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公开(公告)号：CN115056794A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210535573.9
申请日：2022-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 一种车辆学校模式的驾驶场景管理方法、系统以及车辆，属于驾驶场景技术领域，解决了现有技术并未针对学校的驾驶场景管理提出具体的方案的问题。提出了针对学校的驾驶场景管理的具体方案，主要是通过在ADAS系统中增加四个模块，在驾驶员驶入学校和驶离学校时，提供学校周围的相关交通信息，增加驾驶员在学校周围路段行驶的安全性，以保证学校周围的交通安全。
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公开(公告)号：CN114919394A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210677407.2
申请日：2022-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车油电混合动力技术领域，公开了一种单行星排混合动力系统。其中包括第一电机、第二电机、发动机和输出轴，第一电机与太阳轮转动连接，太阳轮与行星轮啮合，齿圈与行星轮啮合，行星轮与第一传动轴转动连接，第一电机与第二电机电连接；当发动机处于中、低转速状态下时系统切换为IS模式，当发动机处于高转速状态下时，系统切换为OS模式；解决了现有的双电机单行星排功率分流式混合动力系统由于在特定转速下会出现功率循环现象而导致节能效率无法有效提升的问题。
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公开(公告)号：CN114802310A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210643965.7
申请日：2022-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种车辆轨迹跟踪控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：分别获取车辆当前点与预瞄点的轨迹参数，并基于轨迹参数确定车辆从当前点到预瞄点所需的横向控制量和车辆姿态控制量；然后基于横向控制量和车辆姿态控制量确定车辆姿态控制补偿量；再基于横向控制量控制车辆的方向盘转角，并基于车辆姿态控制补偿量对车辆的车轮施加制动力，以控制车辆按照预瞄点所在的车辆轨迹行驶。基于此，本实施例可以通过对车辆的车轮施加制动力，从而补偿因按照横向控制量控制车辆的方向盘转角而导致的车辆姿态的偏差。同时兼顾了横向控制与车辆姿态控制的精度。
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公开(公告)号：CN114620074A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210379666.7
申请日：2022-04-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/14 , B60W40/00 , B60W40/107 , B60W40/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆控制方法，其中，该方法包括：基于当前点和预瞄点的纵向距离，确定目标车辆的纵向加速度；基于当前点和预瞄点的横向距离，确定目标车辆的第一方向盘转角；基于目标车辆在当前点和预瞄点的车辆姿态角度差，确定目标车辆的第二方向盘转角；根据第一方向盘转角和第二方向盘转角确定目标方向盘转角，并根据纵向加速度和目标方向盘转角对目标车辆进行控制。本发明实施例的技术方案，实现了提升车辆乘坐舒适性的效果，并且，采用加权的方式确定方向盘转角，达到了可以根据车辆实际控制需求改变权重，从而获取不同跟踪控制性能的效果。
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公开(公告)号：CN119975211A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411364325.8
申请日：2024-09-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60K11/00 , B60K11/06 , B60K11/02 , B60H1/00
Abstract: 本申请涉及一种车辆热管理方法、装置、系统和车辆。所述方法包括：获取已订阅的车辆热管理服务关联的热管理设备的设备运行信息；将设备运行信息转化为目标服务信息，并向车辆热管理系统中的动力域控制器发送目标服务信息，以使动力域控制器根据目标服务信息生成针对热管理设备的使能指令；根据动力域控制器发送的使能指令，对热管理设备进行控制，以实现对车辆的热管理。采用本方法能够高效、低成本地实现车辆的热管理过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118838423A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410814746.X
申请日：2024-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/86 , G01S13/931 , G01S7/02 , G01S17/931 , G01S7/48 , G01S7/481 , G01S13/86 , G01S17/86 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种车辆监控方法、装置、存储介质、计算机程序产品及车辆。其中，该方法涉及车辆仿真测试领域，包括：在车辆执行自动驾驶仿真测试的过程中，基于车辆的行驶状态，确定车辆在当前时刻所处的驾驶场景是否为目标场景；响应于车辆在当前时刻所处的驾驶场景是目标场景，获取当前时刻在车辆周围的影像数据和目标物的运动状态信息，目标物用于表征导致车辆在当前时刻所处的驾驶场景是危险场景的物体；基于影像数据和运动状态信息对车辆进行监控，得到车辆的监控结果，其中，监控结果用于表征车辆是否存在安全隐患。本发明解决了相关技术中，车辆在执行自动驾驶仿真测试过程中，无法在危险场景下对车辆的驾驶安全进行监测的技术问题。
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公开(公告)号：CN117930675A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311866473.5
申请日：2023-12-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆仿真制动减速度的确定方法、存储介质及车辆。其中，该方法包括：获取多个控制请求，其中，多个控制请求用于控制目标车辆的制动系统在连续多个时刻执行减速操作；采用目标联合仿真制动模型对多个控制请求进行仿真制动处理，得到目标减速数据，其中，目标减速数据用于确定连续多个时刻对应的连续仿真减速度。本发明解决了相关技术利用查表方式确定车辆制动时减速度请求对应的目标减速度导致目标减速度连续性差、精确度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116749974A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310628684.9
申请日：2023-05-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的滑行能量的确定方法、装置和处理器。该方法包括：获取车辆的踏板开度信号和车速信号；基于踏板开度信号和车速信号，确定车辆是否处于滑行状态；响应于车辆处于滑行状态，确定车辆的电机的目标扭矩；基于目标扭矩确定车辆的滑行能量。本发明解决了车辆滑行能量回收效率差的技术问题。
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公开(公告)号：CN114919394B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210677407.2
申请日：2022-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车油电混合动力技术领域，公开了一种单行星排混合动力系统。其中包括第一电机、第二电机、发动机和输出轴，第一电机与太阳轮转动连接，太阳轮与行星轮啮合，齿圈与行星轮啮合，行星轮与第一传动轴转动连接，第一电机与第二电机电连接；当发动机处于中、低转速状态下时系统切换为IS模式，当发动机处于高转速状态下时，系统切换为OS模式；解决了现有的双电机单行星排功率分流式混合动力系统由于在特定转速下会出现功率循环现象而导致节能效率无法有效提升的问题。
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公开(公告)号：CN116841878A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310771206.3
申请日：2023-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的评价方法、装置、存储介质及电子装置，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：获取自动驾驶车辆的第一行驶数据、跟随车辆的第二行驶数据；基于评价指标对第一行驶数据进行筛选处理，得到第三行驶数据，以及基于评价指标对第二行驶数据进行筛选处理，得到第四行驶数据；基于评价指标和第四行驶数据确定自动驾驶车辆的目标行驶数据；基于目标行驶数据和第三行驶数据确定评价结果。本发明解决了相关技术通过车辆间的通信和传感器技术，以单一稳定性评价标准进行评定自动驾驶跟车稳定性，导致普适性较低、可移植性较差、成本较高、不易实现、效率较低，全面性较低的技术问题。
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