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公开(公告)号：CN116871270A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310872877.9
申请日：2023-07-17
Applicant: 上海交通大学 , 中国石油化工股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种储油罐槽车清洗系统及其工作方法，该系统包括清洗装置、光学导航投影装置和运动控制器，清洗装置包括连接安装有高压旋转清洗模块和视觉跟踪监测模块的磁吸附移动载体模块，光学导航投影装置用于向槽车内部投射“十”字形激光线；视觉跟踪检测模块用于捕获“十”字形激光线以及拍摄槽车内部图像，并传输至运动控制器进行处理分析；运动控制器用于分别控制磁吸附移动载体模块、高压旋转清洗模块的工作状态，使得磁吸附移动载体模块承载高压旋转清洗模块沿槽车中轴线方向行驶，并由高压旋转清洗模块对槽车的内表面进行清洗操作。与现有技术相比，本发明具有运行平稳、抗倾覆可靠性高、易于安装拆卸、适应性强、清洗效率高等优点。
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公开(公告)号：CN220547425U
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202321870376.9
申请日：2023-07-17
Applicant: 上海交通大学 , 中国石油化工股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种储油罐槽车清洗装置，包括可伸缩调节尺寸的移动底盘，其中，移动底盘上安装有用于将移动底盘吸附于槽车壁面的吸附模块、用于调节移动底盘与槽车壁面之间吸附力大小的磁力调节模块，移动底盘通过高度调节模块连接有旋转模块，旋转模块与清洗作业模块相连接，带动清洗作业模块发生旋转动作。与现有技术相比，本实用新型通过移动底盘尺寸调节保证安全进出槽车人孔；通过吸附与磁力调节防止倾覆同时便于吊装；通过高度调节模块、清洗作业模块实现对槽车内壁及球冠部分的全覆盖清洗。本实用新型具有运行平稳、可靠性高、易于安装拆卸、使用范围广、可对各尺寸槽车内壁及球冠端进行清洗、清洗效率高、效果好等优点。
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公开(公告)号：CN117776082A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202211146469.7
申请日：2022-09-20
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 北京九鼎绿环科技有限公司
Abstract: 本发明涉及炼油、化工类液体产品储运技术，公开了一种鹤管装车油气密闭收集装置和鹤管系统。鹤管装车油气密闭收集装置包括集气罩机构和伸缩机构，集气罩机构包括第一盖板、伸缩罩体和第二盖板，所述伸缩罩体的一端与所述第一盖板连接、另一端与所述第二盖板连接，所述第二盖板背向所述伸缩罩体的一侧设置有用于密闭罐口的密封件，所述第一盖板上设置有供鹤管穿过的第一通孔，所述第二盖板上设置有供所述鹤管穿过的第二通孔以及能够将所述鹤管与所述第二盖板联动的连接件，所述伸缩机构的固定端与所述第一盖板固定连接、伸缩端与所述第二盖板铰接。该收集装置能够保证罐口始终处于良好的密封状态，且减少油品损失，降低环境污染。
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公开(公告)号：CN115889375A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202110963186.0
申请日：2021-08-20
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 北京九鼎绿环科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及罐车清洗技术领域，公开了一种轻油罐车蒸洗鼓风密闭装置。该轻油罐车蒸洗鼓风密闭装置包括密封盖、蒸洗回路和排气回路，密封盖用于安装在罐体的敞口端；蒸洗回路包括蒸汽进气管道和排液管道，蒸汽进气管道用于朝向罐体内部输送蒸汽，排液管道连接有废液回收装置；排气回路包括鼓风管道和废气排出管道，鼓风管道用于朝向罐体内部输送气体，废气排出管道的一端伸入到罐体的内部，另一端连接有废气回收设备。本发明将蒸洗回路和排气回路集成于密封盖上，在同一工位完成罐体蒸洗、抽出罐内污水和鼓风排气三个工序，提高了洗车效率，避免了洗车作业产生的废气废液对环境的污染。
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公开(公告)号：CN115889366A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202110963174.8
申请日：2021-08-20
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 北京九鼎绿环科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及罐车清洗技术领域，公开了一种罐车密闭清洗装置。该罐车密闭清洗装置包括密封盖、竖直调节装置以及水平调节装置，密封盖用于安装在罐车上的罐体的敞口端；竖直调节装置用于带动密封盖沿着竖直方向移动；水平调节装置包括第一调节机构和第二调节机构，第一调节机构与竖直调节装置连接，用于驱动竖直调节装置与密封盖沿水平方向移动，第二调节机构用于驱动第一调节机构沿水平方向转动。本发明通过第一调节机构、第二调节机构以及竖直调节装置调节密封盖的位置，进而使得密封盖与罐体的罐口的位置相对，完成密封盖的安装，该种对位方式对位准确，确保安装效果和安装效率，且全程可采用自动化调节的方式，减少人工参与，降低人工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115889364A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202110961445.6
申请日：2021-08-20
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 北京九鼎绿环科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及罐车清洗技术领域，公开了一种原油罐车内壁密闭清洗装置。该原油罐车内壁密闭清洗装置包括密封盖、蒸汽进气管道和水流管道，密封盖用于安装在罐体的敞口端；蒸汽进气管道穿设于密封盖，用于朝向罐体内部输送蒸汽；水流管道穿设于密封盖，水流管道的端部连接有水流喷头。本发明将蒸汽进气管道和水流管道穿设在密封盖上，使用时，密封盖安装在罐体的敞口端，使得罐体的内部形成密闭空间，通过蒸汽进气管道输送蒸汽，避免蒸汽流失，节省蒸汽资源，且加快罐体内部升温，增加蒸洗效果和蒸洗效率，再通过水流管道输送清水，清水经水流喷头喷射到罐体的内壁上，完成内壁的清洗过程，此外，两个工序在同一工位上进行，提高了清洗效率。
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公开(公告)号：CN106623297A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510712573.1
申请日：2015-10-28
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 北京九鼎绿环科技股份有限公司
Abstract: 罐车下固定梁连杆锁紧式蒸汽密闭清洗装置，其包括密闭锁紧机构，加注蒸汽的进汽管，和蒸洗后排放污物的排污管，密闭锁紧装置在罐口上适配密封连接，进汽管和排污管通向槽罐的内部，密闭锁装置包括：在罐口的端面布置的密封垫，位于密封垫上方的第一压盖，沿罐口的高度方向运动的升降吊框，固定在第一压盖上与升降吊框连接用于驱动升降吊框运动的升降动力元件，相对于罐口基本固定连接的伸入至槽罐内固定梁，固定梁伸入至槽罐内的部分铰接有卡钩，卡钩与固定梁一起形成的连杆机构控制卡钩的打开和闭合，所述连杆机构由升降吊框带动。本发明清洗系统中的锁紧机构产生的锁紧力均匀作用于罐口的端面，不会对其他设备、设施造成载荷负担。
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公开(公告)号：CN102284454B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201110201580.7
申请日：2011-07-19
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 北京九鼎绿环科技有限公司
Inventor： 华炜 , 于志国 , 左金海 , 赵西明 , 马良兴 , 程志学 , 宋以常 , 魏立刚 , 郭金合 , 赵雄 , 郑智广 , 申广 , 刘文华 , 李胜 , 王立新 , 成志国 , 王双权
IPC: B08B9/08
Abstract: 本发明涉及一种槽罐密闭自锁清洗装置，包括分为至少两段的刚性段以及设置在所述相邻段刚性段之间的伸缩段，所述刚性段的底端与槽罐的槽罐壁适配密闭相连，所述刚性段的顶端设有压紧盖，所述压紧盖上安装有通向槽罐内部的蒸汽进气管以及通向槽罐底部的排污管，在所述刚性段的内侧设有至少一组与所述槽罐壁内侧转角处相卡扣配合的自锁机构。本发明的槽罐密闭自锁清洗装置采用了正压洗槽罐技术，在保证槽罐内压力符合设备安全要求的条件，使蒸汽在槽罐内尽量充分利用，提高蒸汽热能使用率，减少大气污染，并能回收一定的物料，因此，本发明具有环保、节能、高效、低成本等优点。
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公开(公告)号：CN102357497A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110201292.1
申请日：2011-07-19
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 北京九鼎绿环科技有限公司
Inventor： 华炜 , 于志国 , 左金海 , 赵西明 , 马良兴 , 程志学 , 宋以常 , 魏立刚 , 郭金合 , 赵雄 , 郑智广 , 申广 , 刘文华 , 李胜 , 王立新 , 成志国 , 王双权
Abstract: 本发明涉及一种槽罐正压清洗设备的闭锁机构，包括与槽罐的槽罐口适配密封连接的压紧盖，所述压紧盖上安装有通向槽罐内部的蒸汽进气管和排污管，所述蒸汽进气管或排污管上还设有气阀锁紧机构，所述气阀锁紧机构的内侧与所述蒸汽进气管相连通，气阀锁紧机构的外侧与所述槽罐的槽罐壁适配闭合连接。本发明的正压蒸汽通过所述蒸汽进气管对所述槽罐内部进行清洗后，所产生的废液或废气经由所述排污管排出槽罐；因此，在保证槽罐内压力符合设备安全要求的条件，使蒸汽在槽罐内尽量充分利用，提高蒸汽热能使用率，减少大气污染，并能回收一定的物料(油品，化学品等)。
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公开(公告)号：CN106623297B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201510712573.1
申请日：2015-10-28
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 北京九鼎绿环科技股份有限公司
Abstract: 罐车下固定梁连杆锁紧式蒸汽密闭清洗装置，其包括密闭锁紧机构，加注蒸汽的进汽管，和蒸洗后排放污物的排污管，密闭锁紧装置在罐口上适配密封连接，进汽管和排污管通向槽罐的内部，密闭锁装置包括：在罐口的端面布置的密封垫，位于密封垫上方的第一压盖，沿罐口的高度方向运动的升降吊框，固定在第一压盖上与升降吊框连接用于驱动升降吊框运动的升降动力元件，相对于罐口基本固定连接的伸入至槽罐内固定梁，固定梁伸入至槽罐内的部分铰接有卡钩，卡钩与固定梁一起形成的连杆机构控制卡钩的打开和闭合，所述连杆机构由升降吊框带动。本发明清洗系统中的锁紧机构产生的锁紧力均匀作用于罐口的端面，不会对其他设备、设施造成载荷负担。
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