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公开(公告)号：CN102826209A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210276310.7
申请日：2012-08-03
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 神华销售集团有限公司 , 北京神华昌运高技术配煤有限公司
Abstract: 本发明提供一种用单臂爬壁机器人实现船舶水尺图像立体拍摄的方法，包括机器人检测步骤、摄像确定步骤、机器人运动控制步骤、水尺字符发现步骤、直方图检测步骤、边缘检测步骤、立体图像对记录步骤、数据存储步骤。上述单臂爬壁机器人拍摄方法操作简单、可控性好、受外界环境因素影响小，可以准确获得船舶水尺不同视角图像的方法，可降低人为因素对后续图像处理的影响，可解决船舶形状等客观因素对检测结果的影响。
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公开(公告)号：CN102785719A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210273561.X
申请日：2012-08-02
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 神华销售集团有限公司 , 北京神华昌运高技术配煤有限公司
IPC: B62D57/024 , B63B39/12 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种用于船舶水尺图像拍摄的爬壁机器人、系统以及方法，该方法包括：通过控制爬壁机器人的移动来调整摄像机的视场，使得该视场中包含水尺字符和水面区域；以及在调整后的视场下，拍摄并存储图像。通过上述技术方案，利用爬壁机器人作为摄像机的载体，而爬壁机器人在船舶外壳上移动，当进行拍摄时，机器人与船舶相对保持静止。因此，即便船舶由于风浪晃动，拍摄水尺图像也不会受到影响，保证了采集的水尺图像的真实性。
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公开(公告)号：CN103063328A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210587318.5
申请日：2012-12-28
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 神华销售集团有限公司 , 北京神华昌运高技术配煤有限公司
IPC: G01K13/10
Abstract: 一种非接触式测量露天煤垛内部温度的方法和设备，该方法包括：步骤1：采集被测煤垛现场的气象数据；步骤2：获取被测煤垛的表面温度（TS）；步骤3：获取煤垛的煤体特性参数，其中所述煤体特性参数包括煤垛的几何形状、体积、煤质、热物性参数、密度、孔隙率；步骤4：通过所述几何形状、体积、煤质获得煤垛的边界层深度（L）；步骤5：通过气象数据、表面温度（TS）、热物性参数、边界层深度（L）计算煤垛的边界层温度（TC）；步骤6：根据边界层温度（TC），结合热物性参数、密度、孔隙率，计算煤垛内部温度（TI）。本发明可通过无接触测量煤垛表面温度直接计算煤垛内部温度，快速、实时、可靠地掌握煤垛的内部温度变化。
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公开(公告)号：CN104611066B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201510092092.5
申请日：2015-02-28
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 神华销售集团有限公司 , 北京神华恒运能源科技有限公司 , 煤炭科学研究总院
Inventor： 杨明 , 何国锋 , 陈明华 , 李发林 , 邢秀云 , 段清兵 , 谷红伟 , 莫日根 , 严巍 , 王国房 , 李晓伟 , 郭志新 , 王鹤 , 赵立明 , 梁兴 , 王子乾 , 王振华 , 刘宇
IPC: C10J3/50
Abstract: 本发明提供了一种气化炉烧嘴，包括：混合输送管道，混合输送管道的管壁上设置有蒸汽进口和粉煤进口。本发明通过在混合输送管道的管壁上设置有蒸汽进口和粉煤进口，使得粉煤和蒸汽可以混合。这样，蒸汽可作为粉煤的载气，稀释了粉煤的密度，使得喷出的混合均匀的粉煤和蒸汽呈柱状，进而提高了粉煤的气流量，加大了粉煤的流速，延长了粉煤的喷射距离，从而使得火焰烧喷嘴头的问题得以解决；另外，本发明提高了粉煤的雾化效果，使得粉煤的燃料更均匀。
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公开(公告)号：CN102785719B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201210273561.X
申请日：2012-08-02
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 神华销售集团有限公司 , 北京神华恒运能源科技有限公司
IPC: B62D57/024 , B63B39/12 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种船舶水尺图像拍摄方法，该方法包括：通过控制爬壁机器人的移动来调整摄像机的视场，使得该视场中包含水尺字符和水面区域；以及在调整后的视场下，拍摄并存储图像。通过上述技术方案，利用爬壁机器人作为摄像机的载体，而爬壁机器人在船舶外壳上移动，当进行拍摄时，机器人与船舶相对保持静止。因此，即便船舶由于风浪晃动，拍摄水尺图像也不会受到影响，保证了采集的水尺图像的真实性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103063328B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201210587318.5
申请日：2012-12-28
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 神华销售集团有限公司 , 北京神华恒运能源科技有限公司
IPC: G01K13/10
Abstract: 一种非接触式测量露天煤垛内部温度的方法和设备，该方法包括：步骤1：采集被测煤垛现场的气象数据；步骤2：获取被测煤垛的表面温度（TS）；步骤3：获取煤垛的煤体特性参数，其中所述煤体特性参数包括煤垛的几何形状、体积、煤质、热物性参数、密度、孔隙率；步骤4：通过所述几何形状、体积、煤质获得煤垛的边界层深度（L）；步骤5：通过气象数据、表面温度（TS）、热物性参数、边界层深度（L）计算煤垛的边界层温度（TC）；步骤6：根据边界层温度（TC），结合热物性参数、密度、孔隙率，计算煤垛内部温度（TI）。本发明可通过无接触测量煤垛表面温度直接计算煤垛内部温度，快速、实时、可靠地掌握煤垛的内部温度变化。
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公开(公告)号：CN104611066A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510092092.5
申请日：2015-02-28
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 神华销售集团有限公司 , 北京神华恒运能源科技有限公司 , 煤炭科学研究总院
Inventor： 杨明 , 何国锋 , 陈明华 , 李发林 , 邢秀云 , 段清兵 , 谷红伟 , 莫日根 , 严巍 , 王国房 , 李晓伟 , 郭志新 , 王鹤 , 赵立明 , 梁兴 , 王子乾 , 王振华 , 刘宇
IPC: C10J3/50
CPC classification number: C10J3/50 , C10J3/48 , C10J2200/152
Abstract: 本发明提供了一种气化炉烧嘴，包括：混合输送管道，混合输送管道的管壁上设置有蒸汽进口和粉煤进口。本发明通过在混合输送管道的管壁上设置有蒸汽进口和粉煤进口，使得粉煤和蒸汽可以混合。这样，蒸汽可作为粉煤的载气，稀释了粉煤的密度，使得喷出的混合均匀的粉煤和蒸汽呈柱状，进而提高了粉煤的气流量，加大了粉煤的流速，延长了粉煤的喷射距离，从而使得火焰烧喷嘴头的问题得以解决；另外，本发明提高了粉煤的雾化效果，使得粉煤的燃料更均匀。
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公开(公告)号：CN109541170A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811496157.2
申请日：2018-12-07
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 神华准格尔能源有限责任公司
IPC: G01N33/22
Abstract: 本发明公开了一种煤炭氟元素迁移检测装置，包括多通管接头、喷洒头、集液斗、多通路电动阀、PH计、控制器、多个淋滤溶液槽、多个滤液溶液槽、以及多个依次从上往下首尾连通的淋滤柱，其中：多通管接头的输入端与多个淋滤溶液槽连通，多通管接头的输出端与多个淋滤柱中的最上端的淋滤柱连通；喷洒头设置在最上端的淋滤柱的顶部，喷洒头上设置有多个喷洒孔；集液斗设置在多个淋滤柱中的最下端的淋滤柱的底部，且与多通路电动阀连通；多个滤液溶液槽分别与多通路电动阀连通；PH计插入到集液斗内，且与控制器通信连接；多通路电动阀与控制器通信连接。实施本发明，装置密封性好，可实现自动添加淋滤溶液，可重复使用，提高数据的可靠性。
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公开(公告)号：CN102336994A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201110182699.4
申请日：2011-06-30
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 神华煤炭运销公司
IPC: C08L29/04 , C08K13/02 , C08K5/05 , C08K5/053 , C08K5/10 , C08K3/38 , C08J9/04 , C09K21/14 , E21F5/06
Abstract: 一种聚乙烯醇泡沫隔氧材料，它包含组分(A)和组分(B)，其中组分(A)包含溶剂和以组分(A)和(B)中所含溶剂的总量为100wt％计3-8wt％的聚乙烯醇、0.5-1.5wt％的直链烃有机醇或酯和0.04-0.10wt％的发泡剂，组分(B)包含溶剂和以组分(A)和(B)中所含溶剂的总量为100wt％计0.1-0.3wt％的硼酸盐；组分(A)和组分(B)中所含溶剂的质量比为5-9∶1。制备所述聚乙烯醇泡沫隔氧材料的方法包括：在70-95℃的恒定温度下，将聚乙烯醇溶解于溶剂中，回流搅拌30-60分钟，冷却至室温，再加入直链烃有机醇或酯和发泡剂，得组分(A)；将硼酸盐加入溶剂中，得组分(B)。将组分(A)经发泡后喷洒至煤炭表面，然后喷洒组分(B)，形成泡沫凝胶隔氧材料层，对煤炭表面起到较好的密封隔氧作用。
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公开(公告)号：CN112253121B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202011127300.8
申请日：2020-10-20
Applicant: 中国神华能源股份有限公司哈尔乌素露天煤矿
IPC: E21C47/02
Abstract: 本申请公开了一种露天矿运输方法，包括对露天矿进行分区开采，分区包括首采区和二采区；超前开采首采区靠近二采区的一侧，形成开段沟；当开段沟的长度达到预定长度时，在开段沟内布设跟随采场工作线移动的破碎站；在首采区内排土场靠近二采区的一侧上布设第一输送机；在第一输送机与破碎站之间布设第二输送机；开采的矿料全部由破碎站破碎；破碎后的矿料经第二输送机、第一输送机运出。利用本申请不仅可优化采场内部空间关系，增大破碎站与内排土场的间距，延长破碎站的服务时间，减少破碎站的移设频次，提高运输效率，而且还能够避免压展端帮的开拓运输系统，减少端帮载荷，有利于边坡稳定性的提高，同时还能减少运距，降低运输成本。
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