一种水面无人机
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118833427A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202410973498.3

    申请日:2024-07-19

    IPC分类号: B64U10/70 B64U10/14 B64U20/70

    摘要: 本申请涉及水上交通工具技术领域,公开了一种水面无人机,无人机机身,所述无人机机身人机镶嵌在气垫船结构内,无人机机身是无人机的核心部件,它容纳了电池、电机、控制系统等重要部件,前侧两个旋翼连接在机身上;船体,采用泡沫芯和玻璃纤维外壳结构;玻璃纤维外壳为船体提供强度和刚度,并保护泡沫芯免受外部损伤,泡沫芯和玻璃纤维外壳使用强力粘合剂粘合在一起。本发明无人机具有在水面滑行和短暂飞行的双重能力,气垫船模式下,能够高速滑行,适应浅滩、湿地、冰面等复杂海洋环境;无人机模式下,可以在障碍物间穿梭,执行侦察、巡逻等任务,其无人化操作通过远程控制或自主导航,大幅度降低了人力成本和操作风险。

    一种高碳化硼含量磷酸镁基中子屏蔽胶凝材料

    公开(公告)号:CN114436619B

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202011210261.8

    申请日:2020-11-03

    摘要: 本发明公开了一种高碳化硼含量磷酸镁基中子屏蔽胶凝材料,以质量份数计,该胶凝材料包括:重烧氧化镁为16.1~42份,磷酸二氢钾为20~49份,缓凝剂为0.9~2.6份,碳化硼为20~55份。本发明独特地控制氧化镁与磷酸盐的质量比在4:7左右,使得碳化硼含量达到20%~55%时材料依然保持高的抗压强度,同时具有更加优异的中子吸收能力,该胶凝材料具有高强度(28d抗压强度接近60MPa),较长的凝结时间(初凝时间介于15~60min之间),高的中子屏蔽性能(20mm厚材料对1~100ev热中子的吸收率大于99.5%,100mm厚材料对1~10kev中能中子的吸收率大于98.7%)等特点。可用作核反应堆或各类中子源的辐射屏蔽。

    一种负泊松比结构汽车前隔板及设计方法

    公开(公告)号:CN110210055B

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN201910337181.X

    申请日:2019-04-25

    IPC分类号: G06F30/23 G06F30/15

    摘要: 本发明公开了一种负泊松比结构汽车前隔板及设计方法,负泊松比结构减震板和前隔板、内前隔板分别通过胶粘接固定。首先基于前隔板的功能进行外前隔板和内前隔板的形状设计,并确定负泊松比结构隔振板的尺寸;通过形状参数的改变建立负泊松比结构隔振板的有限元分析模型;利用最优拉丁超立方体抽样技术和双响应面法建立优化目标和优化目标标准偏差的响应面模型,利用六西格玛标准建立前隔板多目标优化模型,应用多目标粒子群优化算法进行多目标稳健性优化设计。本发明通过负泊松比结构隔振板和内、外前隔板的有效结合和利用负泊松比结构的隔振特性,增强前隔板的减振和隔热性能,减少发动机舱振动和热量向乘员舱的传递,提升汽车乘员的舒适性。

    一种高碳化硼含量磷酸镁基中子屏蔽胶凝材料

    公开(公告)号:CN114436619A

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202011210261.8

    申请日:2020-11-03

    摘要: 本发明公开了一种高碳化硼含量磷酸镁基中子屏蔽胶凝材料,以质量份数计,该胶凝材料包括:重烧氧化镁为16.1~42份,磷酸二氢钾为20~49份,缓凝剂为0.9~2.6份,碳化硼为20~55份。本发明独特地控制氧化镁与磷酸盐的质量比在4:7左右,使得碳化硼含量达到20%~55%时材料依然保持高的抗压强度,同时具有更加优异的中子吸收能力,该胶凝材料具有高强度(28d抗压强度接近60MPa),较长的凝结时间(初凝时间介于15~60min之间),高的中子屏蔽性能(20mm厚材料对1~100ev热中子的吸收率大于99.5%,100mm厚材料对1~10kev中能中子的吸收率大于98.7%)等特点。可用作核反应堆或各类中子源的辐射屏蔽。

    一种基于单目摄像机的运动变化的逆透视变换方法

    公开(公告)号:CN111738071A

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN202010412341.5

    申请日:2020-05-15

    摘要: 本发明公开了一种基于单目摄像机的运动变化的逆透视变换方法,属于计算机视觉、图像处理和智能车辆的环境感知领域,解决了针对在道路路面复杂采用固定的逆透视变换方法造成获得的鸟瞰图出现失真、畸变等问题。本发明的方法主要包括初始检测、逆透视变换、平行特性检验和动态检测,处理的目标是单目摄像机拍摄的视频流或图片集;用于逆透视变换的矩阵参数有了动态变化,可以适应上下坡、颠簸的路面,得到的鸟瞰图质量与固定参数的逆透视变换相比更高,能够适应道路路面复杂的情况,便于之后的道路信息提取。

    一种双重仿生汽车底盘防护系统及其设计方法

    公开(公告)号:CN110341615A

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201910519375.1

    申请日:2019-06-17

    IPC分类号: B60R13/08 G06F17/50

    摘要: 本发明公开了一种双重仿生汽车底盘防护系统及其设计方法,通过龟壳盾片的拓扑仿生设计一种外防护系统,对龟壳盾片的形状、角度、结构组成等进行仿生设计,使底盘防护系统具有更好的爆炸冲击能量转移性能;建立轴向梯度双箭头型仿生负泊松比结构将双箭头型仿生负泊松比结构用于内防护层结构设计,使内防护层具有更好的爆炸冲击能量吸收性能、耐久性和降低重量;建立双重仿生汽车底盘防护系统的自适应参数化模型,通过对爆炸损伤机理的研究提出新型汽车仿生防护系统的快速优化设计方法,对内防护层厚度、外防护层厚度、负泊松比结构的梯度及微观结构设计参数进行优化设计,从而进一步提高新型双重仿生防护系统的防爆炸性能。

    一种负泊松比结构汽车前隔板及设计方法

    公开(公告)号:CN110210055A

    公开(公告)日:2019-09-06

    申请号:CN201910337181.X

    申请日:2019-04-25

    IPC分类号: G06F17/50

    摘要: 本发明公开了一种负泊松比结构汽车前隔板及设计方法,负泊松比结构减震板和前隔板、内前隔板分别通过胶粘接固定。首先基于前隔板的功能进行外前隔板和内前隔板的形状设计,并确定负泊松比结构隔振板的尺寸;通过形状参数的改变建立负泊松比结构隔振板的有限元分析模型;利用最优拉丁超立方体抽样技术和双响应面法建立优化目标和优化目标标准偏差的响应面模型,利用六西格玛标准建立前隔板多目标优化模型,应用多目标粒子群优化算法进行多目标稳健性优化设计。本发明通过负泊松比结构隔振板和内、外前隔板的有效结合和利用负泊松比结构的隔振特性,增强前隔板的减振和隔热性能,减少发动机舱振动和热量向乘员舱的传递,提升汽车乘员的舒适性。

    一种航班地面运行保障效率测评方法

    公开(公告)号:CN103679341A

    公开(公告)日:2014-03-26

    申请号:CN201310578431.1

    申请日:2013-11-18

    IPC分类号: G06Q10/06 G06Q50/10

    摘要: 本发明公开了一种航班地面运行保障效率测评方法,属于机场运行管理技术领域。本发明通过合理选择各类航班地面保障服务的关键环节以及各关键环节的权重,可对航班地面保障服务质量进行准确的量化评价。应用本发明方法对各公司的各类航班地面保障进行客观测评,可以对比分析各航空公司的保障水平,识别出当前影响保障运行效率的作业短板,并将其反馈给各航空公司,要求其提出解决措施。对于地面保障测评得分高于行业平均水平的航空公司,在机场的时刻申请、航站楼内的资源申请等方面予以政策倾斜;对于地面保障测评得分低于行业平均水平的航空公司,要限制其新开航线,减少在该机场的航班量。