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公开(公告)号：CN118075871B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410466318.2
申请日：2024-04-18
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
IPC: H04W64/00 , H04W4/024 , H04W4/029 , H04W4/38 , H04W40/10 , H04W40/24 , H04W40/30 , H04W84/06 , H04W84/08 , G06N20/20
Abstract: 本发明公开了一种基于记忆优化框架的集群动态自主协同导航系统及方法，包括环境感知模块，用于当集群经过某复杂环境时，对复杂环境中的辐射源进行感知；时空分层图构建与更新模块，用于设定通信半径和门限值，更新时空分层图；全局回顾模块，用于对每个时刻选取的有效导航信息及定位结果进行回顾；过程优化模块，用于对有效导航信息进行选择，实现从局部最优到全局最优的转换；云共享模块，用于在云端通过联邦学习对多次优化过程进行学习，作为先验信息指导后续的导航过程，得出相似场景下的全局最优的动态自主选择；环境再感知模块，用于当集群再次通过该场景或类似场景时，在节点内部建立起时空分层图的局部环境联系，实现闭环检测。
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公开(公告)号：CN118089747A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410518126.1
申请日：2024-04-28
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
IPC: G01C21/20 , G01L11/00 , G06F30/27 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种恒定体积目标的仿生侧线定位方法及系统，所述方法应用于水下机器人或水下无人潜航器，具体步骤如下：步骤S1，采集水下机器人或水下无人潜航器的人工侧线阵列各阵元的压力变化信号；步骤S2，计算协方差矩阵#imgabs0#；步骤S3，计算噪声子空间#imgabs1#；步骤S4，计算空间谱#imgabs2#；步骤S5，对空间谱进行谱峰搜索，判断峰值所在的位置#imgabs3#，根据峰值所在位置确定目标位置；当有多个峰值时，表示有多个目标，根据峰值所在位置确定多个目标位置。本方法和系统适用于以一般规律运动的一般形状目标的定位，可实现多目标定位，且分辨能力强，具有更强的适应性和实用性。
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公开(公告)号：CN116961753A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310695278.4
申请日：2023-06-13
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于光电转换的CoaXPress标准信号远距离传输系统，包括：第一光电转换子系统，与发送端标准设备和第一波分复用器连接，用于接收下行信号，转化为光信号发送至复用器，接收上行光信号，转化为电信号发送至设备；第一波分复用器，与第二波分复用器连接，用于将下行光信号发送至第二波分复用器，将上行光信号发送至第一光电转换子系统；第二波分复用器，与第二光电转换子系统连接，用于将下行光信号发送至第二光电转换子系统，将上行光信号发送至第一波分复用器；第二光电转换子系统，与接收端标准设备连接，用于接收上行信号，转化为光信号发送至复用器，接收下行光信号，转化为电信号发送至设备。本发明能够实现CoaXPress标准信号超远距离传输。
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公开(公告)号：CN116405087A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310141808.0
申请日：2023-02-14
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种多通道可重构空基物联网信号转发装置，包括：射频单元，与基带单元连接，用于接收处理外界信号，并发送至基带单元，处理发送发射信号；数传单元，与基带单元连接，用于根据接收数据生成无线信号，将信号下传，接收处理外界信号；基带单元，包括第一基带单元和第二基带单元，第一基带单元设置有多个CHIRP射频芯片和第一控制子单元，第二基带单元设置有多个LoRa射频芯片和第二控制子单元，基带单元用于根据解调配置对接收信号进行解调，存储解调数据，确定发射数据，根据调制配置对数据进行调制以生成发射信号并将发射信号发送至射频单元，读取数据并发送至数传单元。本发明能实现多路CHIRP物联网信号与多路LoRa物联网信号的并行接收和处理。
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公开(公告)号：CN115526790A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211030239.4
申请日：2022-08-26
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的航天器残骸搜救识别跟踪方法，包括：确定航天器残骸坠落的理论落点，规划搜寻区域，控制飞行器前往搜寻区域；控制飞行器向航天器残骸的实际落点方向移动，并在移动过程中实时拍摄图像；利用多尺度图像神经网络模型对获取的图像进行实时识别检测，确定图像中是否存在航天器残骸；若是，根据图像中检测目标位置实时调整飞行器的行驶方向，控制飞行器移动至检测目标上方；确定当前检测结果的置信度是否大于预设阈值，若是，确认检测目标是否为航天器残骸，若否或者检测目标不是航天器残骸，则调平飞行器的摄像头，继续控制飞行器移动。本发明能够实现航天器残骸的快速搜寻，有效地缩小搜寻范围，提高搜寻效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115459828A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210875669.X
申请日：2022-07-25
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
IPC: H04B7/185 , H04L67/148
Abstract: 本发明公开了一种面向低轨星座边缘微云的服务自主迁移系统，包括：地面云数据中心，与低轨卫星通信连接，用于提供用户终端所需的应用服务、以及完成对低轨卫星上运行的边缘算法的训练支持；多个低轨卫星，低轨卫星部署有边缘计算服务器，低轨卫星与用户终端通信连接，不同的低轨卫星之间通信连接，多个相邻的低轨卫星能够构成在轨边缘微云，在轨边缘微云用于缓存地面云数据中心生成的应用程序、以及为用户终端提供实时应用服务；以及用户终端。以及还公开了四种用于上述的服务自主迁移系统的服务自主迁移方法。本发明的系统及方法能实现低轨卫星构成的在轨边缘微云、地面云数据中心和用户终端之间的服务自主迁移，且服务响应时延低，服务质量高。
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公开(公告)号：CN112114341B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202010812503.4
申请日：2020-08-13
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
IPC: G01S19/46
Abstract: 本发明公开了一种低轨卫星协同测频无源定位方法，该方法包括：多个低轨卫星同时接收地面辐射源信号并计算地面辐射源信号对应的多普勒频率；基于各个低轨卫星计算的多普勒频率和轨道数据，计算每个低轨卫星对应的地面辐射源的坐标测量值；计算所有地面辐射源的坐标测量值的平均值，作为地面辐射源的初始坐标值；基于初始坐标值，计算各个低轨卫星与地面辐射源的位置精度强弱度值；基于位置精度强弱度值，计算所有坐标测量值对应的加权系数；根据所有地面辐射源的坐标测量值及其对应的加权系数，计算地面辐射源的最终坐标值。本发明的低轨卫星协同测频无源定位方法能够充分利用低轨巨型星座中多个低轨卫星的测频信息，实现对地面辐射源的精确定位。
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公开(公告)号：CN113472429A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110816245.1
申请日：2021-07-20
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
IPC: H04B7/185 , H04B17/382
Abstract: 本发明公开了一种分布式卫星系统协同星间链路频谱感知方法，包括：分布式卫星系统进行时间同步；分布式卫星系统中从卫星的频谱感知单元进行幅频校正；计算分布式卫星系统中从卫星与待感知目标卫星的相对位置；调整分布式卫星系统中从卫星的频谱感知单元的天线，将天线波束指向待感知目标卫星；分布式卫星系统接收目标卫星星间链路信号并提取目标卫星星间链路信号参数；分布式卫星系统基于目标卫星星间链路信号参数进行多星数据融合，得到频谱感知观测矩阵。本发明的星间链路频谱感知方法利用空间分布的多颗卫星协同工作，可以实现对星间链路信号的实时、快速和立体感知，有效应对星间通信中存在的频率资源紧缺、抗干扰能力不足等问题。
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公开(公告)号：CN111157587B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201911393869.6
申请日：2019-12-30
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种微重力环境用电导率传感器，包括安装座、设于安装座下侧的内电极、以及设于内电极外周的外电极，所述外电极上设有至少一层排气孔，所述内电极靠近安装座的一端与外电极之间设有绝缘隔离件，所述绝缘隔离件底部延伸至最上层的排气孔顶部以下。本发明具有结构简单、可靠，有利于抑制微重力环境下的测试误差等优点。
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公开(公告)号：CN111510196A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010236338.2
申请日：2020-03-30
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于Lora技术的天基搜救系统。该系统包括：地面搜救终端、Lora搜救网关、搜救信息发送终端和地面接收终端；地面搜救终端包括定位模块和Lora终端模块，定位模块将定位信息送至Lora终端模块，Lora终端模块通过无线信号将包括定位信息的搜救信息发送至Lora搜救网关；Lora搜救网关和搜救信息发送终端均安装在低轨卫星上，Lora搜救网关将搜救信息送至搜救信息发送终端，搜救信息发送终端通过无线链路将搜救信息发送给地面接收终端；地面接收终端接收并处理搜救信息。本发明的系统采用低轨卫星作为中转卫星，构建星地直通链路，无需经过地面站进行中转，能够缩短传输链路，提高响应时间和抗截获能力，降低地面终端发射功率，便于小型化和长寿命设计。
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