一种低能量消耗下基于沉桩平台姿态参数预测的控制方法

    公开(公告)号:CN118468388A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410548669.8

    申请日:2024-05-06

    摘要: 本发明公开一种低能量消耗下基于沉桩平台姿态参数预测的控制方法,所述沉桩平台包括浮式平台、作业平台、起吊机、桁架和抱箍器,抱箍器包括若干电动缸,作业平台包括若干电动缸,所述控制方法,包括以下步骤:步骤1:建立作业平台的第一动力学模型和第二动力学模型;步骤2:建立所述沉桩平台的状态空间预测模型;步骤3:对状态空间预测模型构造代价函数;步骤4:在求解代价函数的最小值的求解过程中,加入约束条件,以求得在约束条件下的代价函数的最小值,按照代价函数取最小值下对应的输出作为沉桩平台的作业参数进行施工作业。本发明规避波浪诱发对施工作业过程的影响,实现大角度倾斜钢管桩沉桩的精准定位,实现控制能量消耗最小。

    一种用于海底数据方舱的超长混凝土管廊及其建造方法

    公开(公告)号:CN118668748A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410967495.9

    申请日:2024-07-18

    摘要: 本发明提供了一种用于海底数据方舱的超长混凝土管廊及其建造方法,适用于海底数据中心领域。本发明的海底数据方舱包括管廊本体和管廊基础,管廊基础设在管廊本体底端,管廊本体两侧和顶部纵向布置若干个数据仓并在连接处形成水密通道实现工作人员维护、检修和扩容工作;本发明的建造方法包括预制超长混凝土管廊、单元体管廊与数据仓的组装、基础施工、单元体管廊浮运、沉放以及水下对接;通过考虑各种有利因素的影响适当增大超长混凝土管廊的预制长度,减少海底变形缝、沉降缝、抗震缝等接缝的处理及挑战,将超长混凝土管廊与数据仓柔性连接形成维护通道,实现数据仓24小时不间断访问和维护,提高了结构的灵活性与适应性。