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公开(公告)号：CN109210091B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710728959.0
申请日：2017-08-23
Applicant: 中国航空制造技术研究院
IPC: F16C35/12 , B23P19/027 , B30B15/00
Abstract: 本发明提供了一种大型重载主轴的拆装结构，包括：主轴轴系和主轴箱体，所述主轴轴系可拆卸地连接在所述主轴箱体中，所述主轴箱体装配在大型重载设备中。本发明在使用中对主轴轴系进行整体拆装，操作简单易行，避免拆装时主轴结构件周边承受偏载，有效保证大型高精度主轴轴系的可维护性。在主轴轴系维护过程中，通过垂直吊装，可以安全快捷地实现主轴轴系与主轴箱体的分离，实现了主轴轴系整体性的拆卸，改变了以往主轴与主轴箱同步移出，对主轴轴系进行拆分的零散复杂的维修模式，而且使得拆装维护更为合理、可靠和安全。
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公开(公告)号：CN109201935B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201710728998.0
申请日：2017-08-23
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种用于立式旋压机防护的自适应调整装置，包括：防护罩，左铰链支座，右铰链支座，下铰链支座，左弹簧座体，右弹簧座体，左滑板，右滑板和接水盘；所述防护罩包括卷盒和连接在所述卷盒中的卷帘，所述卷盒的中部设置有贯穿所述卷盒的回转轴，所述卷帘的底部连接有防护罩夹板，所述左滑板和右滑板连接动力装置，且与旋压机的旋轮座连接。当旋压机对错距工艺参数进行调整时，左滑板和右滑板上下移动，通过机构的作用，本发明能够随时自适应地改变防护的姿态，灵活、稳定、有效地实现设备的大面积防护功能的同时，保障了不同错距量的旋压加工，减轻了劳动强度，大大提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115255470A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210986607.6
申请日：2022-08-17
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于蛙形仿生结构的重载双摆角铣头，通过从AC双摆角铣头的结构形式、整体布局和功能性等多个角度出发，模拟青蛙的头部尖嘴(A摆角部)、长舌(主轴部)、颈肩部(C摆角部)以及内部的贯通腔体(转动轴和转动部均为空心结构)为设计灵感，设计开发了重载双摆角铣头的蛙形仿生结构，整体结构紧凑，既保证了足够的结构刚性，又满足了功能性和工艺性的需求，尤其是主轴部的管线布置方式，避免了管线直接暴露于机床切削环境，降低了管线损坏的可能性，增强了摆角铣头对于恶劣切削环境的适应性，有效提高了铣头部件的可靠性。
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公开(公告)号：CN112965442B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110135324.6
申请日：2021-02-01
Applicant: 中国航空制造技术研究院
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明实施例提供的用于镜像铣削加工的协同运动控制方法，包括：获取镜像铣机床的主机与辅机的直线坐标、摆角，计算得到直线坐标函数和摆角坐标函数；采用齐次坐标变换对由直线坐标函数、摆角坐标函数及坐标驱动参数计算得到的运动学模型进行处理，导出主机与辅机的空间位置参数与姿态矩阵；通过空间位置参数与姿态矩阵，计算得到主机与辅机的坐标驱动参数之间的关系，使得主机与辅机协同运动。本发明通过计算得到主机与辅机的坐标驱动参数之间的关系，根据该关系能够实现随动顶撑跟随加工主轴镜像移动及加工主轴跟随随动顶撑镜像移动；可以应用到其他数控系统上，具有较强的扩展功能和可移植性。
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公开(公告)号：CN112965442A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110135324.6
申请日：2021-02-01
Applicant: 中国航空制造技术研究院
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明实施例提供的用于镜像铣削加工的协同运动控制方法，包括：获取镜像铣机床的主机与辅机的直线坐标、摆角，计算得到直线坐标函数和摆角坐标函数；采用齐次坐标变换对由直线坐标函数、摆角坐标函数及坐标驱动参数计算得到的运动学模型进行处理，导出主机与辅机的空间位置参数与姿态矩阵；通过空间位置参数与姿态矩阵，计算得到主机与辅机的坐标驱动参数之间的关系，使得主机与辅机协同运动。本发明通过计算得到主机与辅机的坐标驱动参数之间的关系，根据该关系能够实现随动顶撑跟随加工主轴镜像移动及加工主轴跟随随动顶撑镜像移动；可以应用到其他数控系统上，具有较强的扩展功能和可移植性。
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公开(公告)号：CN109201829A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710728792.8
申请日：2017-08-23
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种封闭式大型框架结构，包括：主轴箱，顶梁，立柱，底座，其中，所述顶梁，立柱，底座均具有三个；三个底座在所述主轴箱的周向均匀分布，且固定连接在所述主轴箱上，三个立柱分别连接在三个底座上，相邻的两个立柱的顶部通过所述顶梁两两相连。本发明在保证设备整体刚性和零部件强度的基础上，大大降低了顶梁和立柱的质量，节材降耗显著，在很大程度上提高了设备的动态性能，保证旋压过程的运行平稳性和旋压件的精度指标。而且，该结构形式的顶梁加工简单，便于互换，有效地提高了设备的安装、调试效率，也有利于设备日常的保养和检修。该结构形式提高了大型重载的整体刚性和动态性能，降低了钢材的消耗，节约了设备的制造成本。
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公开(公告)号：CN108372428A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201611191175.0
申请日：2016-12-21
Applicant: 中国航空制造技术研究院
IPC: B23Q15/12
Abstract: 五轴机床结构误差自动测量补偿及校正方法，在机床工作台上安装五轴校正块，五轴校正块包括基准方台和基准圆环，基准方台的侧面和顶面平行于机床的坐标轴；建立五轴误差模型，获得结构误差在X、Y、Z方向上的误差分量、、，以及主轴轴向误差LSPD；使用机床数控系统启动五轴结构误差自动测量循环宏程序，测量机床的旋转轴轴线角度误差及旋转轴轴线与主轴轴线的位置误差；并测量所述主轴轴向误差；将测量得到的主轴轴线结构误差及主轴轴向误差代入建立好的五轴五轴误差模型，在机床数控系统的插补周期中补偿至各个运动坐标轴。本发明还公开一种五轴机床结构误差的自动测量及补偿的校正装置，实现五轴机床结构误差的自动测量和补偿。
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