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公开(公告)号:CN106081090A
公开(公告)日:2016-11-09
申请号:CN201610672864.7
申请日:2016-08-16
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
CPC classification number: B64C27/08 , B64C39/00 , B64C2201/02 , B64C2201/107 , B64C2201/108 , B64D17/80
Abstract: 本发明公开了一种长航时柔性翼可控平台,包括机体和柔性翼伞,所述机体包括在飞控系统控制下可脱离机体的伞舱,所述柔性翼伞在展开前置于伞舱内且通过伞绳连接在机体上;所述机体上设置有切面,所述切面上设置有两个动力臂、对动力臂进行折叠限位的固定结构和驱动动力臂展开且两动力臂展开到一条直线上时对动力臂进行锁止的转动机构;所述动力臂的远端设置有受飞控系统控制的电机和在电机驱动下转动的螺旋桨;其本身具有较好的操控性,动力臂的双电机差动控制为平台提供转向能力,实现平台的自主飞行。
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公开(公告)号:CN119475768A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411587824.3
申请日:2024-11-08
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种针对杀爆弹药的杀伤幅员面积计算方法,将正向求解的思路引入杀伤幅员计算,通过构建用于求解杀伤幅员面积的虚拟打击场景,对打击场景进行等间距划分,划分为足够多的等边长正方形区域;在每个正方形区域的中心位置放置人员目标包络模型,将弹药威力模型放置在场景的中心位置,弹药炸高和姿态根据实际条件进行设置;基于射击迹线法求解命中破片的人员目标,将命中破片的人员目标数量乘以单个人员目标所占面积即为单次仿真所得杀伤幅员面积。由于杀爆弹药破片场具有随机性,将多次仿真结果进行求和平均,即可得到相对真实的杀伤幅员面积。
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公开(公告)号:CN110762307B
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN201911220316.0
申请日:2019-12-03
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: F16L27/093 , F16J15/43 , F16J15/44
Abstract: 本发明公开了磁流体密封旋转接头,包括轴、浮环、极靴、永磁体、外壳、前轴承、后轴承、端盖;节流孔的一端与浮环和轴之间的间隙连通,节流孔的另一端与第二气道连通;浮环、极靴均与轴之间形成间隙配合;轴与极靴之间的间隙处填充有磁流体,永磁体通过极靴作用于磁流体;本发明采用两级密封,第一道密封采用非接触式浮环密封,第二道密封采用磁流体密封,可以实现对流体介质的零泄漏密封,而且完全避免了固体间的接触摩擦;因密封元件与转动件之间没有固相接触摩擦,避免了粘着磨损,旋转接头具有很长的使用寿命;因转动件和静止件之间的摩擦力矩很小,旋转接头的功耗很低。
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公开(公告)号:CN117494610A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311538875.2
申请日:2023-11-17
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G06F30/28 , G06T7/73 , G06F119/12 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的破片威力场重构方法,将图像识别技术应用于靶板靶孔识别,对靶板上每个靶孔位置和孔径大小进行识别;基于靶板实际尺寸、靶板分布以及靶板图像像素值经过靶板坐标系和相对空间坐标系转换,获得靶孔在相对空间坐标系的位置;在杀爆弹静爆位置、尺寸的基础上,采用射击迹线法反向推演出破片的初始位置和初始速度方向。进而在破片估计初速的基础上可重构得到破片的静爆威力场模型,能够根据空气动力学计算出破片随着时间推移在空间中的分布情况,节约了人工,提高了破片分布情况的统计精确度和完整度。
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公开(公告)号:CN111652071A
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN202010383573.2
申请日:2020-05-08
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G06K9/00 , G06F30/13 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种快速的跑道截断分析方法,包括如下步骤:获取跑道上弹坑图像,对跑道上弹坑的图像边缘进行离散化处理,得到边缘离散点;得到最小滑跑矩形的中心点坐标,在最大允许偏斜角范围内均匀抽样得到最小滑跑矩形的偏斜角,抽样次数加1;根据最小滑跑矩形的中心点坐标、偏斜角、长和宽计算得到四个顶点的坐标;判断最小滑跑矩形是否在跑道内,如果是,进入步骤五;如果否,则回到步骤二继续抽样;判断最小滑跑矩形是否与弹坑相交,若相交,则返回步骤二继续抽样;若不相交,则在跑道上找到满足飞机起降的最小滑跑矩形;判断抽样次数是否大于N;如果小于N,回到步骤2继续抽样;如果大于N,即跑道被截断。
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公开(公告)号:CN110775277A
公开(公告)日:2020-02-11
申请号:CN201911241383.0
申请日:2019-12-06
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有同步性的无人机机载微小型导弹投放分离装置,包括横梁、前助推器、后助推器、上弹簧、下弹簧、微小型导弹投放前,挂架与微小型导弹的挂点结构挂接,前助推器的下端、后助推器的下端均与微小型导弹上表面接触抵紧,且上弹簧处于压缩状态,下弹簧处于拉伸装置;微小型导弹投放时,挂架与微小型导弹的挂点结构脱离,在上弹簧和下弹簧的回弹作用下前助推器和后助推器向下推动微小型导弹向下运动;本发明中,导弹投放时,横梁受上弹簧、下弹簧共同作用,带动前助推器和后助推器同步助推导弹,保证了导弹前后投放分离力的同步性,避免了投放分离过程中对导弹产生抬头或低头力矩,提高了机弹分离安全性。
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公开(公告)号:CN110737949A
公开(公告)日:2020-01-31
申请号:CN201911102192.6
申请日:2019-11-12
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种筒式发射无人机折叠机翼的发射受力分析方法,涉及无人机发射技术领域,包括步骤:S1建立机翼坐标系,S2确定机翼在筒内发射过程中机翼各位置的几何关系式;S3根据机翼坐标系与机翼的几何位置关系确定机翼受到的力和力矩;S4、根据机翼的受力情况确定机翼产生的变形,并确定机翼最大变形的位置;S5、确定机翼承受的临界载荷;S6、确定机翼承受的应力;通过对机翼在筒内发射过程中的受力分析,可以确定机翼在筒内发射过程中机翼产生的变形、最大变形位置、承受的临界载荷和应力,有助于快速判断无人机折叠机翼出筒后是否安全、可靠展开,能够筒式发射无人机折叠机翼的优化设计及安全性校核提供了可靠的力学依据。
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公开(公告)号:CN109436318A
公开(公告)日:2019-03-08
申请号:CN201811483017.1
申请日:2018-12-05
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: B64C31/036 , B64D27/24 , B64F5/00
Abstract: 本发明公开了翼伞平台及其控制方法,翼伞平台未配备操控绳执行机构,节省吊舱内部安装空间,且提高平台的工作可靠度;两个螺旋桨工作时旋转方向相反,完美解决仅配备单个螺旋桨的平台工作时产生的反扭问题;两个螺旋桨所选用的尺寸远低于单个螺旋桨的尺寸,二者总尺寸相当;翼伞平台的控制仅通过控制螺旋桨转速即可实现;翼伞平台的控制方式可使平台内部空间更优、可靠性更高、操作更便捷。
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公开(公告)号:CN106081090B
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201610672864.7
申请日:2016-08-16
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种长航时柔性翼可控平台,包括机体和柔性翼伞,所述机体包括在飞控系统控制下可脱离机体的伞舱,所述柔性翼伞在展开前置于伞舱内且通过伞绳连接在机体上;所述机体上设置有切面,所述切面上设置有两个动力臂、对动力臂进行折叠限位的固定结构和驱动动力臂展开且两动力臂展开到一条直线上时对动力臂进行锁止的转动机构;所述动力臂的远端设置有受飞控系统控制的电机和在电机驱动下转动的螺旋桨;其本身具有较好的操控性,动力臂的双电机差动控制为平台提供转向能力,实现平台的自主飞行。
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