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公开(公告)号：CN104596415A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410837330.6
申请日：2014-12-29
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华销售集团有限公司 , 北京神华恒运能源科技有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开了一种基于激光扫描单线确定堆体下边缘的方法，包括：步骤一：获取目标堆体的激光扫描单线上扫描点的空间坐标Pi＝[Xi,Yi,Zi]；步骤二：计算；步骤三：将得到的与阈值Ti进行比较，其中其中当第k个扫描点满足时，将该第k个扫描点确定为本扫描单线的分界点；目标堆体的所有激光扫描单线的分界点的集合对应目标堆体的下边缘。本发明还提供一种基于激光扫描单线确定堆体下边缘的装置。利用本发明能够准确地确定目标堆体的下边缘。
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公开(公告)号：CN103063328B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201210587318.5
申请日：2012-12-28
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华销售集团有限公司 , 北京神华恒运能源科技有限公司
IPC分类号： G01K13/10
摘要： 一种非接触式测量露天煤垛内部温度的方法和设备，该方法包括：步骤1：采集被测煤垛现场的气象数据；步骤2：获取被测煤垛的表面温度（TS）；步骤3：获取煤垛的煤体特性参数，其中所述煤体特性参数包括煤垛的几何形状、体积、煤质、热物性参数、密度、孔隙率；步骤4：通过所述几何形状、体积、煤质获得煤垛的边界层深度（L）；步骤5：通过气象数据、表面温度（TS）、热物性参数、边界层深度（L）计算煤垛的边界层温度（TC）；步骤6：根据边界层温度（TC），结合热物性参数、密度、孔隙率，计算煤垛内部温度（TI）。本发明可通过无接触测量煤垛表面温度直接计算煤垛内部温度，快速、实时、可靠地掌握煤垛的内部温度变化。
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公开(公告)号：CN102853916B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201210363659.4
申请日：2012-09-26
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华销售集团有限公司 , 北京神华恒运能源科技有限公司
IPC分类号： G01J5/00
摘要： 本发明提供了一种用于对煤垛表面进行远距离红外测温的方法，所述方法包括下述步骤1.1至1.5：步骤1.1：拍摄被测煤垛的红外辐射亮度图；步骤1.2：计算拍摄时刻被测煤垛的反射强度、大气程辐射亮度和大气透过率；步骤1.3：根据步骤1.2的结果，从红外亮度图中去除被测煤垛的反射成分和大气程辐射成分，以得到去除天候效应后的红外辐射亮度图；步骤1.4：确定所述拍摄时刻被测煤垛的发射率数据；和步骤1.5：根据所述发射率数据以及去除天候效应后的红外辐射亮度图确定煤垛的表面温度。通过本发明可以提高煤垛测温结果的准确度。
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公开(公告)号：CN101921644B
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201010242321.4
申请日：2010-07-30
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华煤炭运销公司 , 西安热工研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种利用三氧化二铝作为添加剂提高煤灰熔融温度的方法，包括如下步骤：1：在需要原料煤中抽样得到煤样本，并将该煤样本磨制到60目以下后进行灰化，得到标准煤灰样；2：测定标准煤灰样的灰熔融温度；3：将标准煤样本和三氧化二铝按照质量比99∶1的比例均匀混合成混合物，测定该待测煤灰样的灰熔融温度，并和步骤2中测定的标准煤灰样的灰熔融温度进行比较；4：将三氧化二铝的质量比例比步骤3增加2％，测定该待测煤灰样的灰熔融温度，并和步骤3中测定的煤灰样的灰熔融温度进行比较；步骤5：确定三氧化二铝添加剂的质量比例范围。本发明可减轻燃用神华煤的锅炉的结渣，并对锅炉上金属部件不具有腐蚀作用。
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公开(公告)号：CN102826209A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210276310.7
申请日：2012-08-03
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华销售集团有限公司 , 北京神华昌运高技术配煤有限公司
摘要： 本发明提供一种用单臂爬壁机器人实现船舶水尺图像立体拍摄的方法，包括机器人检测步骤、摄像确定步骤、机器人运动控制步骤、水尺字符发现步骤、直方图检测步骤、边缘检测步骤、立体图像对记录步骤、数据存储步骤。上述单臂爬壁机器人拍摄方法操作简单、可控性好、受外界环境因素影响小，可以准确获得船舶水尺不同视角图像的方法，可降低人为因素对后续图像处理的影响，可解决船舶形状等客观因素对检测结果的影响。
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公开(公告)号：CN102785719A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210273561.X
申请日：2012-08-02
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华销售集团有限公司 , 北京神华昌运高技术配煤有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B63B39/12 , B25J11/00
摘要： 本发明公开了一种用于船舶水尺图像拍摄的爬壁机器人、系统以及方法，该方法包括：通过控制爬壁机器人的移动来调整摄像机的视场，使得该视场中包含水尺字符和水面区域；以及在调整后的视场下，拍摄并存储图像。通过上述技术方案，利用爬壁机器人作为摄像机的载体，而爬壁机器人在船舶外壳上移动，当进行拍摄时，机器人与船舶相对保持静止。因此，即便船舶由于风浪晃动，拍摄水尺图像也不会受到影响，保证了采集的水尺图像的真实性。
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公开(公告)号：CN101769778B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN200810247415.3
申请日：2008-12-31
申请人： 中国神华能源股份有限公司
IPC分类号： G01F23/296 , G01S15/02
摘要： 本发明公开的港口航道水深实时监测方法包括以下步骤：以一定的倾斜角度安装于航道一侧的水下声纳发射组件将超声波入射到航道底部中心位置，并经过航道底部反射至安装于航道另一侧的水下声纳接收组件；水下声纳接收组件接收超声波信号，并基于所述信号获取航道水深参数；将航道水深参数传送到监控中心。采用本发明的方法和系统，不会影响航道的正常运营，可以工作在大风、大浪等恶劣环境下，系统结构合理、安装简单、成本低、测量精度高，更适用于航道狭窄的工程实际，有利于推广普及应用。
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公开(公告)号：CN101440261A
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200710177922.X
申请日：2007-11-22
申请人： 中国神华能源股份有限公司
IPC分类号： C09J129/04 , C09K3/12 , B65G69/18
摘要： 本发明提供一种胶黏剂。本发明还提供一种运煤车堵漏材料，所述堵漏材料包括含煤粉的堵漏骨架组分、含速凝水泥的固化成分和含所述胶黏剂的胶黏组分。所述胶黏剂和含该胶黏剂的运煤车堵漏材料制备工艺简单，具有优异的粘合性能，特别适合于在低温环境下使用。
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公开(公告)号：CN108689108A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810418403.6
申请日：2018-05-04
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华销售集团有限公司 , 北京神华恒运能源科技有限公司
CPC分类号： B65G43/06 , B65G43/00 , B65G2203/0275 , B65G2203/042
摘要： 本发明公开了一种除铁器防皮带撕裂装置及方法。除铁器防皮带撕裂装置包括除铁器和位于除铁器下方的皮带，还包括：光源；用于在光源被遮挡时发出报警信号的传感器，传感器与光源分别位于皮带的两侧，传感器与光源均位于除铁器与皮带之间，光源朝向传感器设置；用于当报警信号的持续时间超过预设值后控制皮带停运的控制器，控制器的信号输入端与传感器的信号输出端通信连接。除铁器防皮带撕裂方法防止铁器卡在除铁器与皮带之间。本发明提供的除铁器防皮带撕裂装置及方法，防止皮带被卡在除铁器和皮带之间的铁器撕裂，保证皮带的正常运行，提高煤炭的运输效率。
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公开(公告)号：CN103500409A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310382018.8
申请日：2013-08-28
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华销售集团有限公司 , 北京神华恒运能源科技有限公司
摘要： 本申请公开了价格指数的显示方法和装置，其中，该方法包括：处理器根据获取到的待测动力煤的当前热值从存储器存储的数据库中获取与当前热值对应的当前转换效率，其中，数据库中存储了动力煤的不同热值与不同转换效率之间的对应关系，一个动力煤的热值对应一个转换效率，热值表示动力煤的单位发热量；处理器根据包括当前热值和当前转换效率在内的能比因子计算待测动力煤的价格指数；处理器通知显示器对计算出的价格指数进行显示。本申请解决了现有技术中确定的价格指数不准确的技术问题，达到准确提供价格指数的技术效果。
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