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公开(公告)号：CN110362879B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910552411.4
申请日：2019-06-25
摘要： 一种二层结构的先验融合与更新方法，包括：设置样本数初始值为S(0)和样本增加步长为b；获取更新的系统先验P(0)；设置样本数S(1)，并令S(1)＝S(0)+b；获取更新的系统先验P(1)；计算系统先验P(1)和P(0)间的对称相对熵D(1)；定义循环次数为i，并令i＝1；设置样本数S(i+1)，并令S(i+1)＝S(i)+b；获取更新的系统先验P(i+1)；计算系统先验P(i+1)和P(i)间的对称相对熵D(i+1)；检查对称相对熵D(i+1)和D(i)的数值是否均不大于设定值e，若是，输出更新的系统先验P(i+1)；否则，令i＝i+1，返回步骤7。本发明还公开了一种多层结构的先验融合与更新方法，以及还公开了一种先验补充方法。
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公开(公告)号：CN110426716B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201910729960.4
申请日：2019-08-08
摘要： 本发明涉及一种双星协同船舶救援系统及救援方法，包括电子搜救卫星和光学搜救卫星，电子搜救卫星包括星载AIS搜救信号接收终端、星间链路发送终端；星载AIS搜救信号接收终端用于接收来自遇险船舶的AIS搜救信号并提取出位置信息；星间链路发送终端用于将星载AIS搜救信号接收终端解析出的遇险船舶位置信息发送给光学搜救卫星；光学搜救卫星包括星间链路接收终端、光学相机和对地数据发送终端，星间链路接收终端用于接收来自电子搜救卫星星间链路发送终端的遇险船舶位置信息，光学相机用于对给定的遇险船舶所在区域成像，对地数据发送终端用于将成像结果发送给地面救援中心。本发明可以提供电子和光学多维船舶救援信息，从而提升救援效率和救援成功率。
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公开(公告)号：CN111510196A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010236338.2
申请日：2020-03-30
摘要： 本发明公开了一种基于Lora技术的天基搜救系统。该系统包括：地面搜救终端、Lora搜救网关、搜救信息发送终端和地面接收终端；地面搜救终端包括定位模块和Lora终端模块，定位模块将定位信息送至Lora终端模块，Lora终端模块通过无线信号将包括定位信息的搜救信息发送至Lora搜救网关；Lora搜救网关和搜救信息发送终端均安装在低轨卫星上，Lora搜救网关将搜救信息送至搜救信息发送终端，搜救信息发送终端通过无线链路将搜救信息发送给地面接收终端；地面接收终端接收并处理搜救信息。本发明的系统采用低轨卫星作为中转卫星，构建星地直通链路，无需经过地面站进行中转，能够缩短传输链路，提高响应时间和抗截获能力，降低地面终端发射功率，便于小型化和长寿命设计。
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公开(公告)号：CN111431578A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010147317.3
申请日：2020-03-05
IPC分类号： H04B7/185
摘要： 本发明公开了一种基于AIS的临近空间飞艇与船舶的自适应通信方法。该方法包括如下步骤：临近空间飞艇接收船舶发出的AIS报文，获取船舶的经纬度坐标；将船舶的经纬度坐标转换为以临近空间飞艇在海平面投影点为原点的极坐标系下的极坐标；临近空间飞艇根据极坐标确定并调整信号发射终端的发射功率和波束方向；临近空间飞艇实时接收船舶发出的AIS报文，根据船舶的经纬度坐标及其对应的极坐标的变化，对信号发射终端的发射功率和波束方向进行实时自动调整。本发明的基于AIS的临近空间飞艇与船舶的自适应通信方法能够对临近空间飞艇的发射功率和波束角度进行实时调整，以在保证通信质量的情况下，降低临近空间飞艇的功耗，缓解临近空间飞艇的能源压力。
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公开(公告)号：CN110386235B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201910729945.X
申请日：2019-08-08
摘要： 本发明公开了一种星载微波光学复合船舶救援装置及方法，包括综合控制单元、遇险信号接收单元、光学传感器单元、姿控单元和数传单元；综合控制单元用于微波光学协同救援过程的控制，遇险信号接收单元用于接收船载示位标发出的微波信号，光学传感器单元用于对遇险船舶区域成像，数传单元用于将船舶救援信息和成像结果发送给地面搜救中心站，姿控单元用于控制卫星姿态以确保光学传感器对准遇险船舶区域。本发明的救援装置和方法不仅能够提供遇险船舶的位置信息，还能提供光学图像信息，有助于遇险船舶情况的综合研判，从而提高救援的针对性和成功率。
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公开(公告)号：CN110118978B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910299186.8
申请日：2019-04-15
IPC分类号： G01S19/21
摘要： 本发明公开了一种基于低轨卫星的导航抗干扰系统及导航抗干扰方法。该系统包括：GNSS卫星、低轨卫星和地面导航接收机；GNSS卫星、低轨卫星和地面导航接收机采用无线通讯方式相互连接；GNSS卫星用于向低轨卫星和地面导航接收机播发GNSS信号；低轨卫星用于接收GNSS信号，并向地面导航接收机播发导航抗干扰信号，导航抗干扰信号包括低轨卫星自身的轨道及钟差信息、以及地面导航接收机可视的GNSS卫星电文；地面导航接收机用于接收并处理GNSS信号和导航抗干扰信号，并根据处理结果确定自身的时间及位置信息。本发明的基于低轨卫星的导航抗干扰系统及导航抗干扰方法能够以低成本实现高信号落地功率，提高地面导航接收机的灵敏度和抗干扰能力，系统简单，运行成本低。
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公开(公告)号：CN110780327A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911036538.7
申请日：2019-10-29
摘要： 本发明公开了一种基于星载AIS与红外相机的海上目标协同定位方法，该方法包括：S1，利用红外成像，获取每个海上目标的质心作为像方坐标。S2，根据红外相机的成像模型，得到像方坐标到物方坐标的转化关系，将每个海上目标的像方坐标转化为红外地理坐标。S3，根据红外成像的四角坐标，得到红外传感器的成像区域，筛选出有用的AIS信息，经过时序的线性插值处理，获取红外成像时刻每个AIS的坐标。S4，将红外地理坐标与AIS坐标进行关联。S5，根据关联上的若干对目标，解算出红外地理坐标与AIS坐标的变化关系，补偿红外图像的定位偏差。本发明的基于星载AIS与红外相机的海上目标协同定位方法，能够校正红外图像的定位误差，提高非合作目标的定位精度。
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公开(公告)号：CN110708111A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910953532.X
申请日：2019-10-09
IPC分类号： H04B7/185
摘要： 本发明公开了一种星间自适应通信系统及其通信方法。该系统包括：测距通信模块和自适应控制模块；测距通信模块用于星间测距信号和星间通信信号的收发及解析，测距通信模块包括SX1280芯片单元、发射通道单元、接收通道单元、微波开关和天线单元；自适应控制模块连接测距通信模块，自适应控制模块用于对测距通信模块的工作模式、通信编码和通信速率进行配置控制。本发明的星间自适应通信系统及其通信方法通过利用配备有SX1280芯片单元的测距通信模块，能够实现星间测距和星间通信功能，且星间测距和星间通信的实现只需对测距通信模块进行参数配置即可，无需进行单独的开发工作，设计开发简单；且能根据星间测距结果进行适应性配置，提高星上能源利用率。
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公开(公告)号：CN110633447A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910813823.9
申请日：2019-08-30
IPC分类号： G06F17/10
摘要： 本发明公开了一种基于FPGA的球面距离定点计算方法，该方法包括：1)在正弦函数的自变量取值区间内对正弦函数的函数值进行量化；2)构造正弦函数的查找表；3)确定反正弦函数的自变量及自变量取值范围，对反正弦函数的函数值进行非均匀量化和压缩；4)构造反正弦函数的查找表；5)分别确定对应正弦函数的自变量和对应反正弦函数的自变量，产生索引地址，访问正弦函数和反正弦函数的查找表获取对应的定点间的球面距离。本发明还公开了一种用于实现上述的基于FPGA的球面距离定点计算方法的球面距离定点计算装置。本发明的基于FPGA的球面距离定点计算方法及其计算装置能够在保证FPGA计算球面距离的计算精度的前提下，降低查找表的存储开销。
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公开(公告)号：CN109931925B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910186566.0
申请日：2019-03-12
IPC分类号： G01C21/00
摘要： 本发明公开了一种基于序列图像轴线的空间翻滚卫星自旋姿态优化估计方法。该方法用于实现空间翻滚卫星的自旋姿态优化估计，该方法包括步骤：建立三维卫星轴线与二维卫星图像轴线成像几何关系、提取二维卫星图像轴线和非线性迭代优化求解空间翻滚卫星与空间监视相机的相对姿态。本发明的基于序列图像轴线的空间翻滚卫星自旋姿态优化估计方法根据自旋轴和自旋角速率初值，仅利用序列图像轴线特征与卫星主轴的对应关系，即可实现远距离或低分辨相机观测条件下的空间翻滚卫星自旋姿态估计，无需依赖点线等高分辨图像特征和精确的目标卫星模型；且在自旋轴和自旋角速率初值较优的情况下，通过迭代优化能具有更高的估计精度，简单易实现。
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