一体化无线地标监测装置

    公开(公告)号:CN112017407B

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202010936954.9

    申请日:2020-09-08

    Abstract: 本发明提供了一种一体化无线地标监测装置,包括一控制模块,与其连接的姿态测量模块、摄像头、无线通信模块、太阳能模块和备份电池;姿态测量模块测量感知地标监测装置的实时姿态、倾斜角、振动的传感器数据,进而触发报警;多个摄像头安装于装置四周;控制模块在触发报警的同时开启摄像头并拍摄视频截图,关闭摄像头,再通过无线通信模块将视频截图发送出去;太阳能模块利用太阳能给备份电池充电,备份电池为整个一体化无线地标监测装置供电。本发明的地标监测装置在姿态测量模块触发报警后可同步上传现场图像截图,便于用户直观掌握现场情况,便于图像复核排除虚警,且摄像头通过控制模块驱动其开启和关闭来实现休眠机制,可节省电池电量。

    一体化无线地标监测装置

    公开(公告)号:CN112017407A

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN202010936954.9

    申请日:2020-09-08

    Abstract: 本发明提供了一种一体化无线地标监测装置,包括一控制模块,与其连接的姿态测量模块、摄像头、无线通信模块、太阳能模块和备份电池;姿态测量模块测量感知地标监测装置的实时姿态、倾斜角、振动的传感器数据,进而触发报警;多个摄像头安装于装置四周;控制模块在触发报警的同时开启摄像头并拍摄视频截图,关闭摄像头,再通过无线通信模块将视频截图发送出去;太阳能模块利用太阳能给备份电池充电,备份电池为整个一体化无线地标监测装置供电。本发明的地标监测装置在姿态测量模块触发报警后可同步上传现场图像截图,便于用户直观掌握现场情况,便于图像复核排除虚警,且摄像头通过控制模块驱动其开启和关闭来实现休眠机制,可节省电池电量。

    一种基于建筑格局约束的复杂室内环境下的定位方法

    公开(公告)号:CN104936147B

    公开(公告)日:2018-06-12

    申请号:CN201510232941.2

    申请日:2015-05-08

    CPC classification number: Y02D70/00

    Abstract: 本发明涉及一种基于建筑格局约束的复杂室内环境下的定位方法,包括以下步骤:(1)对环境噪声分布的评估;(2)对移动目标初始位置的计算阶段;(3)实时定位过程中的位置估计阶段。其中提出的先验分布针对目标所处的不同区域,修正候选位置的分布函数,有助于抵抗时变的、强噪声对估计结果的影响。在最大后验概率求解中,本发明采用多假设的最大似然估计方法,使得提出的定位方法对时变噪声和视距/非视距混合的复杂情况,都具备鲁棒性。本发明的环境部署简单,通过参考节点间的数据采集,获得信道先验知识,即可进行实时的定位过程,计算复杂度低,适合低功耗设备和系统实现。

    一种基于遗传算法和最大熵阈值分割算法的图像分割方法

    公开(公告)号:CN104867132A

    公开(公告)日:2015-08-26

    申请号:CN201510215839.1

    申请日:2015-04-29

    Abstract: 本发明涉及一种基于遗传算法和最大熵阈值分割算法的图像分割方法,包括以下步骤:计算图像的灰度直方图;对图像的灰度值进行编码,产生M个初始种群;利用最大熵阈值分割算法计算种群中每一个个体的适应度;对种群进行遗传操作得到新种群,遗传操作包括选择操作、交叉操作和变异操作;判断两次种群中最优解的逼近程度,如果小于接受概率则结束,并获得分割阈值,否则返回,继续迭代;根据分割阈值处理待分割图像。本发明能够在短时间内收敛到较好的分割阈值。

    一种传声器阵列结构可变的低空目标定位与跟踪系统

    公开(公告)号:CN102890267A

    公开(公告)日:2013-01-23

    申请号:CN201210348235.0

    申请日:2012-09-18

    Abstract: 本发明涉及一种传声器阵列结构可变的低空目标定位与跟踪系统,包括设置在监控区域内的多个传声器阵列节点,所述传声器阵列节点与监控中心实现通讯连接,所述传声阵列节点用于采集监控区域内的声音信号,一旦检测到目标后,对目标声音信号进行分析处理得到目标的波达方向估计,并将估计结果上传至所述监控中心;所述监控中心用于将多个传声器阵列节点的上传数据进行融合处理,得到目标的位置信息。本发明可以实现对监控区域内出现的目标的定位与跟踪,从而实现对低空目标的实时监控管理。

    一种目标定位方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113138367B

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202010064567.0

    申请日:2020-01-20

    Abstract: 本申请涉及一种目标定位方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:通过对M个待处理声音信号中的每个待处理信号进行傅里叶变化,得到M个分量集合;每个分量集合包括频率值子集合和幅值子集合;基于协方差矩阵对M个幅值子集合进行分解,得到M个噪声分量集合;根据方向向量和M个噪声分量集合确定M个谱函数模型;基于M个所述频率值子集合、预设角度集合和所述M个谱函数模型确定M个谱函数组;确定M个目标函数对应的M个目标角度;基于M个目标角度从M组声音传感器对应的区域内确定目标所在位置。如此,可以解决现有技术中存在无法准确定位发出多个频率分量的声音信号的目标的技术问题。

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