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公开(公告)号：CN110807123A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911034312.3
申请日：2019-10-29
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 , 中国科学院大学
IPC: G06F16/583 , G06K9/62 , G06K9/00
Abstract: 本发明提供一种车辆长度计算方法，包括：构建图片数据集；对数据集中的图片进行标注，构建出标注数据集；建立YOLO模型，根据标注数据集的格式更改模型参数，利用模型对训练集及其标注数据集进行训练获得初始权重文件；构建车长信息表；调用初始权重文件，利用模型对测试集及其标注数据集进行测试，根据结果的准确率调整参数，保存测试权重文件；利用模型对待测照片进行识别，将识别结果与车长信息表进行匹配，获取车辆的长度信息。本发明还提供了车辆长度计算装置、系统、计算机设备及存储介质。本发明实现了对车辆长度的计算，应用于智能交通领域，可推动智能驾驶的发展，也可以用于车辆的归类，为交通、物流分析提供了基础数据。
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公开(公告)号：CN106353722A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610954937.1
申请日：2016-11-03
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
CPC classification number: G01S5/0215 , H04W84/18
Abstract: 本发明提供一种基于代价参考粒子滤波的RSSI测距方法，包括：在室内环境中布置锚节点，并规划移动节点的移动路径；使移动节点按规划好的路径移动，并在每个预定位置采集不同锚节点发送的数据包；对每个位置采到的数据包进行高斯滤波预处理；对预处理后的数据进行代价参考粒子滤波处理，以估计锚节点与移动节点之间的距离。本发明改善了测距需进行大量先验实验拟合模型的现状，适合无线信号传播衰减过程中噪声未知的情况，其特点是将最新观测值用于序贯估计，根据环境数据进行实时的自适应调整；引入自适应渐消因子，动态调整历史观测值对估计过程的影响度；采用闭环的调整策略，计算反馈系数，增强系统鲁棒性，提高测距精度。
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公开(公告)号：CN103065325A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210559681.6
申请日：2012-12-20
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于彩色颜色距离和图像分科聚合的目标跟踪方法，包括以下步骤：框选矩形目标，生成预跟踪目标轮廓，计算颜色直方图模板；对下一帧图像的区域进行分割聚合得到分割区域，将分割区域与颜色直方图模板匹配实现目标跟踪。本发明避免了跟踪算法对环境要求过高、跟踪不准确的情况发生。
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公开(公告)号：CN112017407B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202010936954.9
申请日：2020-09-08
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种一体化无线地标监测装置，包括一控制模块，与其连接的姿态测量模块、摄像头、无线通信模块、太阳能模块和备份电池；姿态测量模块测量感知地标监测装置的实时姿态、倾斜角、振动的传感器数据，进而触发报警；多个摄像头安装于装置四周；控制模块在触发报警的同时开启摄像头并拍摄视频截图，关闭摄像头，再通过无线通信模块将视频截图发送出去；太阳能模块利用太阳能给备份电池充电，备份电池为整个一体化无线地标监测装置供电。本发明的地标监测装置在姿态测量模块触发报警后可同步上传现场图像截图，便于用户直观掌握现场情况，便于图像复核排除虚警，且摄像头通过控制模块驱动其开启和关闭来实现休眠机制，可节省电池电量。
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公开(公告)号：CN112150512A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011057623.4
申请日：2020-09-30
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种融合背景差分法和聚类法的弹着点定位方法，包括：获取待检测的视频，使用背景差分法对视频进行处理，得到差分图像；对差分图像进行去噪处理，获得完整的爆炸区域，并提取爆炸区域内每一帧差分图像的像素点；使用聚类算法对每一帧差分图像的像素点进行聚类分析，获得聚类中心和不同类的像素个数；对连续N帧差分图像中聚类中心的位置和不同类别内的像素点个数进行检测，获得弹着点位置。本发明克服了单帧图像检测法在弹着点特征与环境特征相似时导致的错检、误检问题，提高了爆炸运动目标检测的精度。本发明适合所有静态靶区的视频弹着点检测，受环境因素影响较小，方便移植到另一个靶场中使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112017407A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010936954.9
申请日：2020-09-08
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种一体化无线地标监测装置，包括一控制模块，与其连接的姿态测量模块、摄像头、无线通信模块、太阳能模块和备份电池；姿态测量模块测量感知地标监测装置的实时姿态、倾斜角、振动的传感器数据，进而触发报警；多个摄像头安装于装置四周；控制模块在触发报警的同时开启摄像头并拍摄视频截图，关闭摄像头，再通过无线通信模块将视频截图发送出去；太阳能模块利用太阳能给备份电池充电，备份电池为整个一体化无线地标监测装置供电。本发明的地标监测装置在姿态测量模块触发报警后可同步上传现场图像截图，便于用户直观掌握现场情况，便于图像复核排除虚警，且摄像头通过控制模块驱动其开启和关闭来实现休眠机制，可节省电池电量。
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公开(公告)号：CN111487589A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010317499.4
申请日：2020-04-21
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于多源传感器网络的目标落点定位方法，包括：安装声音阵列和震动阵列；对声音阵列、震动阵列以及数据采集设备上电，实时采集阵列接收到的信号；对目标震动信号进行预处理；对目标声音信号进行预处理；提取目标震动信号的纵波包络个数；判断目标类型，计算目标的落点坐标；所有设备关闭供电，回收所述声音阵列、震动阵列以及数据采集设备。本发明融合声音落点处理方式与震动落点处理方式的优点，准确估计出信源数目，既可计算出单目标落点、多目标连续落点的坐标，还可以计算出多目标随机投射的落点坐标。同时，本发明受目标时延差的限制小，提升了定位精度。
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公开(公告)号：CN104835147A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510177022.X
申请日：2015-04-15
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于三维深度图数据的密集人流量实时检测方法，包括以下步骤：通过摄像机获取三维深度图数据；通过前景提取和人头目标区域检测获得初步的人头目标；对行人进行跟踪并且记录运动轨迹；根据轨迹信息判断人数和运动方向。本发明在三维深度图上进行图像处理，能有效解决二维图像数据处理中的误检缺点，提高人流量统计的准确性，且计算复杂度低，可以实时检测人流量，适用于智能视频监控领域。
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公开(公告)号：CN103065325B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201210559681.6
申请日：2012-12-20
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于彩色颜色距离和图像分割聚合的目标跟踪方法，包括以下步骤：框选矩形目标，生成预跟踪目标轮廓，计算颜色直方图模板；对下一帧图像的区域进行分割聚合得到分割区域，将分割区域与颜色直方图模板匹配实现目标跟踪。本发明避免了跟踪算法对环境要求过高、跟踪不准确的情况发生。
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公开(公告)号：CN104463167A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410668443.8
申请日：2014-11-20
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
CPC classification number: G06K9/342 , G06K9/4609 , G06Q50/12
Abstract: 本发明涉及一种餐厅自动结算方法及系统，方法包括：拍摄检测区域中整体图像，并通过图像处理方法提取整体图像轮廓；利用轮廓信息，通过图像识别技术判断检测区域中是否有托盘及餐盘图像，将其整体图像及轮廓信息进行存储；然后利用图形学和图像处理方法提取餐盘的轮廓及色调信息；将餐盘轮廓和色调信息与数据库中的模板信息进行匹配，得到餐盘轮廓的形状及颜色；通过餐盘的形状、颜色和菜肴价格的关联，得出菜肴总金额；系统包括：摄像头、计算机、刷卡机和显示器。本发明无需对餐盘进行定制或改造，适用于任意形状和材料的餐盘，成本较低，高效快速，对餐盘之间的重叠、遮挡有一定的鲁棒性，无需对就餐人员摆放餐盘的方式有特别要求。
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