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公开(公告)号：CN116501038A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310335128.2
申请日：2023-03-31
Applicant: 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于人工智能的施药机器人路径规划方法、系统及设备，属于机器人路径规划技术领域，本发明通过待施药区域的行走路径图像数据信息以及施药机器人的施药起点对施药机器人的路径进行规划，生成施药机器人的规划路径图，并将规划路径图传输至施药机器人控制终端。本发明通过以施药机器人的最大载药量为基础计算出施药机器人在每个施药子区域的能量消耗信息，从而选择最大能量消耗信息对应的施药区域的所在位置作为起点，由于施药过程中是载药量不断消耗的过程，使得后续的施药工序中均以较少的运载量来进行施药，通过本方法能够有效地降低了施药机器人的能量消耗，提高了施药机器人的能量使用率，有利于施药机器人的长时间作业。
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公开(公告)号：CN113303306B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110553262.0
申请日：2021-05-20
Applicant: 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所)
Abstract: 本发明公开了一种农药喷洒无人机的防喷药漂移方法、系统及可读存储介质，包括：获取无人机在进行农药喷洒时的风速信息；建立所述风速信息和喷施压力关系数据库，通过所述数据库根据获取的风速信息匹配喷头的喷施压力；建立雾滴颗粒受力模型，根据所述雾滴颗粒受力模型分析雾滴的位置信息；比较分析雾滴的位置信息得到偏差率，判断所述偏差率是否大于预设偏差率阈值；若大于，则计算雾滴的漂移距离，同时生成修正信息，通过修正信息对雾滴运动轨迹进行修正。
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公开(公告)号：CN115005181A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210660236.2
申请日：2022-06-13
Applicant: 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所)
Abstract: 本发明涉及一种用于施药机器人的智能喷洒装置及喷洒方法，属于农药喷洒装置技术领域，喷洒组件，所述喷洒组件包括连接所述安装柱的推送筒，所述推送筒上的一侧上焊接有输送筒，所述输送筒上设置有喷洒头，所述喷洒头的外圆周上设置有若干安装孔，所述安装孔内设置转动杆，所述转动杆一端连接在圆形固定块上，另一端与第一驱动电机，所述第一驱动电机固定于所述喷洒头的外侧上，所述转动杆上设置有弧形扇叶，通过所述转动杆带动所述弧形扇叶，使得所述弧形扇叶均转动预设角度。本发明能够根据风力的大小来进行调节单位时间内的喷洒速度，使得喷洒出的农药减小风力因素受到的影响，从而调高农药的利用率。
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公开(公告)号：CN114913333A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210482365.7
申请日：2022-05-05
Applicant: 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所)
Abstract: 本发明涉及一种田间路径信息采集用的智能机器人及其采集方法，属于农业信息采集技术领域，所述机器人本体上设置有多自由度机械臂，所述多自由度机械臂上设置有摄像装置，所述机器人本体上设置有路径行驶模块，所述路径行驶模块能够通过无线遥感技术对田间环境进行构建田间三维模型图，并从所述田间三维模型图提取出路径行驶图，所述机器人本体根据所述路径行驶图进行行驶；这能够使得机器人本体按照预先规划的行驶图进行行驶，使得机器人在采集田间信息时能够有次序的进行，进而对田间路径信息的图像采集提供给其他工作器械，利用机器代替人工，能够减少工作人员对田间路径信息采集工作的劳动强度，适合大面积作业。
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公开(公告)号：CN117502405A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311452276.9
申请日：2023-11-03
Applicant: 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所) , 山东省林业科学研究院
Abstract: 本发明涉及无人施药技术领域，特别是一种基于多源数据融合的无人机精准施药方法及系统。基于预设施药参数控制无人机对待施药农作物进行施药，并在多个预设时间节点获取无人机的实际施药参数，对参数存储库中的实际施药参数进行聚类处理，得到各实际施药参数的隶属度矩阵；并对所述隶属度矩阵进行修正，得到修正后的隶属度矩阵；根据所述修正后的隶属度矩阵得到无人机中不同类型的实际施药参数，并将各种类型的实际施药参数与相应类型预设施药参数进行比较，得到比较结果，根据所述比较结果对无人机的实际施药参数进行调控。通过本方法能够及时对发生偏差的施药参数进行修正，提高无人机的施药精度，提高施药效率与效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113994963B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111127385.4
申请日：2021-09-26
Applicant: 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所) , 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种含有乙酸二氢香芹酯的抑芽剂及其用途，所述抑芽剂含有活性成分乙酸二氢香芹酯或其异构体，所述抑芽剂在烟草和马铃薯抑芽试验中，有效成分用量与香芹酮用量相当时，抑芽效果明显好于香芹酮，本发明的抑芽剂对于烟草和马铃薯抑芽效果好，用量低、持效期长，且在用药范围内未发现抑芽剂对烟草或马铃薯有药害产生。
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公开(公告)号：CN114903022A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210523644.3
申请日：2022-05-13
Applicant: 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所)
Abstract: 本发明公开一种基于农药喷洒机的智能喷药控制方法及系统，通过获取农田图像信息，运用图像识别技术，识别并得到农作物的生长状况，同时，获取农田环境信息，与农作物的生长状况信息相结合，计算分析出合适的喷洒农药参数，将喷洒农药参数信息导入农药喷洒机进行农药喷洒。并且，本发明能够通过农作物的生长状况，在不同区域喷洒不同浓度的农药，提高农药利用率与使用率。本发明还能够通过控制喷洒管压强，改善农药漂移现象。另外，通过分析农田的图像信息，能够精准预测害虫在农田的运动走势，实现对害虫的精准防治。
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公开(公告)号：CN113303306A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110553262.0
申请日：2021-05-20
Applicant: 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所)
Abstract: 本发明公开了一种农药喷洒无人机的防喷药漂移方法、系统及可读存储介质，包括：获取无人机在进行农药喷洒时的风速信息；建立所述风速信息和喷施压力关系数据库，通过所述数据库根据获取的风速信息匹配喷头的喷施压力；建立雾滴颗粒受力模型，根据所述雾滴颗粒受力模型分析雾滴的位置信息；比较分析雾滴的位置信息得到偏差率，判断所述偏差率是否大于预设偏差率阈值；若大于，则计算雾滴的漂移距离，同时生成修正信息，通过修正信息对雾滴运动轨迹进行修正。
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公开(公告)号：CN119962958A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510035854.1
申请日：2025-01-09
Applicant: 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所)
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/26 , G06Q50/02 , G06N5/022
Abstract: 本发明涉及一种农药施用的风险评估方法，属于农药施用风险评估技术领域，本发明通过所述目标区域的多源数据信息获取目标区域中的历史农药施用数据信息，从而根据所述目标区域中的历史农药施用数据信息以及知识图谱获取关联性数据，并持续监测关联性数据的变化数据，最后设置关联性数据指标阈值范围，并根据所述关联性数据指标阈值范围对关联性数据进行风险评估，生成风险评估结果，基于所述风险评估结果进行生态预警。本发明通过对与农药施用关联的污染数据、环境特征数据等进行监控以及评估，从而对生态环境的风险性进行评估，能够及时对污染源、异常区域进行溯源以及预警，从而及时来采取措施进行处理。
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公开(公告)号：CN119138393A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411262660.7
申请日：2024-09-10
Applicant: 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所) , 四川省烟草公司泸州市公司
IPC: A01M7/00 , G06N5/01 , G06F18/2431 , G06F18/2337
Abstract: 本发明涉及新型农药施用技术领域，特别是一种缓控释农药的施用方法和装置。通过施用区域图剖析虫害种类繁衍活动规模对于植株品种生长速率的抑制程度，基于抑制程度估量分析施用剂量，得到施用区域图中每一处施用区域所需缓控释农药的目标施用剂量；构建当前轨迹决策树，利用当前轨迹决策树预测拟合出虫害种类在多维空间领域的繁衍活动预测区域，通过缓控释农药预设单体剂量的缓控释作用范围筛选繁衍活动预测区域的施用点位，得到准确施用点位；通过热点分布密度‑时间帧的峰度趋势模型制定缓控释农药的合理施用时间点。本发明能够对缓控释农药的施用进行精准合理的规划和调优，以提高缓控释农药对虫害的药效质量，减少缓控释施用误差。
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