一种储油罐槽车清洗系统及其工作方法

    公开(公告)号:CN116871270A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310872877.9

    申请日:2023-07-17

    Abstract: 本发明涉及一种储油罐槽车清洗系统及其工作方法,该系统包括清洗装置、光学导航投影装置和运动控制器,清洗装置包括连接安装有高压旋转清洗模块和视觉跟踪监测模块的磁吸附移动载体模块,光学导航投影装置用于向槽车内部投射“十”字形激光线;视觉跟踪检测模块用于捕获“十”字形激光线以及拍摄槽车内部图像,并传输至运动控制器进行处理分析;运动控制器用于分别控制磁吸附移动载体模块、高压旋转清洗模块的工作状态,使得磁吸附移动载体模块承载高压旋转清洗模块沿槽车中轴线方向行驶,并由高压旋转清洗模块对槽车的内表面进行清洗操作。与现有技术相比,本发明具有运行平稳、抗倾覆可靠性高、易于安装拆卸、适应性强、清洗效率高等优点。

    罐车密闭清洗装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115889365A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202110961447.5

    申请日:2021-08-20

    Abstract: 本发明涉及罐车清洗技术领域,公开了一种罐车密闭清洗装置。该密闭清洗装置包括密封盖,密封盖上穿设有蒸汽进气管道、水流管道和排液管道,蒸汽进气管道用于朝向罐体内部输送蒸汽;水流管道一端连接有加压供水设备,另一端连接有水流喷头;排液管道能够改变长度,排液管道端连接有废液回收装置。本发明通过蒸汽进气管道输送蒸汽去除罐体内壁的残油,再利用高压水对罐体的内壁进行冲洗,蒸洗和冲洗作业可以间隔交叉进行,蒸洗中产生的油污能够被及时冲洗掉,提高蒸洗效率和质量,清洗过程产生的废液可通过排液管道排出并通过废液回收装置进行回收,避免造成环境污染,具有高效、节能、环保、清洗效果好等优点。

    轻油罐车蒸洗鼓风密闭装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115889375A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202110963186.0

    申请日:2021-08-20

    Abstract: 本发明涉及罐车清洗技术领域,公开了一种轻油罐车蒸洗鼓风密闭装置。该轻油罐车蒸洗鼓风密闭装置包括密封盖、蒸洗回路和排气回路,密封盖用于安装在罐体的敞口端;蒸洗回路包括蒸汽进气管道和排液管道,蒸汽进气管道用于朝向罐体内部输送蒸汽,排液管道连接有废液回收装置;排气回路包括鼓风管道和废气排出管道,鼓风管道用于朝向罐体内部输送气体,废气排出管道的一端伸入到罐体的内部,另一端连接有废气回收设备。本发明将蒸洗回路和排气回路集成于密封盖上,在同一工位完成罐体蒸洗、抽出罐内污水和鼓风排气三个工序,提高了洗车效率,避免了洗车作业产生的废气废液对环境的污染。

    罐车密闭清洗装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115889366A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202110963174.8

    申请日:2021-08-20

    Abstract: 本发明涉及罐车清洗技术领域,公开了一种罐车密闭清洗装置。该罐车密闭清洗装置包括密封盖、竖直调节装置以及水平调节装置,密封盖用于安装在罐车上的罐体的敞口端;竖直调节装置用于带动密封盖沿着竖直方向移动;水平调节装置包括第一调节机构和第二调节机构,第一调节机构与竖直调节装置连接,用于驱动竖直调节装置与密封盖沿水平方向移动,第二调节机构用于驱动第一调节机构沿水平方向转动。本发明通过第一调节机构、第二调节机构以及竖直调节装置调节密封盖的位置,进而使得密封盖与罐体的罐口的位置相对,完成密封盖的安装,该种对位方式对位准确,确保安装效果和安装效率,且全程可采用自动化调节的方式,减少人工参与,降低人工成本。

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