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公开(公告)号:CN109377701A
公开(公告)日:2019-02-22
申请号:CN201811269228.5
申请日:2018-10-29
申请人: 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了输电线路山火火情发展趋势的实时预警系统及方法,该系统包括雷达、双波段热成像摄像机以及监控系统;所述雷达和双波段热成像摄像机同步采集输电线路上的山火目标信息并将其发送给监控系统;所述监控系统实时监控获取的输电线路上的山火目标信息并根据山火目标信息确定起火时间和起火地点;所述监控系统获取T时刻山火的山火雷达回波和热成像信息并根据T时刻山火的山火雷达回波和热成像信息判断火情发展趋势并进行相关火情信息预警通报;本发明通过雷达和双波段热成像摄像机实时同步采集输电线路数据并对山火火情进行实时监测,及时预警,便于及时指导运维人员对山火采取应对措施。
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公开(公告)号:CN112711987B
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202011460289.7
申请日:2020-12-11
申请人: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网山西省电力公司 , 武汉大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人: 芦竹茂 , 龚浩 , 白洋 , 胡庆武 , 郭红龙 , 晋涛 , 李加元 , 邓鹤鸣 , 吴驰 , 连建华 , 俞华 , 赵亚宁 , 孟晓凯 , 韩钰 , 刘永鑫 , 杨虹 , 李慧勇 , 吴念 , 别士光 , 柯贤彬 , 郭潇
IPC分类号: G06V20/17 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/50 , G06V10/74 , G06K9/62 , G06Q50/06 , G06T7/00 , G06T7/33 , G01S17/89
摘要: 本发明公开了一种双激光雷达电力杆塔三维点云增强系统,它的杆塔点云分割模块获取各个杆塔的双激光头复合点云数据;点云配准模块将双激光头复合点云数据中两个激光头点云变换到同一坐标系中;特征面提取模块获取对应的塔头和塔身特征平面;特征面配准模块使用迭代最近点算法对待匹配杆塔的双激光头复合塔身特征平面中心进行精确配准。本发明将双激光雷达电力杆塔点云进行高精度融合,实现点云增强,解决了现有无人机激光雷达扫描误差大的问题,在电网线路检修、公共安全管理、防灾减灾等领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN113504543A
公开(公告)日:2021-10-15
申请号:CN202110666660.3
申请日:2021-06-16
申请人: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 武汉大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人: 芦竹茂 , 龚浩 , 杨虹 , 胡晓岑 , 杨罡 , 吴驰 , 阴崇智 , 胡庆武 , 李加元 , 连建华 , 刘永鑫 , 韩钰 , 赵亚宁 , 孟晓凯 , 白洋 , 张光炜 , 吴念 , 别士光 , 柯贤彬 , 郭潇
摘要: 本发明公开了一种无人机LiDAR系统定位定姿系统及方法,首先,采用POS数据对每帧激光点云数据进行融合解算,实现运动畸变补偿,其次,通过Q‑范数ICP精确配准双激光头获取的每个激光帧对,提升点云密度与完整度,最后,基于激光SLAM/惯导融合来增强定位定姿精度,生成高质量电力杆塔三维点云数据。本发明利用两个激光雷达传感器获取高质量的杆塔点云数据,可提高无人机激光雷达电力巡线效率和准确度,降低了巡检费用以及工作人员的工作量和风险,实现具有工程实践意义上的无人机杆塔电力巡线,降低重大电网安全稳定运行风险,提升输电线路运行可靠性,在电网线路检修、公共安全管理、防灾减灾等领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN112711987A
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN202011460289.7
申请日:2020-12-11
申请人: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网山西省电力公司 , 武汉大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人: 芦竹茂 , 龚浩 , 白洋 , 胡庆武 , 郭红龙 , 晋涛 , 李加元 , 邓鹤鸣 , 吴驰 , 连建华 , 俞华 , 赵亚宁 , 孟晓凯 , 韩钰 , 刘永鑫 , 杨虹 , 李慧勇 , 吴念 , 别士光 , 柯贤彬 , 郭潇
摘要: 本发明公开了一种双激光雷达电力杆塔三维点云增强系统,它的杆塔点云分割模块获取各个杆塔的双激光头复合点云数据;点云配准模块将双激光头复合点云数据中两个激光头点云变换到同一坐标系中;特征面提取模块获取对应的塔头和塔身特征平面;特征面配准模块使用迭代最近点算法对待匹配杆塔的双激光头复合塔身特征平面中心进行精确配准。本发明将双激光雷达电力杆塔点云进行高精度融合,实现点云增强,解决了现有无人机激光雷达扫描误差大的问题,在电网线路检修、公共安全管理、防灾减灾等领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN113554595A
公开(公告)日:2021-10-26
申请号:CN202110687078.5
申请日:2021-06-21
申请人: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 武汉大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人: 芦竹茂 , 龚浩 , 白洋 , 胡庆武 , 郭红龙 , 晋涛 , 李加元 , 吴驰 , 连建华 , 俞华 , 赵亚宁 , 孟晓凯 , 韩钰 , 刘永鑫 , 杨虹 , 李慧勇 , 吴念 , 别士光 , 柯贤彬 , 郭潇
摘要: 本发明公开了一种基于标准CAD模型匹配的无人机激光雷达点云杆塔塔头形变检测装置及方法,它包括杆塔塔头标准模型点云化模块、杆塔实测点云分割模块、塔头点云模型适配模块、塔头点云模型匹配模块和塔头形变评估模块,通过对杆塔塔头的自动识别与提取,实现对杆塔塔头的几何参数快速扫描与倾斜参数智能化评估,利用先进的三维激光雷达遥感技术,显著提升了线路杆塔塔头形变巡检效率和准确度,降低了巡检费用以及工作人员的工作量和风险,实现具有工程实践意义上的杆塔塔头形变监测预警和风险监控,提升输电线路运行可靠性,降低重大电网安全稳定运行风险,在线路检修、公共管理、防灾预警等领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN118232098A
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202410461618.1
申请日:2024-04-17
申请人: 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国网四川省电力公司
IPC分类号: H01R13/639 , H01R13/24 , H01R13/623
摘要: 本发明公开了一种带多重锁紧功能的电缆连接器,涉及电缆对接技术领域,包括带有插孔的插座端和带有插针的插头端,插座端设置有供插头端插入的固定套,固定套的外壁设有Z形键槽,固定套的内壁设置有第一锁紧键,插头端的外壁设有L形键槽,插头端套设有只能沿插头端轴向运动的连接套,连接套的内壁设置有第二锁紧键,插头端设置有推动连接套朝插座端运动的弹簧。通过插座端与插头端连接时第一锁紧键沿着L形键槽滑动、第二锁紧键沿着Z形键槽滑动,以防止轴向移动,通过插座端与插头端旋转连接后弹簧将第二锁紧键推进Z形键槽的末端卡紧,以防止扭转,带多重锁紧功能的电缆连接器具有连接省力且时间短、连接牢固的有益效果。
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公开(公告)号:CN118275819A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410389172.6
申请日:2024-04-02
申请人: 国网四川省电力公司电力科学研究院
摘要: 本发明公开了不接地系统下与启动定值对应的故障电阻区间的获取方法,涉及配网故障识别技术领域,该方法包括:构建配电系统中零序电压的启动定值与其适应的故障电阻的表征关系;搭建了衔接零序电压启动定值与其适应故障电阻之间的桥梁,弥合了传统设定该定值无据可依,仅凭躲过系统正常运行下的初始不对称度的经验不足问题;此外,首次采取解析表征的方式量化两者之间的数学关系,可明确指导生产设定启动定值在内的保护参数设定,可靠提升如一二次融合成套在内的故障选线保护装置的启动能力,高效灵敏地实现单相接地故障的快速、有效辨识,可靠实现接地故障研判功能的快速启动,以免造成更大范围且难以挽回的重大生命财产损失。
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公开(公告)号:CN117973097A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410389171.1
申请日:2024-04-02
申请人: 国网四川省电力公司电力科学研究院
IPC分类号: G06F30/20 , G01R31/52 , G06F111/04 , G06F111/10
摘要: 本发明公开了消弧线圈接地系统下启动定值对应的电阻区间的获取方法,涉及配网故障识别技术领域,该方法包括:建立配电系统中零序电压的第一表征关系,通过第一表征关系构建配电系统中启动定值与其适应的故障电阻的第二表征关系;搭建了衔接零序电压的启动定值与其适应故障电阻之间的桥梁,弥合了传统设定该定值无据可依,此外,首次采取解析表征的方式量化两者之间的数学关系,可明确指导生产设定启动定值在内的保护参数设定,可靠提升如一二次融合成套在内的故障选线保护装置的启动能力,高效灵敏地实现单相接地故障的快速、有效辨识,可靠实现接地故障研判功能的快速启动,以免造成更大范围且难以挽回的重大生命财产损失。
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公开(公告)号:CN117849561A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202410262959.6
申请日:2024-03-08
申请人: 国网四川省电力公司电力科学研究院
摘要: 本发明公开了一种配电线路放电熔融物引燃型故障试验装置及试验方法,涉及配电网安全技术领域。试验装置包括模拟电杆、导线和风速产生单元;模拟电杆固定在地面,导线用于与模拟电杆靠近时发生电弧放电,以使模拟电杆产生放电熔融物;风速产生单元用于在熔融物滴落过程中提供风力。本发明的试验装置通过风速产生单元,在高温熔融物跌落过程中施加风力作用,加快其降温过程,实现在试验高度下模拟真实的配网线路放电熔融物引燃型故障,为此类故障的机理研究和预测提供支持。
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公开(公告)号:CN117725393A
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202410173428.X
申请日:2024-02-07
申请人: 国网四川省电力公司电力科学研究院
IPC分类号: G06F18/21 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/084
摘要: 本发明公开了一种低压电弧故障识别方法、装置、设备及存储介质,涉及电气火灾故障检测技术领域。方法包括:采集电路运行时的电流数据,得到电流的低频特征和高频特征;通过双通道神经网络模型的两个通道分别对低频特征和高频进行特征提取,得到低频抽象特征和高频抽象特征;拼接低频抽象特征和高频抽象特征,经过全连接层和输出层得到电路是否发生低压电弧故障的识别结果。通过将电弧高频特征和低频特征同时纳入识别算法网络的输入向量,提取出低频信号的高层次特征与高频特征之间的联系,从而抑制其他类型的高频干扰噪声,实现对故障电弧的有效辨识。
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