-
公开(公告)号：CN109719742A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910081334.9
申请日：2019-01-28
申请人： 中交上海航道勘察设计研究院有限公司 , 同济大学
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明涉及一种管道检查机器人装置，包括：控制舱：包括舱体、设置在舱体两侧的可变式掠翼单元以及设有在舱体内部的主控机，所述可变式掠翼单元包括固定翼以及可伸缩固定在固定翼上的活动翼襟；测试单元：设置在舱体前端，包括一个圆锥形的玻璃罩以及设置在玻璃罩内的超声发射器、超声接收器以及摄像头(6)，所述超声发射器、超声接收器和摄像头通过导线与主控机连接；推进单元：设置在舱体后端，用于推动控制舱即测试单元向前运动。与现有技术相比，本发明利用控制缆将管道检查机器人装置下放到管道检查井中，操作过程方便简单。
-
公开(公告)号：CN103913535A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410112025.0
申请日：2014-03-25
申请人： 同济大学
IPC分类号： G01N30/88
摘要： 本发明提供了一种碱性发酵污泥及其上清液中壬基酚的联合检测方法。该方法包括以下步骤：将碱性发酵液离心，取其上清液，并过膜，再进行固相萃取，氮吹，定容、过膜后采用高效液相荧光检测器测定。本发明方法中壬基酚测定的加标回收率达到144.5%±5.9%。离心后倒去上清液的底泥，冷冻干燥后超声萃取，氮吹、定容、过膜后采用高效液相荧光检测器测定。本发明方法中壬基酚测定的加标回收率对干污泥中平均加标回收率分别为97.08±2.70%。
-
公开(公告)号：CN109737266B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910086351.1
申请日：2019-01-29
申请人： 同济大学 , 中交上海航道勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： F16L55/30 , B25J9/16 , F16L101/30
摘要： 本发明涉及一种管道检查机器人的螺旋推进装置，包括若干个螺旋推进舱、驱动机构和转向机构，螺旋推进舱外侧设有螺旋齿，螺旋推进舱之间通过转向舱连接；转向舱的侧壁为橡胶伸缩圈；转向机构包括沿螺旋推进装置轴向方向设置的若干方向控制杆和固定于螺旋推进舱内壁上的支架，方向控制杆的两端与支架活动连接；方向控制杆的中间连接有转向电机和由该转向电机控制伸缩的伸缩器；驱动机构包括设于转向舱内部的主动力电机、与主动力电机传动轴连接的主转轴和与主转轴连接的动力转轮，动力转轮设于螺旋推进舱的内部，并带动螺旋齿转动；主转轴上设有动力杆转向器。与现有技术相比，本发明具有适用范围广、易于操作、便于测量等优点。
-
公开(公告)号：CN104724896A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510094665.8
申请日：2015-03-04
申请人： 同济大学
IPC分类号： C02F11/04 , C02F101/34
CPC分类号： C02F11/04 , C02F2101/345
摘要： 本发明属于环境保护持久性难降解有机污染物处理技术领域，涉及一种利用碱处理促进污泥中雌激素壬基酚厌氧发酵降解的方法，该方法包括以下步骤：厌氧反应器中加入含有雌激素壬基酚的污泥，调节污泥厌氧发酵pH值为碱性，控制发酵温度，搅拌使反应体系混合均匀，运行9天。本发明能够有效雌激素壬基酚在污泥中的厌氧降解，减少雌激素对环境的污染，为污泥厌氧消化后的土地利用奠定基础，同时对污泥中其他难降解有机污染物的去除具有重要的指导和借鉴意义。
-
公开(公告)号：CN109737266A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910086351.1
申请日：2019-01-29
申请人： 同济大学 , 中交上海航道勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： F16L55/30 , B25J9/16 , F16L101/30
摘要： 本发明涉及一种管道检查机器人的螺旋推进装置，包括若干个螺旋推进舱、驱动机构和转向机构，螺旋推进舱外侧设有螺旋齿，螺旋推进舱之间通过转向舱连接；转向舱的侧壁为橡胶伸缩圈；转向机构包括沿螺旋推进装置轴向方向设置的若干方向控制杆和固定于螺旋推进舱内壁上的支架，方向控制杆的两端与支架活动连接；方向控制杆的中间连接有转向电机和由该转向电机控制伸缩的伸缩器；驱动机构包括设于转向舱内部的主动力电机、与主动力电机传动轴连接的主转轴和与主转轴连接的动力转轮，动力转轮设于螺旋推进舱的内部，并带动螺旋齿转动；主转轴上设有动力杆转向器。与现有技术相比，本发明具有适用范围广、易于操作、便于测量等优点。
-
公开(公告)号：CN108396217A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810072142.7
申请日：2018-01-25
申请人： 同济大学
CPC分类号： C22C30/06 , C22C1/02 , C22C1/0491 , C22F1/00 , H01L35/16
摘要： 本发明涉及一种高性能热电材料及其制备方法，材料的化学式为Eu1-yCayZn2-xAgxSb2，其中，x＝0，y≤0.5；或y＝0，x≤0.05；所述材料通过以下方法制成：以高纯单质(>99.99％)为原料，按上述化学式中化学计量比配料，混合均匀后，放置到涂炭的石英管中进行真空封装，再放入井式炉中经高温熔融、冷水淬火及退火热处理后，研磨成粉末并进行真空热压烧结，缓慢降温后即得到目的产物。与现有技术相比，本发明通过使用低价态Ag原子对Zn原子位置进行掺杂调控载流子浓度，使本征p型EuZn2Sb2热电半导体材料的载流子浓度在3.5～14×1019cm-3范围内可调，并通过Ca取代Eu原子位置形成固溶体，在不影响载流子浓度的前提下，引入点缺陷在整个测试温度范围内大幅度降低材料的晶格热导，从而提高了其热电性能。
-
公开(公告)号：CN104671627A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510094878.0
申请日：2015-03-04
申请人： 同济大学
IPC分类号： C02F11/04
CPC分类号： C02F11/04 , C02F2303/06
摘要： 本发明属于环境保护持久性难降解有机污染物处理技术领域，涉及一种促进污泥中雌激素壬基酚厌氧发酵降解的方法，该方法包括以下步骤：厌氧反应器中加入含有雌激素壬基酚的污泥，调节污泥厌氧发酵pH值为碱性，通过加入表面活性剂，控制发酵温度，搅拌使反应体系混合均匀，运行一段时间。本发明能够有效促进雌激素壬基酚在污泥中的厌氧降解，减少雌激素对环境的污染，为污泥厌氧消化后的土地利用奠定基础，同时对污泥中其他难降解有机污染物的去除具有重要的指导和借鉴意义。
-
公开(公告)号：CN209876297U
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201920153904.6
申请日：2019-01-29
申请人： 同济大学 , 中交上海航道勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： F16L55/30 , B25J9/16 , F16L101/30
摘要： 本实用新型涉及一种管道检查机器人的螺旋推进装置，包括若干个螺旋推进舱、驱动机构和转向机构，螺旋推进舱外侧设有螺旋齿，螺旋推进舱之间通过转向舱连接；转向舱的侧壁为橡胶伸缩圈；转向机构包括沿螺旋推进装置轴向方向设置的若干方向控制杆和固定于螺旋推进舱内壁上的支架，方向控制杆的两端与支架活动连接；方向控制杆的中间连接有转向电机和由该转向电机控制伸缩的伸缩器；驱动机构包括设于转向舱内部的主动力电机、与主动力电机传动轴连接的主转轴和与主转轴连接的动力转轮，动力转轮设于螺旋推进舱的内部，并带动螺旋齿转动；主转轴上设有动力杆转向器。与现有技术相比，本实用新型具有适用范围广、易于操作、便于测量等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN209850933U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201920144888.4
申请日：2019-01-28
申请人： 中交上海航道勘察设计研究院有限公司 , 同济大学
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本实用新型涉及一种管道检查机器人装置，包括：控制舱：包括舱体、设置在舱体两侧的可变式掠翼单元以及设有在舱体内部的主控机，所述可变式掠翼单元包括固定翼以及可伸缩固定在固定翼上的活动翼襟；测试单元：设置在舱体前端，包括一个圆锥形的玻璃罩以及设置在玻璃罩内的超声发射器、超声接收器以及摄像头(6)，所述超声发射器、超声接收器和摄像头通过导线与主控机连接；推进单元：设置在舱体后端，用于推动控制舱即测试单元向前运动。与现有技术相比，本实用新型利用控制缆将管道检查机器人装置下放到管道检查井中，操作过程方便简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
19 条记录 (耗时 0.121 秒)
