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公开(公告)号：CN110001875B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201910223183.6
申请日：2019-03-22
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: B63B35/32 , B65F1/00 , B65F1/14 , H04N7/18 , H04N7/015 , G01N21/84 , G05D1/43 , E02B15/10 , G06V10/44
Abstract: 本发明公开了一种用于水面垃圾清洁与分类的水面机器人及分类打捞方法，包括电动船的船体，所述船体的内部设置有垃圾仓，垃圾仓内拆卸式安装有分类垃圾桶；船体一端的底部安装有垃圾收集传输装置，垃圾收集传输装置的一端位于垃圾仓内并与分类垃圾桶的位置相对应、另一端伸出船体的外部；垃圾收集传输装置的包括转动连接在船体上的支撑架，所述支撑架的表面铺设有一圈传送带，所述传送带表面开设有栅格；所述支撑架连接有升降装置驱使其一端做上下运动，所述传送带连接有转动装置使其转动；位于船体外部的支撑架端部两侧分别固设有固定挡板；位于传送带顶端面设置有活动挡板。实现水面垃圾的打捞与分类倾倒入分类垃圾桶中，减轻后期垃圾分类工作。
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公开(公告)号：CN114973261B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210921088.5
申请日：2022-08-02
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: G06V30/146 , G06N3/02 , G06V10/82 , G06V30/10 , G06V30/164 , G06V30/18 , G01F23/04
Abstract: 本发明公开了一种水面保洁船舶作业量计算方法，包括设置于水面保洁船舶的垃圾舱的内标尺以及用于采集标尺实时图像的图像采集装置，水面保洁船舶的作业量计算方法包括以下步骤：步骤1、通过图像采集装置获取标尺的实时图像；步骤2、根据步骤1获取的实时图像计算垃圾舱内垃圾的实时高度；步骤3、根据步骤2获取的垃圾舱内的垃圾的实时高度以及垃圾舱的尺寸计算垃圾舱内存储垃圾的量，本发明通过在垃圾舱内设置标尺，然后通过图像获取装置实时或一定的时间间隔获取标尺的图像，并对标尺图像进行识别，由于标尺上设置刻度，而堆放的垃圾则是掩埋一部分标记，根据识别的标尺上的刻度来判断垃圾的深度，可以计算出垃圾舱内垃圾的存储量。
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公开(公告)号：CN114995409A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210576714.1
申请日：2022-05-25
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种无人船自主巡航控制系统及巡航方法。本发明公开了一种无人船自主巡航方法，包括以下步骤：S1、船载SLAM系统通过无人船上传感器采集数据并处理生成无人船的位姿和地图构建更新，激光雷达生成点云数据并处理对无人船周围的障碍识别和边界位姿识别，进行生成网格地图；S2、无人船接收巡航指令；S3、无人船主控系统根据巡航指令、位姿和地图进行线路规划，并形成参考巡航路径；S4、无人船根据参考巡航路径开始进行巡航，巡航的过程中，通过无人船非线性控制器对无人船动力模型的最优解进行求解；S5、根据无人船动力模型的最优解以及参考巡航路径来修正无人船的实际航向，本发明能够对无人船的实际航向进行优化控制，使得无人船的实际航行路径更加贴近有规划的循环路径。
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公开(公告)号：CN112596528A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011495363.9
申请日：2020-12-17
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明提出了一种用于打捞水面垃圾无人船的控制方法，包括母船，其步骤如下：S1：设置于母船船头处的打捞构件的前端部向下偏转并位于水面下方；S2：母船根据自主规划的航迹路径前进，在母船前进过程中，位于母船前进路径上的水面垃圾与打捞构件的前端部接触，打捞构件运行并将水面垃圾牵引输送至设置于母船上的收集舱内；S3：重复步骤S2，直至垃圾打捞作业结束；在母船移动过程中，水面垃圾只要与打捞构件的前端部接触即可被牵引输送至收集舱内，打捞过程更加快速便捷且打捞效率更高，同时打捞构件能够进行上下偏转，在母船进行未作业移动过程中，打捞构件整体位于水面以上，进而降低母船移动过程中受到的阻力，节省动力。
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公开(公告)号：CN110001875A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910223183.6
申请日：2019-03-22
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: B63B35/32 , B65F1/00 , B65F1/14 , H04N7/18 , H04N7/015 , G01N21/84 , G05D1/02 , E02B15/10 , G06K9/46
Abstract: 本发明公开了一种用于水面垃圾清洁与分类的水面机器人及分类打捞方法，包括电动船的船体，所述船体的内部设置有垃圾仓，垃圾仓内拆卸式安装有分类垃圾桶；船体一端的底部安装有垃圾收集传输装置，垃圾收集传输装置的一端位于垃圾仓内并与分类垃圾桶的位置相对应、另一端伸出船体的外部；垃圾收集传输装置的包括转动连接在船体上的支撑架，所述支撑架的表面铺设有一圈传送带，所述传送带表面开设有栅格；所述支撑架连接有升降装置驱使其一端做上下运动，所述传送带连接有转动装置使其转动；位于船体外部的支撑架端部两侧分别固设有固定挡板；位于传送带顶端面设置有活动挡板。实现水面垃圾的打捞与分类倾倒入分类垃圾桶中，减轻后期垃圾分类工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108107176A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810033951.7
申请日：2018-01-12
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于水质监测与污染源追踪的无人船及污染源追踪方法，包括两个封闭舱及连接板构成的双体船，所述双体船的上表面铺设有为锂电池充电的太阳能电池板，双体船上方架设有Ｕ形设备架，所述设备架上固设有视频摄像头、雷达和天线；两个封闭舱中分别设有控制舱、电池舱、发电机舱、水质采样舱和五个用于放置水质监测仪器的设备舱。本发明的无人船具备水污染源的追踪和溯源，所述追踪和溯源功能通过全光谱水质分析仪检测水中污染物的浓度场，结合水流的高雷诺系数的紊流模型，采用最优向量π的贝叶斯推理算法，自主控制无人船巡航至污染源的源头，实现水污染的追踪和溯源。
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公开(公告)号：CN105564603A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610050550.3
申请日：2016-01-26
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
CPC classification number: B63B35/32 , B63B43/18 , B63B49/00 , B63B2201/16 , B63B2201/18 , B63B2201/20 , B63B2213/02 , B63B2724/00 , B63B2732/00 , B63H21/20 , B63H2021/202 , E02B15/10
Abstract: 本发明公开了一种混合动力水面清洁机器人，包括电动船，所述电动船上设有螺旋桨、锚定装置、导航系统、电子罗盘和中央控制箱，所述电动船的两侧外表面平铺太阳能电池板，所述电动船上端固设有半环形支撑架，半环形支撑架的下方悬挂有风力发电机、顶端固设避障检测装置和传输天线；电动船的船舱内固设有汽油发电机；太阳能电池板、风力发电机和汽油发电机的输出端均通过混合动力控制器与锂电池连接，锂电池的输出端通过多路开关电源与螺旋桨连接；电动船的前端设有水面垃圾收集传输装置、后端挂接有垃圾储存箱体。采用风能、光能和汽油发电混合型动力为水面清洁机器人提供能量，使其不受阴雨天气或工作量较大影响，提高效率、降低人工成本。
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公开(公告)号：CN102160800A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201110025983.0
申请日：2011-01-24
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种用X射线源对人体内/外隐藏的毒品进行能量色散X射线前向散射安全探测的装置及方法，包括X射线源、狭缝准直器、L形通道、索拉狭缝、探测器、多道分析仪以及计算机系统，利用小剂量X射线源对隐藏在人体内/外的毒品进行能量色散X射线散射检测，从而获得探测目标物的散射信息。本发明方法操作方便、探测迅速准确、抗干扰性强、安全可靠、易于防护、便于实现仪器的小型化与便携化。
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公开(公告)号：CN102133106A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201110032084.3
申请日：2011-01-30
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种对人体内隐藏的海洛因进行检测的方法。对人体内隐藏的海洛因进行快速自动无损检测的方法，其特征在于它包括如下步骤：1)检测设备的准备；2)所述样品采用内隐藏有海洛因的人体模型；测得探测器不同角度下的散射图谱，建立内隐藏有海洛因的人体模型标准数据库；3)样品采用人体模型；测得探测器不同角度下的散射图谱，建立人体模型标准数据库；4)步骤1)中的样品采用被检测人体，取相同散射角度下的步骤2)中所测目标物的散射图谱做相干函数图谱，分析高频段的信号特征，如果相干函数分析在高频段有一个峰值，那么就可以断定被检测人体内含有海洛因，否则就没有。该方法能够快速、准确、无损对人体内是否隐藏海洛因进行探测。
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公开(公告)号：CN118323395B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410756409.X
申请日：2024-06-13
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种防溺水智能监控与救援方法，涉及安全救援技术领域，包括如下步骤：获取水面上包含落水人员的水面图像，基于水面图像计算落水人员的位置；水面救援机器人根据落水人员的位置规划在水面运动路径，直至水面救援机器人上设置的探测组件感应到落水人员为止；水面救援机器人基于自动跟踪方法定位落水人员，直至救起落水人员；该防溺水智能监控与救援方法能够获得落水人员更准确的位置，从而为落水人员的获救提供了更准确的信息，提高了落水人员被准确救援的时效性。
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