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公开(公告)号：CN116405087A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310141808.0
申请日：2023-02-14
摘要： 本发明公开了一种多通道可重构空基物联网信号转发装置，包括：射频单元，与基带单元连接，用于接收处理外界信号，并发送至基带单元，处理发送发射信号；数传单元，与基带单元连接，用于根据接收数据生成无线信号，将信号下传，接收处理外界信号；基带单元，包括第一基带单元和第二基带单元，第一基带单元设置有多个CHIRP射频芯片和第一控制子单元，第二基带单元设置有多个LoRa射频芯片和第二控制子单元，基带单元用于根据解调配置对接收信号进行解调，存储解调数据，确定发射数据，根据调制配置对数据进行调制以生成发射信号并将发射信号发送至射频单元，读取数据并发送至数传单元。本发明能实现多路CHIRP物联网信号与多路LoRa物联网信号的并行接收和处理。
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公开(公告)号：CN115526790A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211030239.4
申请日：2022-08-26
摘要： 本发明公开了一种基于神经网络的航天器残骸搜救识别跟踪方法，包括：确定航天器残骸坠落的理论落点，规划搜寻区域，控制飞行器前往搜寻区域；控制飞行器向航天器残骸的实际落点方向移动，并在移动过程中实时拍摄图像；利用多尺度图像神经网络模型对获取的图像进行实时识别检测，确定图像中是否存在航天器残骸；若是，根据图像中检测目标位置实时调整飞行器的行驶方向，控制飞行器移动至检测目标上方；确定当前检测结果的置信度是否大于预设阈值，若是，确认检测目标是否为航天器残骸，若否或者检测目标不是航天器残骸，则调平飞行器的摄像头，继续控制飞行器移动。本发明能够实现航天器残骸的快速搜寻，有效地缩小搜寻范围，提高搜寻效率。
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公开(公告)号：CN115459828A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210875669.X
申请日：2022-07-25
IPC分类号： H04B7/185 , H04L67/148
摘要： 本发明公开了一种面向低轨星座边缘微云的服务自主迁移系统，包括：地面云数据中心，与低轨卫星通信连接，用于提供用户终端所需的应用服务、以及完成对低轨卫星上运行的边缘算法的训练支持；多个低轨卫星，低轨卫星部署有边缘计算服务器，低轨卫星与用户终端通信连接，不同的低轨卫星之间通信连接，多个相邻的低轨卫星能够构成在轨边缘微云，在轨边缘微云用于缓存地面云数据中心生成的应用程序、以及为用户终端提供实时应用服务；以及用户终端。以及还公开了四种用于上述的服务自主迁移系统的服务自主迁移方法。本发明的系统及方法能实现低轨卫星构成的在轨边缘微云、地面云数据中心和用户终端之间的服务自主迁移，且服务响应时延低，服务质量高。
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公开(公告)号：CN113037408B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110253864.4
申请日：2021-03-09
IPC分类号： H04B17/382
摘要： 本发明公开了一种空间到达角与频谱二维联合的信号感知方法及装置。该方法包括：利用多个天线接收辐射源的辐射信号；对多个天线的接收信号进行下变频处理，确定多个天线的基带接收数据；对多个基带接收数据进行加权处理；将加权处理后的多个基带接收数据组成联合矢量，对联合矢量进行角度和频率投影，获取多个角度‑频率网格点；从多个角度‑频率网格点中筛选出包含有效辐射信号的角度‑频率网格点；利用包含有效辐射信号的角度‑频率网格点估计辐射信号的空间到达角；利用空间到达角进行辐射信号的频率响应估计。本发明的方法及装置能够实现对多个辐射信号空间到达角与频带占用情况的联合感知，无需利用辐射信号或噪声的先验信息，适应性高。
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公开(公告)号：CN112114341B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202010812503.4
申请日：2020-08-13
IPC分类号： G01S19/46
摘要： 本发明公开了一种低轨卫星协同测频无源定位方法，该方法包括：多个低轨卫星同时接收地面辐射源信号并计算地面辐射源信号对应的多普勒频率；基于各个低轨卫星计算的多普勒频率和轨道数据，计算每个低轨卫星对应的地面辐射源的坐标测量值；计算所有地面辐射源的坐标测量值的平均值，作为地面辐射源的初始坐标值；基于初始坐标值，计算各个低轨卫星与地面辐射源的位置精度强弱度值；基于位置精度强弱度值，计算所有坐标测量值对应的加权系数；根据所有地面辐射源的坐标测量值及其对应的加权系数，计算地面辐射源的最终坐标值。本发明的低轨卫星协同测频无源定位方法能够充分利用低轨巨型星座中多个低轨卫星的测频信息，实现对地面辐射源的精确定位。
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公开(公告)号：CN113472429A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110816245.1
申请日：2021-07-20
IPC分类号： H04B7/185 , H04B17/382
摘要： 本发明公开了一种分布式卫星系统协同星间链路频谱感知方法，包括：分布式卫星系统进行时间同步；分布式卫星系统中从卫星的频谱感知单元进行幅频校正；计算分布式卫星系统中从卫星与待感知目标卫星的相对位置；调整分布式卫星系统中从卫星的频谱感知单元的天线，将天线波束指向待感知目标卫星；分布式卫星系统接收目标卫星星间链路信号并提取目标卫星星间链路信号参数；分布式卫星系统基于目标卫星星间链路信号参数进行多星数据融合，得到频谱感知观测矩阵。本发明的星间链路频谱感知方法利用空间分布的多颗卫星协同工作，可以实现对星间链路信号的实时、快速和立体感知，有效应对星间通信中存在的频率资源紧缺、抗干扰能力不足等问题。
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公开(公告)号：CN110686679B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201911036959.X
申请日：2019-10-29
摘要： 本发明公开了一种高轨光学卫星海上目标中断航迹关联方法，该方法包括：将在先的第一航迹后向外推、在后的第二航迹前向外推；将同一时刻的状态估计满足约束条件的第一航迹和第二航迹进行初步关联；对初步关联集合中的航迹进行进一步关联获取进一步关联集合；对进一步关联集合采用二维最优分配原则进行求解，获取全局代价最小的第一阶段关联集合；对初步关联集合中第一阶段关联集合的补集采用距离二维最优分配求解可能的关联片段对；对中间关联集合采用幅度关系检测筛选获取第二阶段关联集合；将第一阶段关联集合和第二阶段关联集合中的关联航迹对进行拟合获取连续航迹。本发明的高轨光学卫星海上目标中断航迹关联方法，有效提高了航迹关联的性能。
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公开(公告)号：CN112034402A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010685634.0
申请日：2020-07-16
IPC分类号： G01R33/12
摘要： 本发明公开了一种微纳卫星的剩磁和剩磁矩联合标定方法，该方法包括：建立微纳卫星动力学模型；根据动力学模型建立UKF滤波模型；将陀螺仪输出的速度增量作为测量基准，利用UKF算法确定微纳卫星的剩磁和剩磁矩。本发明的微纳卫星剩磁和剩磁矩联合标定方法，通过在轨算法标定，可以去除整星剩磁干扰和采集引起的磁强计测量误差，有效提高磁强计的测量精度，满足在轨应用磁强计测量精度的要求。在轨标定过程降低了微纳卫星的研制成本，标定效率较高。通过陀螺仪的输出作为测量基准，操作简单，准确性高。
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公开(公告)号：CN111624589A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010342962.0
申请日：2020-04-27
摘要： 本发明公开了一种基于天基无线电监测的海上目标数据融合系统及方法，该系统包括：宽频接收模块、辐射源定位与测量模块、AIS信号解码模块和数据融合模块。宽频接收模块用于接收辐射源信号，辐射源信号包括AIS信号和雷达辐射源信号。辐射源定位与测量模块用于对辐射源进行定位与参数估计。AIS信号解码模块用于对AIS信号进行解码获取AIS播报数据；数据融合模块，用于完成海上目标关联和融合，海上目标关联和融合包括：AIS数据关联、雷达辐射源数据关联以及AIS与雷达辐射源数据关联。本发明的基于天基无线电监测的海上目标数据融合系统和方法，实现了AIS辐射源、雷达辐射源数据的有效融合，可以准确估计海上目标的数目、位置与类型。
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公开(公告)号：CN110708754B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910955157.2
申请日：2019-10-09
摘要： 本发明公开了一种导航卫星星座星间的测距通信一体化信号的功率分配方法。该方法包括：(1)根据卫星星历分别计算两个导航卫星的卫星位置；(2)根据两个导航卫星的卫星位置计算两个导航卫星间的相对距离；(3)根据两个导航卫星间的相对距离计算星间链路的传输信道特性；(4)根据传输信道特性分别计算在设定的测距精度下的测距信道的发射信号功率和在设定的误码率下的通信信道的发射信号功率；(5)根据测距信道的发射信号功率和通信信道的发射信号功率计算测距通信一体化信号的功率配比。本发明的功率分配方法既考虑了测距信道又考虑了通信信道，能够兼顾星间测距功能和数据传输功能，适用于采用测距通信一体化信号构型的导航卫星星座。
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