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公开(公告)号：CN115842580B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202211402950.8
申请日：2022-11-10
摘要： 本发明公开了一种基于低轨卫星的天地一体化物联网系统及构建方法，该系统包括：传感器终端，布设于地面上，通过地面网络与数据处理中心通信连接，用于采集并传输数据；低轨卫星，低轨卫星分别与传感器终端、通信卫星和地面站通信连接，且不同的低轨卫星之间通信连接，低轨卫星用于接收和转发数据；通信卫星，通信卫星位于中轨道或高轨道，与地面站通信连接，用于接收和转发数据；地面站，地面站通过地面网络与数据处理中心通信连接，用于接收和转发数据；数据处理中心，数据处理中心用于接收并处理传感器终端和/或地面站发送的数据。本发明能够实现高效的传感器数据采集和传输，显著提高实际网络覆盖范围、数据回传效率和通信宽带利用率。
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公开(公告)号：CN118552863A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410912033.7
申请日：2024-07-09
IPC分类号： G06V20/13 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/20 , G06V10/22 , G06V10/62 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06V20/52
摘要： 本发明公开了一种基于低轨卫星联合监视的机场飞机目标跟踪方法及系统，所述方法包括以下步骤：S100.数据预处理：对多个卫星联合监视获取的对应机场区域的卫星遥感图像进行图像处理，使得不同卫星拍摄的卫星遥感图像映射到统一的地理坐标系下，实现像素到地理位置的唯一映射；S200.目标检测：通过目标检测网络YOLOv7算法识别卫星遥感图像中的飞机目标，从图像数据中自动识别并定位目标；S300.目标跟踪：使用基于YOLOv7与DeepSORT的两阶段目标跟踪方法，通过目标跟踪算法网络结合目标检测的结果切片实现对多目标的连续跟踪。本方法能够有效提高目标识别和跟踪的准确率。
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公开(公告)号：CN118279479A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410264996.0
申请日：2024-03-08
摘要： 本发明公开了一种空间目标图像生成与状态估计方法，包括：获取包含目标的拍摄图像，根据目标三维模型进行仿真，获取包含目标的仿真图像；利用拍摄图像和仿真图像构建训练数据集，训练数据包括图像及其对应的目标框和目标关键点位置；利用训练数据集训练目标检测模型和关键点检测模型；获取待检测图像；将待检测图像输入目标检测模型，得到包含目标框的目标图像；若目标图像中目标所占像素在预设像素值以上，将目标图像输入关键点检测模型，得到目标关键点位置信息，根据目标关键点位置信息求解得到相机与目标的相对位姿信息；输出目标框位置信息或相机与目标的相对位姿信息。本发明能够快速生成仿真图像，以及显著提高目标状态估计结果的精度。
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公开(公告)号：CN115913325A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211277315.1
申请日：2022-10-19
IPC分类号： H04B7/185 , H04L41/0806 , H04L12/40
摘要： 本发明公开了一种基于SpaceWire总线的星上智能综合处理平台，该平台包括：主控板，通过CAN总线连接路由板、处理板、存储板和电源板，以进行指令交互，通过SpaceWire总线连接路由板，以进行数据交互，还设置有用于与外部通信的LVDS接口和CAN总线接口；路由板，通过SpaceWire总线分别连接主控板、处理板和存储板，还设置有能够与外部通信的SpaceWire总线接口，用于提供SpaceWire总线路由功能；处理板，其上设置有处理芯片，用于处理主控板发送的指令和路由板发送的数据；存储板，用于存储数据；电源板，分别与主控板、路由板、处理板和存储板连接，且能够连接外部电源，用于提供电源。本发明能够实现各功能板卡的数据和指令交互，实现功能板卡数量的灵活扩展和即插即用。
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公开(公告)号：CN114138497B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111489830.1
申请日：2021-12-08
摘要： 本发明公开了一种星载智能数据处理装置，其特征在于，包括GPU核心处理模块、电源模块、指令总线模块、数据总线模块、指令输出模块、MCU管理模块，所述指令总线模块、所述数据总线模块、所述指令输出模块、所述MCU管理模块通信连接于所述GPU核心处理模块。本发明的装置通过设置MCU管理模块实现GPU运行监控、备份操作系统选择和指令中继，提高了系统在轨运行的可靠性，同时，本发明的装置采用成熟的商业级器件设计，成本低，满足微小卫星在轨目标检测、任务规划、信息融合等数据实时处理需求。
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公开(公告)号：CN114138497A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111489830.1
申请日：2021-12-08
摘要： 本发明公开了一种星载智能数据处理装置，其特征在于，包括GPU核心处理模块、电源模块、指令总线模块、数据总线模块、指令输出模块、MCU管理模块，所述指令总线模块、所述数据总线模块、所述指令输出模块、所述MCU管理模块通信连接于所述GPU核心处理模块。本发明的装置通过设置MCU管理模块实现GPU运行监控、备份操作系统选择和指令中继，提高了系统在轨运行的可靠性，同时，本发明的装置采用成熟的商业级器件设计，成本低，满足微小卫星在轨目标检测、任务规划、信息融合等数据实时处理需求。
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公开(公告)号：CN112712214B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110054171.2
申请日：2021-01-15
摘要： 本发明公开了一种海事搜救对象轨迹预测方法、系统、装置和存储介质，该方法包括：选取设定海域投放仿真人体模型，获取历史仿真数据；选取设定时间段的历史仿真数据生成训练集和验证集；分别对多个神经网络预测子模型进行训练；将搜救对象的历史时刻漂流轨迹坐标信息分别输入多个神经网络预测子模型，获取多个神经网络预测子模型输出的搜救对象的未来时刻漂流轨迹坐标信息预测结果；对多个预测结果进行加权集成，获取集成预测结果；根据集成预测结果确定可能搜救区域和可能搜救位置坐标。本发明的海事搜救对象轨迹预测方法、系统、装置和存储介质通能够在搜救对象信号丢失后迅速准确地预测搜救对象的可能搜救区域和可能搜救位置坐标。
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公开(公告)号：CN111623764B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010387890.1
申请日：2020-05-09
IPC分类号： G01C21/00
摘要： 本发明公开了一种微纳卫星姿态估计方法，该方法包括：建立微纳卫星姿态确定非线性模型，根据姿态测量敏感器的姿态观测信息确定模型误差估计值，利用估计值修正非线性模型，获取姿态确定模型；采用稀疏高斯埃尔米特求积理论对姿态确定模型的卫星姿态变量及协方差进行高阶多点采样和高阶状态传递，获取高维卫星姿态变量及协方差；对高维卫星姿态变量进行降维处理，获取多组低维卫星姿态变量组，分别对每组低维卫星姿态变量组进行姿态估计以确定每组对应的姿态估计值，对所有姿态估计值进行信息融合处理，确定卫星姿态变量的最终补偿估计值。本发明的微纳卫星姿态估计方法能够在低精度姿态测量敏感器和低计算量条件下实现微纳卫星的高精度姿态确定。
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公开(公告)号：CN113037408A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110253864.4
申请日：2021-03-09
IPC分类号： H04B17/382
摘要： 本发明公开了一种空间到达角与频谱二维联合的信号感知方法及装置。该方法包括：利用多个天线接收辐射源的辐射信号；对多个天线的接收信号进行下变频处理，确定多个天线的基带接收数据；对多个基带接收数据进行加权处理；将加权处理后的多个基带接收数据组成联合矢量，对联合矢量进行角度和频率投影，获取多个角度‑频率网格点；从多个角度‑频率网格点中筛选出包含有效辐射信号的角度‑频率网格点；利用包含有效辐射信号的角度‑频率网格点估计辐射信号的空间到达角；利用空间到达角进行辐射信号的频率响应估计。本发明的方法及装置能够实现对多个辐射信号空间到达角与频带占用情况的联合感知，无需利用辐射信号或噪声的先验信息，适应性高。
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公开(公告)号：CN110633524B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910861776.5
申请日：2019-09-12
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/27 , G06N7/00 , G06F111/08 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了一种非独立概率条件下复杂多态卫星系统的可靠性分析方法。该方法包括如下步骤：1)基于复杂多态卫星系统的结构逻辑关系，构建相应的多态贝叶斯网络模型；2)构建贝叶斯网络模型中所有多态节点相对应的节点概率表，并通过多态压缩算法对节点概率表进行压缩处理；3)通过关联节点等价处理算法，将贝叶斯网络模型转换为具有一个叶节点和多个相互独立的父节点的结构形式；4)通过多态压缩算法、中间变量构建规则、多态查询节点联合概率推理算法和非独立多态推理算法获得贝叶斯网络模型中的多态节点在查询节点集合和证据集合下的条件概率分布。本发明的可靠性分析方法能够对存在关联组件的复杂多态卫星系统进行可靠性建模与分析。
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