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公开(公告)号：CN118323501B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410757533.8
申请日：2024-06-13
申请人： 中北大学
IPC分类号： B64U20/50 , B64U30/293 , B64U10/14 , B64U70/50
摘要： 本发明属于筒射无人机技术领域，公开了一种用于筒射的多旋翼折叠式无人机，包括中心机架、多个机臂和机臂锁定机构；各个机臂均匀设置在中心机架四周，并通过转轴与中心机架转动连接，各个机臂底部设置有锁钉，锁钉端部设置有钉头；机臂锁定机构包括舵机和圆柱形的锁体，舵机固定设置在中心机架底部中心，舵机用于驱动锁体沿中心轴转动；锁体固定设置在舵机底部，锁体侧壁上与锁钉对应设置有多个锁孔。本发明结构简单稳定，可以实现筒射折叠无人机的自动展开。
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公开(公告)号：CN111807313B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202010557079.3
申请日：2020-06-18
申请人： 中北大学
摘要： 本发明公开了一种基于阳极键合技术的MEMS压电水听器及制备方法，解决了传统压电水听器量程小、灵敏度低、低抗干扰能力差的问题。本发明包括通过阳极键合技术形成有真空密闭空腔的基片以及有上下电极的压电层。单个工作区内的所有振动薄膜均通过电极相连的方式并联起来。通过图形化压电层上的电极层以获得器件最大的输出。本发明的压电水听器结构新颖，具有量程大、灵敏度大、抗干扰能力强、可控性高等优点，并且该传感器的工艺流程步骤少、工艺周期短，适合于批量生产。
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公开(公告)号：CN118306596A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410740328.0
申请日：2024-06-07
申请人： 中北大学
IPC分类号： B64U70/70
摘要： 本发明涉及水下无人机发射技术领域，具体涉及一种用于无人机的水下锚定式发射装置。装置包括依次密封连接的远程脱索装置、无人机弹射仓和无人机发射仓；远程脱索装置包括底座、锚链、卡盘体、舵机、骨架油封和多个卡盘爪，底座底部沿径向对称设置有多个滑动槽，各个卡盘爪分别通过其中一个滑动槽对称地卡设在底座上，形成中心包围结构；锚链的一端设置在各个卡盘爪上方，另一端穿过各个卡盘爪后与海底固定连接；卡盘体设置在卡盘爪上方，且靠近卡盘爪的一面设置有螺旋槽；卡盘爪上设置有与螺旋槽配合的卡爪腿；骨架油封用于实现舵机的动密封；舵机用于驱动卡盘体转动。本发明可以实现无人机的远程安全发射。
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公开(公告)号：CN118194869A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410398891.4
申请日：2024-04-03
申请人： 中北大学
IPC分类号： G06F40/295 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/082 , G06N3/0499
摘要： 本申请涉及自然语言处理领域，具体提供了一种多级特征融合的中文电子病历命名实体识别方法，该方法包括如下步骤：S1，数据预处理；S2，构建命名实体识别模型；S3，训练命名实体识别模型；S4，测试命名实体识别模型；其中，命名实体识别模型包括嵌入层、编码层、卷积层、解码层。本申请方法构建命名实体识别模型，命名实体模型包括嵌入层、编码层、卷积层与解码层。嵌入层获取丰富的文本信息，编码层提取从不同层次提取文本的全局特征与局部特征；卷积层增强特征并进行多级特征融合；解码层用于输出结果。训练后，本申请的命名实体模型具有较好的命名实体识别能力，识别准确率较高。
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公开(公告)号：CN117311056A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311409253.X
申请日：2023-10-27
申请人： 中北大学
摘要： 本发明涉及硅基光电集成器件领域，具体涉及一种可调控的高非线性硅基石墨烯多模狭缝波导及制备方法，包括氧化硅衬底，氧化硅衬底上设置有多个平行排列的硅波导，硅波导为截面为矩形的条状，相互之间设置有狭缝间隙形成多模狭缝波导，多模狭缝波导表面设置有两侧均延伸至氧化硅衬底表面的石墨烯薄膜，位于多模狭缝波导两侧的石墨烯薄膜表面分别设置有第一电极和第二电极，氧化硅衬底上未覆石墨烯薄膜的位置设置有第三电极；石墨烯薄膜、氧化硅衬底和各个电极上方均覆盖有离子凝胶层。本发明大幅度提高了器件非线性强度，可以广泛应用于高速光逻辑运算器件及多模光逻辑运算中。
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公开(公告)号：CN117309845A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311226520.X
申请日：2023-09-21
申请人： 中北大学
摘要： 本发明属于水下重金属元素探测技术领域，尤其涉及一种脉宽可调式LIBS重金属元素探测系统及分析方法，包括超声雾化辅助模块和激光诱导击穿光谱模块两部分；超声雾化辅助模块利用超声雾化器使得样品池中的液体样品产生雾汽，通过缓冲室和气体导出管产生一段稳定的柱状雾汽；激光诱导击穿光谱模块主要由脉冲宽度可调激光器、聚焦透镜组合、收集透镜组合、光纤、光谱仪、ICCD相机以及时序控制器构成。本发明采用脉冲宽度可调激光器作为光源，对比研究不同脉宽激光击穿产生等离子体的生长演化机制，为水下重金属元素的检测提供了新的技术手段。本发明选用的超声雾化器振动频率可调，可以根据不同液体的粘滞系数选择雾化效果最好的超声雾化频率进行探测。
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公开(公告)号：CN117191182A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311469449.8
申请日：2023-11-07
申请人： 中北大学
摘要： 本发明属于半导体器件技术领域，尤其涉及悬臂梁式一维MEMS压电矢量水听器，其包括衬底和悬臂梁结构，衬底为矩形框体，衬底的下表面固定连接有支撑层，悬臂梁结构连接至衬底上相对的两根侧壁之间，悬臂梁结构包括中心质量块和两根结构相同的条形悬臂，两根条形悬臂对称布置于中心质量块的左右两端，且条形悬臂的其中一端设为弧腰梯形连接部，弧腰梯形连接部的较短底用于固定连接中心质量块；条形悬臂从上至下包括依次叠摞且相连的第二电极层、压电材料层和第一电极层。该悬臂梁式一维MEMS压电矢量水听器只需要探测某一方向的声源信号即可，在探测的同时会抑制掉其他方向的干扰信息，提高信号的信噪比，能准确提取出需要的信号。
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公开(公告)号：CN116746888A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310842370.9
申请日：2023-07-11
申请人： 中北大学
摘要： 本发明涉及脉搏信号检测领域，具体涉及一种基于LSTM模型的中医脉象识别方法及系统。其中的中医脉象识别方法包括获取检测者的脉搏信号、提取检测者脉搏信号的特征信息、经过LSTM模型运算输出脉象结果。其中的中医脉象识别系统包括获取模块、提取模块和输出模块：获取模块用于获取检测者的脉搏信号、提取模块用于提取脉搏信号的特征信息、输出模块用于将特征信息经过LSTM模型运算输出脉象结果。本发明的方法具有弦脉、滑脉、紧脉、牢脉识别准确度高的效果，在脉搏信号检测领域具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN113331863B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110701358.7
申请日：2021-06-24
申请人： 中北大学
摘要： 本发明为一种基于拍型仿生纤毛的高灵敏度MEMS心音心电一体化检测传感器，其包括主要由探头壳体、MEMS声传感器微结构、心音心电一体化电路和信号采集卡组成，MEMS声传感器微结构上设置有拍型仿生纤毛用于检测心音信号，探头壳体上的心电电极用于检测心电信号，二者将检测到的信号传输给心音心电一体化电路进行处理，处理后再传输给信号采集卡。本发明具有设计科学、结构合理、操作简便、携带方便、检测灵敏、成本低、可批量加工、心音心电同步检测等优点，和传统传感器探头相比检测心音与心电信号更加准确、快速和方便。
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公开(公告)号：CN116626334A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310854406.5
申请日：2023-07-13
申请人： 中北大学
摘要： 本发明提出了一种基于多普勒频移的激光诱导击穿光谱原位测速系统及方法，包括工作舱本体和单脉冲全固态激光器、光电探测器、示波器、LIBS前置光路、LIBS光谱仪、ICCD相机、DG535时序控制器和电子控制模块；单脉冲全固态激光器、LIBS光谱仪、ICCD相机均与DG535时序控制器电连接，光电探测器与示波器电连接；LIBS前置光路包括激光分光镜、二向色镜、凹透镜、双透镜组合、宽带分光棱镜、光纤耦合透镜、宽带反射镜、凸透镜、显微物镜和中性密度滤波片。本发明将激光诱导击穿光谱技术与多普勒频移效应相结合，同时采用图像法辅助为LIBS检测提供流速支持，将全部设备及器件集成于同一仪器中，搭建起一套完整且完善的LIBS流速探测系统。
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