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公开(公告)号：CN109582008A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910070153.6
申请日：2019-01-24
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明提供了一种基于cRIO的BCM便携式实时测试装置，包括cRIO控制器、功能模块、接线端子、以及用于供电的供电电源；所述cRIO控制器通过通讯线路连接上位机；所述功能模块包括CAN信号模块和LIN信号模块，所述cRIO控制器、功能模块、接线端子、被测BCM依次连接，cRIO控制器通过CAN信号模块和LIN信号模块与被测BCM通信。本发明所述的基于cRIO的BCM便携式实时测试装置小型化，易于携带；可根据不同测试需求cRIO控制器系统中采用相应的测试功能模块。
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公开(公告)号：CN109580095A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910031168.1
申请日：2019-01-14
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： G01L27/00
摘要： 本发明提供了一种汽车胎压监测测试系统及数据采集控制方法，包括高温环境箱；高温环境箱内设有轴承座，轴承座上安装模拟轮胎，模拟轮胎由伺服电机驱动在轴承座上转动；模拟轮胎内设有压力传感器及温度传感器，模拟轮胎上设有用于安装待测胎压监测传感器的传感器安装位。本发明一种汽车胎压监测测试系统及数据采集控制方法，配合使用高温环境箱、模拟轮胎、IO板卡、CAN板卡、CANoe模块及上位机，可以实现对汽车胎压监测产品在实车测试前，可以进行安全、便捷及可靠的模拟测试。
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公开(公告)号：CN109446895A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811088752.2
申请日：2018-09-18
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于人体头部特征的行人识别方法，具体包括如下步骤：对特殊特征、低频姿态的行人轮廓图进行收集定义、学习分类，建立一个姿态模板；利用激光扫描仪获取目标物体的原始图像，再对原始图像进行预处理，得到目标物体的轮廓图；将目标整体轮廓图外接矩形的高度与宽度之比作为整体特征对目标进行分类；根据整体轮廓图提取出目标头部轮廓图，计算其圆形度，作为识别的局部特征再次对目标分类。本发明针对具有特殊特征、低频特征的行人姿态建立模板，利用人体头肩部和腿部上下两部分不易同时被遮挡的优点，避免了系统无法识别特殊特征的行人；本发明将人体头部圆形度作为行人识别的第二级分类，避免了系统的误识别，进而提高行人识别率。
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公开(公告)号：CN108845275A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810929736.5
申请日：2018-08-15
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： G01R31/40
摘要： 本发明提供了基于电磁钳的开关电源高低压耦合衰减特性测试系统，包括安装在屏蔽室内的信号源G1,所述信号源G1经功率放大电路和信号衰减器T1连接至电磁钳，所述电磁钳的一端连接至开关电源G2，另一端连接至交流阻抗稳定电路，所述交流阻抗稳定电路连接至开关电源G2，所述开关电源G2的正极和负极连接至直流阻抗稳定电路，所述直流阻抗稳定电路之间连接电阻R7，所述直流阻抗稳定电路连接至接收机。本发明所述的基于电磁钳的开关电源高低压耦合衰减特性测试系统，结构简单，原理清晰，使用常见易得的测试设备，通用性强，可以保证测试的可重复性和一致性。
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公开(公告)号：CN108828465A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810928765.X
申请日：2018-08-15
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： G01R31/42
摘要： 本发明提供了一种开关电源高低压耦合衰减特性的测试方法，测试在屏蔽室内进行，包括信号源产生测试信号；所述测试信号经过功率放大器和衰减器衰减匹配后输出给电磁钳，通过所述电磁钳注入到开关电源的高压交流侧，测试信号在开关电源的高压交流侧产生幅值为Vinput；幅值为Vinput的测试信号耦合穿过开关电源产生衰减，人工网络输出衰减后的信号，由接收机测量其幅值为Voutput；工作人员用幅值Vinput减去幅值Voutput，得到开关电源的高低压耦合衰减特性的测试结果。本发明所述的开关电源高低压耦合衰减特性的测试方法，简单易行，原理清晰，使用常见的测试设备，成本较低，通用性强，有效保证测试的可重复性和一致性。
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公开(公告)号：CN108445394A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810681880.1
申请日：2018-06-27
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
摘要： 本发明设计一种负载可控的汽车车窗电机试验装置，包括上位机、仿真机柜、车窗电机控制机构和车窗电机测试机构，上位机通过网线与仿真机柜相连，车窗电机控制机构通过双绞线与仿真机柜相连，车窗电机测试机构通过线缆与仿真机柜和车窗电机控制机构相连。仿真机柜内置程控电源与集成板卡并设有多路输出通道和采集通道，用于为被测车窗电机提供虚拟的整车环境，控制被测车窗电机的运转状态。基于此装置设计一种汽车车窗电机试验方法，测试内容包括车窗电机正传测试、车窗电机反转测试和车窗电机堵转测试。本发明能够按照不同车型的测试需求调整负载力矩的施加，实现对需求大体积负载的车窗电机进行硬件在环测试。
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公开(公告)号：CN109738746B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201910074626.X
申请日：2019-01-25
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于电子控制开关的汽车电器接地失效测试系统，包括电子控制开关模块、供电模块、负载模块以及大地；电子控制开关模块连接负载模块，通过断开负载的接地线来进行接地失效测试；电子控制开关模块通过负载的接地线，串联进回路中，控制回路通断；供电模块连接负载模块，用于为负载模块供电；大地为负载模块负极的参考电平。本发明可以实现利用电子控制开关控制的汽车电器接地失效测试。提高汽车单接地点、多接地点电器件接地失效测试的安全性，提高测试效率。本发明充分利用了汽车电子技术和机械电子技术，通过两种技术的融合，保护汽车电器接地失效测试人员的安全和提高测试的效率。
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公开(公告)号：CN109784292B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201910069541.2
申请日：2019-01-24
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： G06V20/58 , G06V10/56 , G06V10/75 , G06V10/762 , G06V10/764 , G08G1/14
摘要： 本发明提供了一种用于室内停车场的智能汽车自主寻找停车位的方法，包括：S1、对车载视觉系统进行标定；S2、利用车辆侧方的摄像头采集车道两侧的停车位的图像信息，并识别判断是否有车；S3、利用车辆的前置摄像头识别停车场的车道线，设定一个车辆距离车道线长度的定值，使车辆与车道线的距离保持在此定值；S4、在弯道处没有车道线位置，通过三阶贝塞尔曲线补充车辆行驶轨迹，在补充的行驶轨迹上得到多个离散的点，通过离散点计算出方向盘的转角。本发明所述的用于室内停车场的智能汽车自主寻找停车位的方法通过视觉检测与定位的方法可以准确的将停车位识别出来，使自动泊车顺利进行。
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公开(公告)号：CN110298077B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201910447898.X
申请日：2019-05-27
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , B60R16/023
摘要： 本发明提供了一种出汽车信息安全TARA分析方法与数字化建模系统，包括建立智能网联车TARA评估体系，根据评估体系中各工作内容的执行流程与方法，建立各工作内容的逻辑转化图，并对各工作之间的衔接流程图，明确各工作内容的方法/步骤/输入/输出，完成TARA评估流程参与实体的抽象、对资产数据库/威胁数据库的内容与格式定义、威胁风险等级评估量化定义；构建智能网联车TARA的数字化建模软件架构设计；通过labview软件开发环境，将上述定义的内容转化编写为相应的软件实现。该方法与系统应用于乘用车/新能源车等智能网联车型的TARA评估与设计开发，以实现设计开发的高实时性、快速执行。
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公开(公告)号：CN111060904B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201911361492.6
申请日：2019-12-25
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC分类号： G01S13/86 , G01S13/931
摘要： 本发明提供了一种基于毫米波与视觉融合感知的盲区监测方法，包括以下步骤：S1、分别对毫米波雷达和视觉传感器进行标定，然后进行两种传感器的联合标定及外参标定；S2、基于毫米波雷达对目标的有效确定；S3、基于机器视觉传感器对障碍物的有效识别；S4、基于毫米波雷达与机器视觉融合模型的搭建；S5、根据不同类别的障碍物采取不同的报警方式和信息提示方式。本发明所述的基于毫米波与视觉融合感知的盲区监测方法采用毫米波与视觉融合感知并盲区监测方法，提高系统的鲁棒性，使盲区监测系统更加稳定可靠。
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