一种曲线段沉管压载姿态控制方法

    公开(公告)号:CN115787730A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211556680.6

    申请日:2022-12-06

    IPC分类号: E02D29/073

    摘要: 本发明是一种曲线段沉管压载姿态控制方法,包括:通过对管节形状进行理论计算,求得管节形心的平面位置;把管节调平,管节的重心、形心处于同一直线;再通过对各个水箱的形状、位置计算得出各个水箱形心的平面位置,并计算各个水箱的配载比例;在已经调平的状态下按配载比例进行压载,看是否保持平衡;按照各个水箱准确的配载比例进行压载,使得管节重心位置始终与管节形心位置保持在同一直线上,保证管节姿态稳定。本发明通过对曲线段管节压载水箱形状位置进行计算,得出曲线段管节压载时圆弧外侧与圆弧内侧的理论比例,并在沉放演练过程验证水箱压载量,确定正式安装时配载;通过理论计算与试验验证确保曲线段管节正式安装压载时保持管节姿态。