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公开(公告)号：CN113189201A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110420869.1
申请日：2021-04-19
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油天然气集团公司管材研究所 , 北京隆盛泰科石油管科技有限公司
IPC分类号： G01N29/04
摘要： 本发明公开了一种基于电磁超声换能器的无缝钢管斜向缺陷检测系统，属于无损检测技术领域。高频交流电传入线圈，在待测无缝钢管内感应出电流，即为通常所说的涡电流。由于集肤效应，涡电流分布于待测无缝钢管表面。待测无缝钢管中磁畴的磁化强度矢量会受外磁场影响而发生改变，磁化过程中磁畴间界限发生移动，产生机械变形，即为磁致伸缩效应。磁致伸缩力和洛仑兹力相互耦合，进而加强了声波激发。可以一次性同时检测无缝钢管横向缺陷和纵向缺陷；电磁超声换能器发射的SV波为双向发射波；检测过程中不需要耦合剂，解决了无缝钢管中斜向缺陷难以检测的问题。
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公开(公告)号：CN109780453B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201910129497.X
申请日：2019-02-21
IPC分类号： F17D5/02
摘要： 为实现B型套筒端部搭接角焊缝的超声波检测，本发明提供了一种B型套筒角焊缝超声波检测用对比试块，包括试块本体和人工缺陷；试块本体包括通过角焊缝相连的两块弧形钢板：弧形钢板一的声学性能、壁厚和曲率半径与被检B型套筒相同；弧形钢板二的声学性能、壁厚和曲率半径与被检管线相同；角焊缝的结构形式及焊接工艺与实际施工一致；人工缺陷包括设置在弧形钢板一上用于模拟角焊缝在套筒侧未熔合缺陷的第一人工缺陷，设置在弧形钢板二上用于模拟角焊缝在管线侧未熔合缺陷的第二人工缺陷，设置在角焊缝上用于模拟焊缝内部缺陷的第三人工缺陷，设置在角焊缝和弧形钢板二上用于模拟角焊缝层下撕裂缺陷的第四人工缺陷。
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公开(公告)号：CN108760898A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810392716.9
申请日：2018-04-27
申请人： 中国石油天然气集团公司管材研究所 , 北京隆盛泰科石油管科技有限公司
IPC分类号： G01N29/30
CPC分类号： G01N29/30
摘要： 本发明涉及无损检测领域，尤其涉及一种双金属复合管环焊缝超声波检测用对比试块及其设计方法。该对比试块包括由基层和衬层构成的试块本体、设置在试块本体上的环焊缝以及开设在试块本体和环焊缝上的人工缺陷；人工缺陷包括设置在基层外表面和衬层内表面焊趾部位、基层外表面和衬层内表面环焊缝中间部位、环焊缝内异金属界面处、环焊缝内基层壁厚1/2位置处、基层内模拟分层、管体上模拟基层与衬层结合不良的人工缺陷；在试块本体的环焊缝两端位置处分别开设有半圆形凹槽。利用本发明的对比试块可以对超声波检测系统的灵敏度进行调节，并且可以确定其有效检测范围。
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公开(公告)号：CN109780453A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910129497.X
申请日：2019-02-21
IPC分类号： F17D5/02
摘要： 为实现B型套筒端部搭接角焊缝的超声波检测，本发明提供了一种B型套筒角焊缝超声波检测用对比试块，包括试块本体和人工缺陷；试块本体包括通过角焊缝相连的两块弧形钢板：弧形钢板一的声学性能、壁厚和曲率半径与被检B型套筒相同；弧形钢板二的声学性能、壁厚和曲率半径与被检管线相同；角焊缝的结构形式及焊接工艺与实际施工一致；人工缺陷包括设置在弧形钢板一上用于模拟角焊缝在套筒侧未熔合缺陷的第一人工缺陷，设置在弧形钢板二上用于模拟角焊缝在管线侧未熔合缺陷的第二人工缺陷，设置在角焊缝上用于模拟焊缝内部缺陷的第三人工缺陷，设置在角焊缝和弧形钢板二上用于模拟角焊缝层下撕裂缺陷的第四人工缺陷。
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公开(公告)号：CN108488540B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201810312305.4
申请日：2018-04-09
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油天然气集团公司管材研究所
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
摘要： 本发明公开了一种管道内长距离爬行检测机器人延伸装置及延伸方法，包括爬行主体、电力传输模块、通信传输模块、智能控制模块、驱动模块和线缆接口；电力传输模块、通信传输模块、智能控制模块和驱动模块均设置在爬行主体内部，驱动模块用于驱动爬行主体行走；两个线缆接口分别设置于爬行主体的两侧；爬行主体内部电力传输模块、通信传输模块、智能控制模块和驱动模块均与两侧的线缆接口连接。本发明该设计结构简单，易于实现，经济成本低，可靠性高，便于油田和城市管网运营现场推广使用。
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公开(公告)号：CN112052554B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202010718037.3
申请日：2020-07-23
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中石油西北联合管道有限责任公司 , 中国石油天然气集团公司管材研究所
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/18 , G06F113/14
摘要： 本发明公开了一种建立管道埋藏型缺陷自身高度预测模型的方法，属于管道检测技术领域。分别对试块中埋藏型缺陷的自身高度进行无损检测和实际精确测量，将所得数据扩容后增加数据样本的数量，提高模型的预测精度，然后建立两种预测模型，验证预测模型的预测精度后，结合实际情况制定两种预测模型的使用条件。该方法可提高管道环焊缝埋藏型缺陷自身高度的评定精度，减少无损检测方法对管道环焊缝埋藏型缺陷自身高度检测精度的限制，满足管道综合检测、评估及修复的需要，能够避免因环焊缝埋藏型缺陷产生的管道泄漏失效事故造成的人员伤亡和财产损失，具有显著的经济和社会效益，便于各大管道公司环焊缝隐患排查及质量提升现场推广使用。
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公开(公告)号：CN112052554A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010718037.3
申请日：2020-07-23
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中石油西北联合管道有限责任公司 , 中国石油天然气集团公司管材研究所
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q10/04 , G06F113/14
摘要： 本发明公开了一种建立管道埋藏型缺陷自身高度预测模型的方法，属于管道检测技术领域。分别对试块中埋藏型缺陷的自身高度进行无损检测和实际精确测量，将所得数据扩容后增加数据样本的数量，提高模型的预测精度，然后建立两种预测模型，验证预测模型的预测精度后，结合实际情况制定两种预测模型的使用条件。该方法可提高管道环焊缝埋藏型缺陷自身高度的评定精度，减少无损检测方法对管道环焊缝埋藏型缺陷自身高度检测精度的限制，满足管道综合检测、评估及修复的需要，能够避免因环焊缝埋藏型缺陷产生的管道泄漏失效事故造成的人员伤亡和财产损失，具有显著的经济和社会效益，便于各大管道公司环焊缝隐患排查及质量提升现场推广使用。
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公开(公告)号：CN108488540A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810312305.4
申请日：2018-04-09
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油天然气集团公司管材研究所
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
摘要： 本发明公开了一种管道内长距离爬行检测机器人延伸装置及延伸方法，包括爬行主体、电力传输模块、通信传输模块、智能控制模块、驱动模块和线缆接口；电力传输模块、通信传输模块、智能控制模块和驱动模块均设置在爬行主体内部，驱动模块用于驱动爬行主体行走；两个线缆接口分别设置于爬行主体的两侧；爬行主体内部电力传输模块、通信传输模块、智能控制模块和驱动模块均与两侧的线缆接口连接。本发明该设计结构简单，易于实现，经济成本低，可靠性高，便于油田和城市管网运营现场推广使用。
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公开(公告)号：CN208366922U
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201820618749.6
申请日：2018-04-27
申请人： 中国石油天然气集团公司管材研究所 , 北京隆盛泰科石油管科技有限公司
IPC分类号： G01N29/30
摘要： 本实用新型涉及无损检测领域，尤其涉及一种双金属复合管环焊缝超声波检测用对比试块。该对比试块包括由基层和衬层构成的试块本体、设置在试块本体上的环焊缝以及开设在试块本体和环焊缝上的人工缺陷；人工缺陷包括设置在基层外表面和衬层内表面焊趾部位、基层外表面和衬层内表面环焊缝中间部位、环焊缝内异金属界面处、环焊缝内基层壁厚1/2位置处、基层内模拟分层、管体上模拟基层与衬层结合不良的人工缺陷；在试块本体的环焊缝两端位置处分别开设有半圆形凹槽。利用本实用新型的对比试块可以对超声波检测系统的灵敏度进行调节，并且可以确定其有效检测范围。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209926027U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920220102.2
申请日：2019-02-21
IPC分类号： F17D5/02
摘要： 为实现B型套筒端部搭接角焊缝的超声波检测，本实用新型提供了一种B型套筒角焊缝超声波检测用对比试块，包括试块本体和人工缺陷；试块本体包括通过角焊缝相连的两块弧形钢板：弧形钢板一的声学性能、壁厚和曲率半径与被检B型套筒相同；弧形钢板二的声学性能、壁厚和曲率半径与被检管线相同；角焊缝的结构形式及焊接工艺与实际施工一致；人工缺陷包括设置在弧形钢板一上用于模拟角焊缝在套筒侧未熔合缺陷的第一人工缺陷，设置在弧形钢板二上用于模拟角焊缝在管线侧未熔合缺陷的第二人工缺陷，设置在角焊缝上用于模拟焊缝内部缺陷的第三人工缺陷，设置在角焊缝和弧形钢板二上用于模拟角焊缝层下撕裂缺陷的第四人工缺陷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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