一种储油罐槽车清洗系统及其工作方法

    公开(公告)号:CN116871270A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310872877.9

    申请日:2023-07-17

    Abstract: 本发明涉及一种储油罐槽车清洗系统及其工作方法,该系统包括清洗装置、光学导航投影装置和运动控制器,清洗装置包括连接安装有高压旋转清洗模块和视觉跟踪监测模块的磁吸附移动载体模块,光学导航投影装置用于向槽车内部投射“十”字形激光线;视觉跟踪检测模块用于捕获“十”字形激光线以及拍摄槽车内部图像,并传输至运动控制器进行处理分析;运动控制器用于分别控制磁吸附移动载体模块、高压旋转清洗模块的工作状态,使得磁吸附移动载体模块承载高压旋转清洗模块沿槽车中轴线方向行驶,并由高压旋转清洗模块对槽车的内表面进行清洗操作。与现有技术相比,本发明具有运行平稳、抗倾覆可靠性高、易于安装拆卸、适应性强、清洗效率高等优点。

    抽油井光杆盘根切口器
    17.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201544279U

    公开(公告)日:2010-08-11

    申请号:CN200920239398.9

    申请日:2009-10-29

    Abstract: 一种用于油田的抽油井光杆盘根切口器,包括:齿轮、轮轴、固定螺母、垫片、轮座、手柄、齿条、支架、切刀、固定垫板、活动垫板、盘根插棒、底板、垫角;其长方形底板四角各设一个垫角,绗架结构的长方形支架位于底板左侧,“U”形轮座位于支架左上角,轮座上装有齿轮,轮轴穿过齿轮中心,轮轴与齿轮之间设有键,轮轴两端设有方形与“U”形手柄的两边端头开口相配合,手柄位于垫片与轮座之间,有固定螺母固定;齿条从支架横梁中心孔穿过,齿条下端与切刀焊接为一体,切刀两端插入设在支架立柱内壁导轨内,切刀中间刀壬设为圆弧形,圆弧半径与盘根孔半径相同;固定垫板上部设有与盘根孔相等的半圆孔,固定垫板与底板横向中心线成30~40°角。

    一种储油罐槽车清洗装置

    公开(公告)号:CN220547425U

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202321870376.9

    申请日:2023-07-17

    Abstract: 本实用新型涉及一种储油罐槽车清洗装置,包括可伸缩调节尺寸的移动底盘,其中,移动底盘上安装有用于将移动底盘吸附于槽车壁面的吸附模块、用于调节移动底盘与槽车壁面之间吸附力大小的磁力调节模块,移动底盘通过高度调节模块连接有旋转模块,旋转模块与清洗作业模块相连接,带动清洗作业模块发生旋转动作。与现有技术相比,本实用新型通过移动底盘尺寸调节保证安全进出槽车人孔;通过吸附与磁力调节防止倾覆同时便于吊装;通过高度调节模块、清洗作业模块实现对槽车内壁及球冠部分的全覆盖清洗。本实用新型具有运行平稳、可靠性高、易于安装拆卸、使用范围广、可对各尺寸槽车内壁及球冠端进行清洗、清洗效率高、效果好等优点。

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