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公开(公告)号：CN103369052B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201310311869.3
申请日：2013-07-24
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及物联网数据传输模型，具体是一种物联网海量数据高效传输系统及方法。本发明解决了现有物联网数据传输模型不支持压缩感知方法的问题。物联网海量数据高效传输系统包括感知节点、汇聚节点、中继节点、感知传输管理平台、云处理平台；感知节点的数目为若干个；各个感知节点自动组网构成感知节点自组织网络；汇聚节点位于感知节点自组织网络的覆盖区域内；中继节点位于汇聚节点的覆盖区域内；感知传输管理平台与中继节点无线连接；云处理平台与感知传输管理平台连接。本发明适用于大规模物联网。
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公开(公告)号：CN101832782B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201010200418.9
申请日：2010-06-01
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及微惯性测量组合的标定方法，具体是一种微惯性测量组合现场快速标定方法。解决了现有微惯性测量组合的标定方法操作复杂、费时、以及现场标定缺乏方向和位置基准而简易标定精度低的问题。一种微惯性测量组合现场快速标定方法，该方法是采用如下步骤实现的：(1)建立标定模型；(2)在待标定固定位置点准确测量当地重力加速度；(3)在待标定固定位置点随机旋转微惯性测量组合；(4)拟合出椭球方程；(5)将拟合出的椭球方程整理为标准椭球方程；(6)计算出微惯性测量组合的加速度计轴向标度因数和零偏；(7)对微惯性测量组合的输出信息进行补偿。本发明适用于微惯性测量组合的现场标定。
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公开(公告)号：CN101788297B
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201010134747.8
申请日：2010-03-26
Applicant: 中北大学
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明涉及惯性测量单元，具体是一种具有抗高过载性能的微型嵌入式惯性测量单元。解决了现有惯性测量单元安装精度较低、以及抗过载性能较差的问题。一种具有抗高过载性能的微型嵌入式惯性测量单元包括安装体、三只加速度计、以及三只陀螺；安装体采用一体化安装体；安装体上设有三个安装加速度计用凹台、三个安装陀螺用凹台、一个总线走线用空心结构、一个出线用空心结构、以及一个灌封用空心结构；三只加速度计分别安装在三个安装加速度计用凹台上，三只陀螺分别安装在三个安装陀螺用凹台上。本发明有效解决了现有惯性测量单元安装精度较低、以及抗过载性能较差的问题，尤其适用于炮弹等高过载武器的制导化改造与应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101832782A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010200418.9
申请日：2010-06-01
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及微惯性测量组合的标定方法，具体是一种微惯性测量组合现场快速标定方法。解决了现有微惯性测量组合的标定方法操作复杂、费时、以及现场标定缺乏方向和位置基准而简易标定精度低的问题。一种微惯性测量组合现场快速标定方法，该方法是采用如下步骤实现的：(1)建立标定模型；(2)在待标定固定位置点准确测量当地重力加速度；(3)在待标定固定位置点随机旋转微惯性测量组合；(4)拟合出椭球方程；(5)将拟合出的椭球方程整理为标准椭球方程；(6)计算出微惯性测量组合的加速度计轴向标度因数和零偏；(7)对微惯性测量组合的输出信息进行补偿。本发明适用于微惯性测量组合的现场标定。
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公开(公告)号：CN101788297A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010134747.8
申请日：2010-03-26
Applicant: 中北大学
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明涉及惯性测量单元，具体是一种具有抗高过载性能的微型嵌入式惯性测量单元。解决了现有惯性测量单元安装精度较低、以及抗过载性能较差的问题。一种具有抗高过载性能的微型嵌入式惯性测量单元包括安装体、三只加速度计、以及三只陀螺；安装体采用一体化安装体；安装体上设有三个安装加速度计用凹台、三个安装陀螺用凹台、一个总线走线用空心结构、一个出线用空心结构、以及一个灌封用空心结构；三只加速度计分别安装在三个安装加速度计用凹台上，三只陀螺分别安装在三个安装陀螺用凹台上。本发明有效解决了现有惯性测量单元安装精度较低、以及抗过载性能较差的问题，尤其适用于炮弹等高过载武器的制导化改造与应用。
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公开(公告)号：CN119380210A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411375759.8
申请日：2024-09-29
Applicant: 中北大学
IPC: G06V20/13 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于遥感图像变化检测领域，具体为一种多尺度特征提取及信息挖掘的遥感图像变化检测网络。本发明提出了针对多尺度特征信息挖掘融合的变化检测网络MSFMF‑CDNet，首先，基于对层次特征显示不同级别信息的观察，设计了一个选择性卷积注意力机制SCBAM模块来改善多尺度特征的可区分性；随后，提出级联交叉自注意力机制CCSAM模块来细化多尺度特征全局信息，最后，利用高级特征指导多尺度融合HFGFFM模块提高模型对不同大小对象的鉴别能力。通过在LEVIR‑CD、WHU‑CD和CDD两个公共光学遥感图像CD数据集上的实验表明，比其他常用方法实现了更强的遥感图像变化检测CD性能。
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公开(公告)号：CN113331863B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110701358.7
申请日：2021-06-24
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明为一种基于拍型仿生纤毛的高灵敏度MEMS心音心电一体化检测传感器，其包括主要由探头壳体、MEMS声传感器微结构、心音心电一体化电路和信号采集卡组成，MEMS声传感器微结构上设置有拍型仿生纤毛用于检测心音信号，探头壳体上的心电电极用于检测心电信号，二者将检测到的信号传输给心音心电一体化电路进行处理，处理后再传输给信号采集卡。本发明具有设计科学、结构合理、操作简便、携带方便、检测灵敏、成本低、可批量加工、心音心电同步检测等优点，和传统传感器探头相比检测心音与心电信号更加准确、快速和方便。
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公开(公告)号：CN102155886B
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110025530.8
申请日：2011-01-24
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及半捷联惯性测量装置，具体是一种适用于高旋弹药的主动式半捷联惯性测量装置。本发明解决了现有半捷联惯性测量装置系统参数设计难度大、以及通用性较低的问题。一种适用于高旋弹药的主动式半捷联惯性测量装置包括半捷联结构机械支撑模块、微惯性测量组合减旋模块、以及惯性姿态解算模块；所述半捷联结构机械支撑模块包括半捷联外筒、半捷联内筒、转轴、支撑轴承、以及滑环。本发明通过设计合理的减旋装置给微惯性测量组合创造出了一个旋转轴向相对稳定的工作平台，彻底有效地解决了现有半捷联惯性测量装置系统参数设计难度大、以及通用性较低的问题，能够满足常规高旋弹药的各种测试需求。
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