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公开(公告)号：CN109870546A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910102974.3
申请日：2019-01-31
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 中国石化管道储运有限公司 , 中石化长输油气管道检测有限公司
发明人： 薛正林 , 司刚强 , 成文峰 , 苏林 , 陈发祥 , 许志军 , 郑树林 , 袁龙春 , 汤荣 , 龚则 , 顾春琳 , 马雪莉 , 杜慧丽 , 尹逊金 , 刘俊甫 , 李通 , 曹乐乐 , 孟祥磊 , 庄金峰 , 李军 , 侯世俊 , 钱得才 , 姚志军 , 张苏 , 刘义生 , 张锋 , 朱克云 , 刘先东 , 陈峰
摘要： 本发明公开了一种管道测绘内检测IMU数据预处理的优化方法。首先通过测量发球筒几何尺寸确定IMU初始姿态角真值的估计值；然后用待比较的两次迭代滤波数据进行静基座初始对准，分别得到航向角和仰俯角，计算出航向角和仰俯角的对准误差；进而利用对准误差绝对值的差值作判据，评估两次迭代滤波的效果。该方法可以对不同迭代次数的滤波效果进行一定程度的比较，提示过度滤波的情况，实现对预处理算法的优化。相对于直接比较解算轨迹和校验点的匹配程度，本方法效率更高，对终止迭代的判断依据剔除了绝大多数混杂因素，更有说服力，基本避免了过度滤波的情况，实现了对数据预处理算法的优化。
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公开(公告)号：CN110030498B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910285523.8
申请日：2019-04-10
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 中国石化管道储运有限公司 , 中石化长输油气管道检测有限公司
发明人： 薛正林 , 韩烨 , 许志军 , 成文峰 , 苏林 , 陈发祥 , 郑树林 , 龚则 , 汤荣 , 刘俊甫 , 袁龙春 , 马雪莉 , 杜慧丽 , 尹逊金 , 曹乐乐 , 孟祥磊 , 庄金峰 , 李军 , 张建军 , 张爱兵 , 侯世俊 , 钱得才 , 李耀宏
摘要： 本发明涉及一种用于铁磁性管道缺陷内检测的轴向磁场信号补偿系统，包括霍尔效应传感器系统、运算放大器系统、多路开关、探头支架系统。可同时实现对缺陷轴向、径向和周向磁场信号的采集，利用径向和周向磁场信息作为轴向磁场的补偿。实现对缺陷磁场信号的全面检测和识别，提高对缺陷的检测能力和检测精度，并可有效避免由于漏检和误判带来的管道安全隐患。
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公开(公告)号：CN109883450A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910296944.0
申请日：2019-04-11
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 中国石化管道储运有限公司 , 中石化长输油气管道检测有限公司
发明人： 薛正林 , 许志军 , 成文峰 , 苏林 , 郑树林 , 马雪莉 , 杜慧丽 , 尹逊金 , 汤荣 , 袁龙春 , 陈峰 , 刘俊甫 , 龚则 , 孟祥磊 , 庄金峰 , 侯世俊 , 王军 , 李耀宏 , 张建军 , 钱得才 , 徐海林 , 刘先东 , 李军
摘要： 埋地钢质管道内检测器磁标的定位方法，采用两组与管道轴向垂直方向布置的三分量磁力仪探头组成探测阵列，探头间距均为；第一探头在管道侧向位置上，测量钢质管体自身及大地产生的背景磁场；第二号探头位于仪器的中央,埋地管道位于其正下方，三分量探头测量背景磁场下的由磁标产生传导到地面上的，在x，y，z三个正交方向上磁感应强度；检测仪器在地面上沿管道路由平稳移动，计算两组探头三个分量的差值；应用磁元定位方法，能够测量出管道附近埋设的定位磁标的位置及埋深。本发明方法可以用于构成能够消除钢质管体自身磁场及地磁背景，管道内检里程标定用永磁性磁标的探测系统，可广泛应用于丢失磁标的位置和埋深的检测。
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公开(公告)号：CN109813801A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910099152.4
申请日：2019-01-31
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 中国石化管道储运有限公司 , 中石化长输油气管道检测有限公司
发明人： 刘保余 , 许志军 , 成文峰 , 苏林 , 陈发祥 , 马雪莉 , 杜慧丽 , 尹逊金 , 郑树林 , 汤荣 , 刘俊甫 , 龚则 , 袁龙春 , 张亦白 , 孟祥磊 , 庄金峰 , 侯世俊 , 张建军 , 刘劲松 , 张爱兵 , 刘义生 , 张苏 , 李耀宏 , 李军 , 徐海林 , 刘先东 , 陈峰
摘要： 本发明公开了一种基于时间的管道测绘内检测系统检验点同步方法，包括以下步骤：步骤一，放置磁场测量装置在地表检验点上；步骤二，测量到PIG通过时的磁场并记录下磁场强度的最高值时刻；步骤三，通过数据融合算法完成校验点坐标数据与PIG各测量子系统实测数据的基于时间的同步处理。该方法利用PIG主动生成的磁场在管道外部形成的溢出磁场的峰值作为数据同步依据，实现校验点数据和PIG输出数据的数据融合，完成高精度同步操作。
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公开(公告)号：CN110017430A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910292270.7
申请日：2019-04-12
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 中国石化管道储运有限公司 , 中石化长输油气管道检测有限公司
发明人： 刘保余 , 韩烨 , 许志军 , 成文峰 , 苏林 , 陈发祥 , 袁龙春 , 马雪莉 , 杜慧丽 , 尹逊金 , 汤荣 , 郑树林 , 刘俊甫 , 龚则 , 陈峰 , 孟祥磊 , 庄金峰 , 侯世俊 , 王军 , 李耀宏 , 张建军 , 钱得才 , 徐海林 , 刘先东 , 李军
摘要： 本发明公开了一种基于弱磁的海底管道双通道定点损伤监控系统，其中的传感器的检测信号输出端口与A/D转换器的检测信号输入端口相连，A/D转换器的检测信号输出端口与单片机的检测信号输入端口相连，单片机的复位信号输入端口与复位部分的的复位信号输出端口相连，单片机的中断信号输入端口与外部中断部分的中断信号输出端口相连，单片机的报警信号输出端口与报警部分的报警信号输入端口相连，单片机的存储信号输出端口与外接参数存储器的存储信号输入端口相连。本发明适用于海底作业的新型的弱磁海底管道双通道定点损伤监控系统。利用金属弱磁原理，可以实现海底管道重要部位的早期定点探伤监控。
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公开(公告)号：CN206960643U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720783370.6
申请日：2017-06-30
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 中石化长输油气管道检测有限公司 , 中国石化管道储运有限公司
发明人： 苏林 , 成文峰 , 汤荣 , 龚则 , 郑树林 , 刘俊甫 , 袁龙春 , 刘屹然 , 李健 , 陈波 , 王慧 , 孟祥磊 , 杨永前 , 陈峰 , 王书增 , 张淑兰 , 陈琪 , 王汉刚 , 卢晨 , 陈孝程 , 孙伟栋
IPC分类号： G01S5/06 , G01S19/14 , G05B19/042 , G01N27/83
摘要： 本实用新型公开了一种长输油气管道内检测极低频磁信号定位系统，包括被测管道，被测管道内设置有检测器电池节和固定在检测器电池节上的磁信号发射单元；被测管道外设置有三轴磁感应接收线圈，三轴磁感应接收线圈由连接在一起的三轴磁传感器Y轴接收线圈、三轴磁传感器X轴接收线圈和三轴磁传感器Z轴接收线圈组成，三轴磁感应接收线圈依次与三路信号处理单元，微控制器和执行单元相连接。本实用新型长输油气管道内检测器极低频磁信号定位装置能够实时显示接收到极低频磁信号信息，当接收到磁信号时可提供报警提示，实时对长输油气管道内检测器进行跟踪定位。
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公开(公告)号：CN210088466U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201920487530.1
申请日：2019-04-11
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 中国石化管道储运有限公司 , 中石化长输油气管道检测有限公司
摘要： 一种输气管道内部通球模拟试验装置，其中的风机与发球装置的进气口相连通，用于提供均匀可调节的气体；发球装置的出气口通过实验管道与收球装置相连通，用于将发球装置发出的实验球进行回收；在实验管道的最前端与最后段安装有压力传感器，用于测量管道前后的压力差；在实验管道的外侧设有磁标定贴，用于采集记录试验模型的位移变化并存储；在实验管道中设有流量计，用于检测实验管道内气体流速的变化；通过数据显示系统用于实时显示实验过程中气体压力、流量、检测器位移参数的变化信息。本实用新型通过改变管道的实验参数，可以得到检测器在管道内部不同运行参数下的实验数据，为检测结果的确认和检测器的测试与改进设计提供指导性意见。
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公开(公告)号：CN209715959U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920177331.0
申请日：2019-02-01
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 中国石化管道储运有限公司 , 中石化长输油气管道检测有限公司
发明人： 苏林 , 许志军 , 薛正林 , 成文峰 , 王蒙 , 马云修 , 马雪莉 , 杜慧丽 , 尹逊金 , 汤荣 , 龚则 , 郑树林 , 刘俊甫 , 袁龙春 , 孟祥磊 , 庄金峰 , 刘先东 , 侯世俊 , 钱得才
IPC分类号： B08B9/057
摘要： 本实用新型公开了一种管道清管器收发球小车，包括弧形托盘、上横梁、下横梁和升降装置；弧形托盘设置在上横梁上；下横梁下设有滚轮装置，使得收发球小车能朝各个方向行走；升降装置处在上横梁与下横梁之间，通过升降装置实现弧形托盘的高度调节，适用于管道清管器和内检测器的收发作业。本实用新型结构简单，便于制造和使用，其能适用于弧形托盘直径以下所有管径管道的收发球作业，且其行走方便，托盘高度可调。通过使用该工具，能够实现清管器或检测器在站场内近距离的便捷运输，并能使清管器或检测器的装取球作业更方便、快捷。
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公开(公告)号：CN208488405U
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201820598133.7
申请日：2018-04-25
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 中国石化管道储运有限公司 , 中石化长输油气管道检测有限公司
发明人： 刘保余 , 杨永前 , 许志军 , 成文峰 , 苏林 , 郑树林 , 龚则 , 汤荣 , 刘俊甫 , 李通 , 曹乐乐 , 孟祥磊 , 庄金峰 , 袁龙春 , 侯世俊 , 钱得才 , 刘付友 , 王小平 , 姚志军 , 李耀宏 , 李军 , 张建军 , 刘劲松 , 张爱兵 , 刘义生 , 朱克云 , 刘先东 , 陈峰
IPC分类号： G01N27/72
摘要： 本实用新型公开了一种用于长输油气管道内检测的极低频发射机，该极低频发射机包括硬件结构系统和电路系统；硬件结构系统包括外壳、电路板、发射线圈、铁芯、灌封树脂胶、电池引线；其中，电路板、发射线圈、铁芯位于外壳内部；发射线圈缠绕在铁芯外部且发射线圈接到电路板；电池引线由电路板引出至外壳外部；所述外壳与电路板、发射线圈、铁芯、引线之间由灌封树脂胶填充。本实用新型解决了内检器的跟踪和定位的问题，实现了发射机的低功耗、信号发射距离长、工作时间长。
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公开(公告)号：CN208482962U
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201820559849.6
申请日：2018-04-19
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 中国石化管道储运有限公司 , 中石化长输油气管道检测有限公司
摘要： 一种长输油气管道清管器及检测器收球工具，包括活动挂钩，活动挂钩通过活动连接短节连接有推拉杆，推拉杆套有支撑架，支撑架上设有推拉杆固定套筒，推拉杆固定套筒的下方设有带滑轮的的支架；活动挂钩和支撑架的上方设有穿有挂钩角度控制拉线的角度控制线孔和角度控制线导环，活动挂钩的下端设有连接牵引的吊带环。本实用新型结构简单，便于携带、组装和使用，其能够适用于不同长度、不同直径收球筒的内清管器、检测器的挂钩牵引，有效的解决了对大吨位检测器普通收球钩强度不足的问题和密闭空间远距离挂钩困难的问题。通过使用该工具，能够明显的提高清管器、检测器的收球效率。
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