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公开(公告)号：CN113080809A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110258665.2
申请日：2021-03-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变液的软体医疗胶囊机器人，包括永磁环一、软体胶囊外壳、铁磁流体、永磁环二、透明外壳、摄像机、电池、无线传输模块、支撑结构、支撑块一、支撑块二、震荡板、连接板、药室外壳、支撑板、垫片、缓冲板和药室。本发明的有益效果是：软体胶囊外壳和透明外壳的表面由磁流变液和水凝胶薄膜包裹，便于降低对肠道伤害低，软体医疗胶囊机器人采用永磁体与磁流变液的组合磁控系统进行驱动，便于提高胶囊机器人驱动能力，震荡板可反复挤压药物，便于提高药物的利用率，软体医疗胶囊机器人利用磁控系统控制下的震荡板实现靶向送药，便于提高磁控系统控制下实现药物传送的快速性和完全性。
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公开(公告)号：CN120014462A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510097405.X
申请日：2025-01-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种基于遥感尺度效应估算植物多样性的方法及系统，属于植物多样性监测领域，先获取待监测区域的高分辨率遥感影像，像元大小近似等于单株植物的大小；在监测区域抽取多个调查样方，获取样方的植物多样性真值；对遥感影像进行预处理，得到地表反射率数据，并采用像元平均法将高分辨率影像升尺度，得到低分辨率遥感影像；基于遥感影像计算非线性植被指数，并计算植被指数在两种分辨率的遥感影像间的尺度偏差；构建尺度偏差与植物多样性真值间的数学关系模型，并应用于整幅遥感影像，从而估算整个区域的植物多样性。本发明可以实现对大范围内的植物多样性进行快速、准确的估算，减少了繁重的地面调查工作，节省了人力、时间和经济成本。
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公开(公告)号：CN118333871B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410491753.0
申请日：2024-04-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了基于CA‑ResNet的矿区沉陷相位滤波方法与系统，所述方法包括：获取矿区沉陷干涉相位模拟数据集；构建结合通道注意力机制残差神经网络模型；根据所述模拟数据集训练所述结合通道注意力机制残差神经网络模型；使用训练好的结合通道注意力机制残差神经网络模型对真实的矿区沉陷干涉相位进行相位滤波。本发明通过二维高斯曲面模拟矿区沉陷形变，并用异方差高斯噪声对形变相位进行相位降噪，使得更加接近真实噪声分布。本发明使用干涉相位的实部与虚部作为网络的输入，改善了干涉条纹相位跳变的问题。在原有的残差网络结构的基础上，加入了通道注意力机制，有效提升不同尺度目标的降噪效果和干涉相位的纹理特征获取能力。
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公开(公告)号：CN118795476A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410793940.4
申请日：2024-06-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开一种相位解缠方法和装置、系统、存储介质，包括：构建关于缠绕相位到解缠相位直接映射的U‑NetHD绝对相位生成网络；构建缠绕相位数据集；利用解缠数据集对U‑NetHD网络进行训练，通过绝对相位生成网络对干涉相位进行解缠，得到初始解缠相位；对初始解缠相位进行重新缠绕，并与原始干涉相位执行共轭相乘以获得残差相位；通过L1范数解缠方法对残差相位进行解缠，以获得残差解缠相位；最后，通过对初始解缠相位和残差解缠相位求和以获得最终的解缠相位。采用本发明的技术方案，能够解决低相干性及大梯度区域解缠精度低的问题，有效提高相位解缠精度。
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公开(公告)号：CN118333871A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410491753.0
申请日：2024-04-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了基于CA‑ResNet的矿区沉陷相位滤波方法与系统，所述方法包括：获取矿区沉陷干涉相位模拟数据集；构建结合通道注意力机制残差神经网络模型；根据所述模拟数据集训练所述结合通道注意力机制残差神经网络模型；使用训练好的结合通道注意力机制残差神经网络模型对真实的矿区沉陷干涉相位进行相位滤波。本发明通过二维高斯曲面模拟矿区沉陷形变，并用异方差高斯噪声对形变相位进行相位降噪，使得更加接近真实噪声分布。本发明使用干涉相位的实部与虚部作为网络的输入，改善了干涉条纹相位跳变的问题。在原有的残差网络结构的基础上，加入了通道注意力机制，有效提升不同尺度目标的降噪效果和干涉相位的纹理特征获取能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115187481A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210804308.6
申请日：2022-07-07
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州环测数遥科技有限公司
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种机载推扫式高光谱影像辐射扰动校正方法，采集机载高光谱影像及其他辅助数据；高光谱影像辐射定标及几何校正；建立辐射衰减模型，将不同视场角的辐亮度校正到推扫单元中心；基于入射—观测几何关系构建半经验的BRDF模型，校正高光谱数据的BRDF效应；根据相邻航带同名像元的反射率应相等列误差方程，计算各条航带的校正系数并调整反射率。本发明消除了辐射衰减差异和BRDF效应对高光谱单条航带反射率的影响，根据相邻航带同名像元的反射率应相等对多条航带间的辐射差异进行调整；具有运行时间快、物理意义明确、精度高等特点，实现机载高光谱影像的无缝镶嵌；为机载高光谱影像辐射扰动校正、高光谱影像的大规模应用提供了有效的方法。
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公开(公告)号：CN215305684U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202120954029.9
申请日：2021-05-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种磁流变胶囊机器人柔性壳体，包括胶囊机器人本体、限位套圈、卡接盖和透明壳体，所述胶囊机器人本体的表面固定连接有限位套圈，且限位套圈的外侧通过卡接盖固定连接有透明壳体，所述胶囊机器人本体的外侧设置有防护结构，所述胶囊机器人本体的表面设置有柔性结构，所述胶囊机器人本体内部的两侧皆设置有限位结构。该磁流变胶囊机器人柔性壳体，使用时不仅实现了该磁流变胶囊机器人壳体使用时的防护功能，实现了该磁流变胶囊机器人壳体使用时的限位效果，而且实现了该磁流变胶囊机器人壳体的柔性效果，从而提高了该磁流变胶囊机器人壳体使用时的舒适度。
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公开(公告)号：CN214965292U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202120503700.8
申请日：2021-03-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于磁流变液的软体医疗胶囊机器人，包括永磁环一、软体胶囊外壳、铁磁流体、永磁环二、透明外壳、摄像机、电池、无线传输模块、支撑结构、支撑块一、支撑块二、震荡板、连接板、药室外壳、支撑板、垫片、缓冲板和药室。本实用新型的有益效果是：软体胶囊外壳和透明外壳的表面由磁流变液和水凝胶薄膜包裹，便于降低对肠道伤害低，软体医疗胶囊机器人采用永磁体与磁流变液的组合磁控系统进行驱动，便于提高胶囊机器人驱动能力，震荡板可反复挤压药物，便于提高药物的利用率，软体医疗胶囊机器人利用磁控系统控制下的震荡板实现靶向送药，便于提高磁控系统控制下实现药物传送的快速性和完全性。
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公开(公告)号：CN215305687U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202120954241.5
申请日：2021-05-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种磁流变软体医疗胶囊机器人定位与导航装置，包括装置主体、外壳主体、卡槽和限位环，所述装置主体一侧的顶端和底端皆设置有滑动机构，装置主体外部一侧的中间位置设置有卡槽，且装置主体的外侧安装有外壳主体，所述装置主体外部两侧的一端皆安装有贯穿板，贯穿板一侧的装置主体外侧壁上皆安装有限位环。该种磁流变软体医疗胶囊机器人定位与导航装置，实现摄像头能够与装置主体便捷固定，方便将摄像头拆卸下来进行检修，提高了摄像头拆卸维修的效率，可以利用上防护外壳和下防护外壳将摄像头防护起来，可以减少摄像头的摩擦，从而实现摄像头的使用寿命，减少了胃酸对装置主体和摄像头腐蚀，做到了循环使用且节省资源。
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公开(公告)号：CN215305686U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202120954220.3
申请日：2021-05-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于磁流变软体医疗胶囊机器人的测试平台，包括安装板、检测仪、伺服电机和电动伸缩杆，所述安装板的左上方连接有检测仪，且检测仪的右侧设置有底座，所述底座的左右两端下方均设置有支撑轮，且底座的底部连接有调整杆，所述底座的上端连接有床板，所述活动杆的左右两端均设置有扶杆，所述固定块的内部连接有防脱块，所述床板的后方安装有连接板，所述支撑杆的末端连接有推动杆，所述安装杆关于连接杆的中轴线左右对称设置。该用于磁流变软体医疗胶囊机器人的测试平台，方便对检查床的位置进行调整，方便对身体内部状况的精确观察，且能够调节床头角度，增强使用舒适性，而且床体移动过程中不易产生振动。
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