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公开(公告)号:CN110794260A
公开(公告)日:2020-02-14
申请号:CN201911063937.2
申请日:2019-11-04
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司经济技术研究院 , 中国电建集团福建省电力勘测设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种架空输电线路中桩位的定位技术,特别是一种基于双RTK无人机的架空输电线路定位方法,其要点在于,采用双RTK无人机高精度位置与航向角,保证了线路桩位中心的定位精度满足规范要求;采用双头激光测距装置,利用同一航道正向、反向两次飞行激光投影点与无人机中心水平位置共线原理,于地面快速确定桩位中心位置,简单快捷,易于野外现场操作,同时避免了因无人机姿态变化、测距模块安装位置系统偏差对定位目标点水平位置的影响;可以显著减少或避免桩位附近树木的砍伐,保护生态环境,显著节约现场作业时间,节约人力物力。
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公开(公告)号:CN119779242A
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202411853811.6
申请日:2024-12-16
Applicant: 中国电建集团福建省电力勘测设计院有限公司
Abstract: 本发明为一种海上风机基础冲刷分析基准面高程确定方法及系统,利用海底三维点云数据进行三维建模,并通过高频和低频测深数据分析浅层淤泥厚度,结合浅剖数据获取地层分布;基于水流数据计算理论冲刷深度,并重构三维格网数据模型;通过地形坡度因子计算筛选出适宜区域,构建海床基面计算数据集;计算出每个风机基础区域的平均高程,作为冲刷分析的基准面高程。该方法实现了对海上风机基础区域地貌的精细化重构,提高了基准面高程确定的精确性和科学性,为海上风机基础的稳定性评估和设计优化提供了可靠的数据支持,显著降低了因冲刷导致的结构安全风险,提升了海上风电场的整体安全性和经济效益。
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公开(公告)号:CN115220018B
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202210829916.2
申请日:2022-07-15
Applicant: 中国电建集团福建省电力勘测设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种针对带状激光点云分层问题的平差方法,包括以下步骤:针对目标带状工程进行航线设计,并拆分若干分区;在各个分区布置控制点并采集控制点坐标;根据航线进行点云数据采集,并将采集到的激光雷达点云数据导入点云解算软件进行点云解算,获取每个分区的点云数据并进行航带间平差;在进行航带间平差后的每个分区的点云数据中,采集分区中各控制点的点云坐标;根据每一分区中各控制点的点云坐标和实际坐标进行初步平差,解算每一分区的布尔沙坐标转换七参数,并根据布尔沙坐标转换七参数对各分区内的每个点云进行转换;对初步平差后的点云数据进行精度检查,合格后根据当前点云数据提交点云结果,不合格则进行全区域联合平差。
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公开(公告)号:CN116310025A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310138970.7
申请日:2023-02-20
Applicant: 中国电建集团福建省电力勘测设计院有限公司
IPC: G06T15/00 , G06T11/00 , G06T11/40 , G06V20/10 , G06V10/56 , G06V10/762 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及一种架空输电线路激光点云赋色方法,利用激光雷达扫描目标区域,识别目标区域内存在的所有电力塔点云,并确定所述电力塔的中心点坐标;通过预设的电力线参数利用空间聚类分析算法拟合对应电力线的位置信息;根据电压高低对上述拟合出的各电力线进行分类,并根据颜色分析对分类出的电力线点云重新赋色;通过LSD算法提取正射影像中的电力线位置,并通过约束电力线点到最近电力线的距离和电力线点的颜色值来寻找全部颜色赋值出错的异常点;提取所有异常点预设范围内的所有正常点的颜色值,通过反距离权重插值算法计算所有异常点的正确颜色值并进行重新赋色。
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公开(公告)号:CN114387176B
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202111498489.6
申请日:2021-12-09
Applicant: 中国电建集团福建省电力勘测设计院有限公司
Abstract: 本发明公开一种输电线路多分裂导线激光扫描点云去噪方法,属于输电线路巡检技术领域,发明的方法中将电力线点单独分类出来,通过拟合电力线并最大程度排出了噪点对拟合结果的影响,在此基础上,通过计算点云到电力线之间的距离,实现了有效识别噪点并剔除,效果好且效率高。
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公开(公告)号:CN113205147A
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN202110549311.3
申请日:2021-05-20
Applicant: 中国电建集团福建省电力勘测设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种输电线路工程中数据处理中的分类方法,特别是一种架空输电线路工程激光点云分类方法,其要点在于:将最大安全弧垂面与点云制作的DSM进行相交分析,确定危险范围,避免人工主观判断危险区域出错和遗漏;利用地形分析方法对区域地形分类后,可以避免人工主观带来的偏差,同时,通过迭代分类参数进行点云分类,减少人工配置分类参数造成的主观影响,提高自动分类结果的准确性;针对不同危险区域采用不同的点云编辑方法,保证了关键位置DEM成果的准确性,提高点云数据处理的效率和成果质量,为输电线路安全设计、施工和运维提供良好的技术基础。
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公开(公告)号:CN217281187U
公开(公告)日:2022-08-23
申请号:CN202221404843.4
申请日:2022-06-07
Applicant: 中国电建集团福建省电力勘测设计院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了测深仪天线安装结构技术领域的一种多波束测深仪定位定向天线安装装置,包括固定在测量船船舷一侧的安装杆固定座,安装杆固定座上竖直安装有安装杆,安装杆下端伸入水下并连接有探头,安装杆上端具有安装法兰,安装法兰顶部连接有安装基板,安装基板顶部连接有天线支架,天线支架前后两端通过天线转接头分别安装有定位天线和定向天线,本实用新型使天线支架前后端的定位天线和定向天线与船体坐标系或相对参考点的位置明确清晰,免去安装天线X轴和Y轴相对位置关系的量取,安装精度高、野外安装高效便捷。
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公开(公告)号:CN217143925U
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202220319783.X
申请日:2022-02-17
Applicant: 中国电建集团福建省电力勘测设计院有限公司
IPC: B25J9/00 , B25J13/08 , B25J17/02 , H04B1/3827
Abstract: 本实用新型公开一种用于电力工程施工的集成式外骨骼负重装置,其包括相互连接的背包式上骨骼和侧戴式下骨骼;所述背包式上骨骼包括背负件、柔性背带和柔性绑带,所述柔性背带对称设于背负件两侧,所述柔性绑带设于背负件一端,其用于对穿戴者腰部进行限位绑缚;侧戴式下骨骼对称设置于背包式上骨骼下端,其包括大腿件、小腿件和足部件,所述大腿件两端分别与背包式上骨骼和小腿件一端转动连接,所述小腿件另一端与足部件转动连接。通过相互连接的背包式上骨骼和侧戴式下骨骼达到了单人可以背负更重的重量远足爬山的效果,使得穿戴者能够减少自身受到的电力工程施工过程中的恶劣环境的影响提高穿戴者的工作效率。
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