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公开(公告)号：CN119134920B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411290351.0
申请日：2024-09-14
Applicant: 中国矿业大学 , 中致达智能电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移相全桥变换器直流偏置抑制方法，直流偏置抑制方法的实现采用单闭环控制回路，所述单闭环控制回路包括基于虚拟电阻补偿的直流偏置抑制策略，基于虚拟电阻补偿的直流偏置抑制策略包括虚拟电阻补偿环节；虚拟电阻补偿环节可以根据直流偏置情况自适应调整虚拟电阻大小，有效提高了直流偏置抑制速度；本发明不需要额外硬件电路，根据每个开关周期采样的变换器电感电流即可计算出等效直流偏置。
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公开(公告)号：CN119511718A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411628908.7
申请日：2024-11-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种六旋翼飞行器升力和力矩直接闭环控制及容错运行方法及装置。使用本发明所得控制器可由升力指令和力矩指令直接获得最优的电流指令，统一代替传统级联的转速解算模块和多个转速控制器；所得控制系统可实现升力和力矩的直接闭环控制，不但显著改善升力和力矩的动态性能，而且将使用气动参数的转速解算过程整合到了控制器中，可借助辅助扰动观测器来消除气动参数失配导致的稳态静差，增强了升力和力矩的稳态控制精度和系统鲁棒性；最后，针对不同的故障模式，重新构造适用于不同故障时的故障预测模型、故障控制器和容错运行控制系统，保障多旋翼飞行器在一些故障模式下的优良容错运行，提升多旋翼飞行器运行的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN119171786A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411321467.6
申请日：2024-09-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种记忆电机磁化状态选择和最大转矩电流比相结合的弱磁控制方法，首先根据电机不同的转速区间选择出合适的磁化状态，然后在每种磁化状态下结合最大转矩电流比的控制方法，合理的分配直轴和交轴电流。该方法与传统的id＝0控制下的记忆电机分段调磁控制方法相比，不仅提高了电机在不同转速下的转矩输出能力，同时在恒定的负载情况下，调高了电机调速范围，在电动汽车等行业具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN118677221A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410684136.2
申请日：2024-05-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于三相CLLC谐振变换器切相策略的数字式同步整流控制方法，所述三相CLLC谐振变换器包含一次侧逆变网络、谐振网络和二次侧整流网络，谐振网络中包含谐振电容、谐振电感以及高频变压器。三相CLLC谐振变换器可以通过切相策略工作在三相模式、全桥模式和半桥模式。该方法首先固定二次侧MOSFET和一次侧MOSFET保持同步开通，通过分析不同模式下的基波等效模型，计算出不同模式下输入方波信号和副边谐振电流的相位差，进而可计算得到二次侧MOSFET的导通时间，确定不同模式下二次侧MOSFET的关断时刻。本发明通过数字控制实现了三相CLLC谐振变换器切相策略后所有工作模式的同步整流，实现了变换器全负载范围效率的提升，且无需增加额外的元器件。
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公开(公告)号：CN118508815A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410744899.1
申请日：2024-06-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自回归模型的开关磁阻电机无模型预测电流控制方法，依据采样数据建立开关磁阻电机系统带有外生变量的自回归模型，然后利用归一化最小均方算法确定自回归模型中的参数向量，从而得到下一时刻的电流预测值，根据电流无差拍原则计算出电压矢量组合的作用时间，将所有电压矢量组合代入评价函数，根据评价函数最小原则选择出最优电压矢量组合，根据电压矢量组合的分配时间生成开关信号，实现基于自回归模型的无模型预测电流控制方法。所提方法可有效避免电机参数不匹配的影响，提高系统的鲁棒性，降低开关磁阻电机的电流脉动，具有良好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113783498B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111078785.0
申请日：2021-09-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P25/092 , H02J7/10 , B60L53/24 , B60L53/22
Abstract: 本发明公开了一种双定子开关磁阻电机集成驱动变换器，包括模块化U型双定子开关磁阻电机内外定子绕组、整流器直流母线电容2个、电动汽车蓄电池、第一继电器、第二继电器、分别用于内外定子绕组的6个开关管、6个二极管两套。每套开关管和二极管与母线电容构成驱动双定子开关磁阻电机内外定子绕组的功率变换器，母线电流由连接交流电网的整流器提供，通过第一继电器的开合来控制内外定子功率变换器的开合。断开时，通过驱动外定子，使内定子工作在发电状态实现隔离充电，通过控制第二继电器的开合来改变电动汽车工作模式，实现非隔离充电。本发明利用分段式双定子开关磁阻电机的内外定子结构及其电气隔离特性，利用电机绕组和已有功率开关器件构成具有隔离与非隔离充电功能的集成驱动变换器，减少功率开关管的使用，降低电动汽车成本，融合驱动与充电功能，同时增强安全性。
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公开(公告)号：CN114268226A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202210020177.2
申请日：2022-01-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于双向CLLC电路的磁集成平面变压器，属于电力电子技术领域。变压器原边绕组T1和副边绕组T2环绕在磁芯中柱V3上；具有相同匝数的原边电感绕组Lp1和原边电感绕组Lp2分别环绕在磁芯边柱V1和磁芯边柱V2上；具有相同匝数的副边电感绕组Ls1和副边电感绕组Ls2同样分别环绕在磁芯边柱V1和磁芯边柱V2上。本发明在一副磁芯中实现了CLLC中两个谐振电感与变压器的解耦集成，减少了功率变换器的体积，同时利用本结构中两个谐振电感的耦合特性，在保证CLLC电路的谐振频率和电感比不变的情况下，减少了谐振电感的匝数，降低了绕组损耗，提升了CLLC变换器的功率密度与效率。
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公开(公告)号：CN113783498A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111078785.0
申请日：2021-09-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P25/092 , H02J7/10 , B60L53/24 , B60L53/22
Abstract: 本发明公开了一种新型双定子开关磁阻电机集成充电功能驱动变换器，包括新型模块化U型双定子开关磁阻电机内外定子绕组、整流器直流母线电容2个、电动汽车蓄电池、第一继电器、第二继电器、分别用于内外定子绕组的6个开关管、6个二极管两套。每套开关管和二极管与母线电容构成驱动双定子开关磁阻电机内外定子绕组的功率变换器。母线电流由连接交流电网的整流器提供，通过第一继电器的开合来控制内外定子功率变换器的开合。断开时，通过驱动外定子，使内定子工作在发电状态实现隔离充电，通过控制第二继电器的开合来改变电动汽车工作模式，实现非隔离充电。本发明利用新型分段式双定子开关磁阻电机的内外定子结构及其电气隔离特性，利用电机绕组和已有功率开关器件构成具有隔离与非隔离充电功能的集成驱动变换器，减少功率开关管的使用，降低电动汽车成本，融合驱动与充电功能，同时增强安全性。
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公开(公告)号：CN110341503B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910475567.7
申请日：2019-06-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种集成化插电式混合动力汽车开关磁阻电机驱动系统，包括内燃机、发电机、整流器、牵引蓄电池、辅助蓄电池、开关磁阻电机三相定子绕组、第一～第五开关管、第一～第十二极管、第一电感、第二电感、第一电容、第二电容、第一继电器和第二继电器。第一～第四开关管、第一～第八二极管、第一电感和第二电容构成驱动开关磁阻电机的功率变换器，第五开关管、第九二极管、第十二极管和第二电感构成DC/DC变换器。通过控制第一继电器和第二继电器的开合，实现插电式混合动力汽车不同工作状态。本发明利用开关磁阻电机特有结构和各相电气隔离特性，利用电机绕组和已有功率开关器件构成车载充电系统，降低电动车成本、增加充电灵活性。
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公开(公告)号：CN104457647B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201410749047.8
申请日：2014-12-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B21/00
CPC classification number: G01B21/00
Abstract: 本发明公开了一种四相开关磁阻电机四只位置传感器故障诊断与定位方法，适用于四及四的倍数相、多种拓扑结构、旋转式或直线式开关磁阻电机四只位置传感器的故障诊断与定位。根据四只位置传感器输出信号相邻两个上升沿脉冲顺序判断是否有位置传感器故障，设置故障诊断缓冲区间，避免误诊断的发生，通过辨别上升沿脉冲来源的位置传感器输出信号，对位置传感器故障定位，可用于单只位置传感器、两只位置传感器、三只位置传感器和四只位置传感器的故障诊断与定位，电机匀速和加速、减速等速度变化对诊断与定位结果无影响，诊断方法可靠，实用性强，具有广泛的工程应用价值。
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