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公开(公告)号:CN110673102B
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN201910984214.X
申请日:2019-10-16
申请人: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号: G01S7/40
摘要: 本发明提供了一种雷达多角度目标模拟系统及方法,包括总控制器及箱体;箱体内壁固定连接从上到下依次水平设置的多个高速转台保持架固定端,高速转台保持架自由端均设有高速转台,高速转台上均设有雷达回波模拟器,雷达回波模拟器均连接波导管,波导管均连接喇叭天线。本发明一种雷达多角度目标模拟系统及方法,配合使用总控制器、高速转台、雷达回波模拟器、高速转台保持架及雷达固定架,具有模拟目标数量多、模拟目标状态丰富以及模拟设备占地空间小的特点。
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公开(公告)号:CN117119516B
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311384522.1
申请日:2023-10-25
摘要: 本申请提供一种车联网中整车数据一致性测试方法及其装置,属于数据一致性测试领域,该方法包括:收集基于V2X‑PC5通讯协议传输的整车车联网测试数据;对所述车联网测试数据进行解析,判断数据的格式、数据值是否符合预设定义,以及与测试时的操作数据是否一致,获得数据结构一致性结果;计算所述解析后数据中的动态数据与高精度惯导设备收集的数据在时间戳对齐,数据采样频率相同时的平均误差值;根据所述数据结构一致性结果和所述平均误差值,并判断所述整车数据是否符合预设的一致性标准。本申请通过对V2X‑PC5通讯技术传输的整车数据进行数据格式、数值和数值误差的一致性对比,实现了V2X‑PC5通讯下整车数据一致性测试,弥补了当前没有相关测试方法的不足。
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公开(公告)号:CN113725503B
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202110815505.3
申请日:2021-07-19
申请人: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
摘要: 本发明创造提供了一种用于动力电池的外部均衡维护设备及方法,包括电源、上位机、控制单元、单体采集继电器组、可控电源模块、黏连检测模块、充电继电器组,电源分别为控制单元、单体采集继电器组、可控电源模块、黏连检测模块、充电继电器组进行供电,控制单元分别与单体采集继电器组、可控电源模块相连,可控电源模块与充电继电器组相连,黏连检测模块分别与可控电源模块、充电继电器组以及连接在可控电源模块与充电继电器组之间的线路相连,单体采集继电器组、充电继电器组均与待测电池包相连。本发明创造所述的一种用于动力电池的外部均衡维护设备及方法解决了现有电池电压一致性效果差的问题。
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公开(公告)号:CN112882928B
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202110142609.2
申请日:2021-02-02
申请人: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC分类号: G06F11/36
摘要: 本发明涉及一种汽车智能座舱触控屏幕自动化测试方法及系统。该方法包括以下步骤:获取待测屏幕显示画面图像;建立虚拟坐标系;确定待测屏幕显示画面图像在虚拟坐标系下的屏幕基准位置;建立测试设备触控点与虚拟坐标系的联系;确定测试设备触控点在虚拟坐标系中的测试基准点;在虚拟坐标系中进行测试脚本开发;在世界坐标系中执行测试命令。该方法通过建立虚拟坐标系实现待测屏幕与测试设备的空间关联,可以便捷的进行智能座舱触控屏幕开发测试,提升屏幕测试效率与准确性。
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公开(公告)号:CN117724406A
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202410179294.2
申请日:2024-02-18
申请人: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC分类号: G05B19/416
摘要: 本发明公开了一种四轮驱动移动平台横纵向控制标定方法,所述方法包括移动平台纵向控制标定步骤和移动平台横向控制标定步骤,所述移动平台纵向控制标定步骤包括匀速模式下电机驱动扭矩标定以及加速、减速模式下电机驱动扭矩标定,所述移动平台横向控制标定步骤通过标定移动平台在不同的角速度下左侧两轮电机与右侧两轮电机的扭矩差值来实现。本发明对移动平台在不同车速、加速度以及不同的角速度等情况下进行标定和策略处理,移动平台的横向及纵向位移控制精度能够达到比较高的精度。本发明提供的方法能够移植到其他不同车速及构型的移动平台的横纵向控制算法开发中,从而实现移动平台准确、迅速响应上层控制器的横向及纵向位移需求和速度需求。
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公开(公告)号:CN114636886A
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN202210536460.0
申请日:2022-05-18
申请人: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号: G01R31/00
摘要: 本发明提供了一种基于辅助转向系统的汽车电磁兼容射频抗扰测试方法,设置射频抗扰测试环境;对应待测车辆的方向盘安装辅助转向系统,根据方向盘目标转角曲线设置辅助转向系统的力矩曲线;在待测车辆未施加电磁干扰和施加干扰时分别对方向盘施加力矩曲线的力矩,并分别获得方向盘最终目标转角曲线、方向盘实际转角曲线;对比方向盘实际转角曲线与方向盘最终目标转角曲线,获得方向盘各方向转动角度差值结果;根据方向盘各方向转动角度差值结果来判断是否满足测试要求。本发明所述的辅助转向系统对方向盘施加力矩曲线,采集方向盘实际转角曲线与方向盘最终目标转角曲线对比,准确了解方向盘在电磁干扰的情况下的抗干扰性能。
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公开(公告)号:CN109840207A
公开(公告)日:2019-06-04
申请号:CN201811602879.1
申请日:2018-12-26
申请人: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
摘要: 本发明提供了一种基于AUTOSAR网络管理自动化测试系统及测试方法,包括PC主机、示波器、程控稳压电源、总线仿真采集工具VN1640A、继电器板卡、稳压电源;被测ECU的KL31、KL30、KL15分别连接继电器板卡,被测ECU的CANH、CANL分别连接示波器和总线仿真采集工具VN1640A的一路CAN通道的DB9;总线仿真采集工具VN1640A的另一路CAN通道的DB9接入继电器板卡;程控稳压电源的正负极线束接入所述继电器板卡;稳压电源的正负极线束接入继电器板卡;总线采集仿真工具VN1640A、程控稳压电源和示波器分别接入PC机;PC机中运行有上位软件与下位软件,所述上位软件为自动化测试操作系统,用于管理测试过程;下位软件中包括测试序列工程以及设备程控驱动指令库。本发明可实现高实时性、快速执行的高效测试。
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公开(公告)号:CN109582008A
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201910070153.6
申请日:2019-01-24
申请人: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号: G05B23/02
摘要: 本发明提供了一种基于cRIO的BCM便携式实时测试装置,包括cRIO控制器、功能模块、接线端子、以及用于供电的供电电源;所述cRIO控制器通过通讯线路连接上位机;所述功能模块包括CAN信号模块和LIN信号模块,所述cRIO控制器、功能模块、接线端子、被测BCM依次连接,cRIO控制器通过CAN信号模块和LIN信号模块与被测BCM通信。本发明所述的基于cRIO的BCM便携式实时测试装置小型化,易于携带;可根据不同测试需求cRIO控制器系统中采用相应的测试功能模块。
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公开(公告)号:CN115379409A
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202210847005.2
申请日:2022-07-07
申请人: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
摘要: 本发明提供了一种车联网直连通信测试车辆数据标注方法及系统,包括以下步骤:S1、完成测试系统的现场部署;S2、测试系统发出动作提示,以提示被测车辆驾驶员根据发出的动作提示完成特定动作,被测车辆广播所述动作状态信号;S3、基于车联网广播数据中的相应信号变化筛选被测车辆,并获取被测车辆广播报文中的临时ID标注数据包,测试系统记录存储所述数据包中的ID信息,对被测车辆进行标注与存储。本发明能够快速自动化标注确定被测车辆当前的临时ID,并自动检测发现车辆临时ID发生变化时,能够自动进行提示并完成被测车辆临时ID的标注,解决车联网测试存在多个终端时无法确定被测车辆广播消息的问题,提高车联网测试效率。
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公开(公告)号:CN109596939A
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201910082892.7
申请日:2019-01-24
申请人: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
摘要: 本发明提供了一种汽车电子测试用大电流故障注入箱,包括MCU、继电器驱动模块、高电压继电器组,以及用于供电的供电电路;所述MCU通过通讯装置连接上位机,所述MCU通过继电器驱动模块驱动高电压继电器组;所述高压继电器组串联在ECU的管脚线束上,通过高压继电器组改变ECU与管脚线束的连接状态。本发明所述的汽车电子测试用大电流故障注入箱能够快速有效地进行ECU大电流故障注入测试电路配置,根据需要进行测试ECU引脚的接电或接地故障,使测试操作更加简便,时间控制更加精确。
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