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公开(公告)号：CN114348784B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210010932.9
申请日：2022-01-05
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明属于铺丝机技术领域，特别涉及一种扭矩传递器及放丝束机构。所述扭矩传递器包括支撑架、磁涡流机构和动摩擦机构；所述磁涡流机构包括磁涡流定子和磁涡流转子，所述磁涡流转子嵌设在磁涡流定子的轴心处，可在磁涡流定子内转动。本发明采用的扭矩传递器是结合了磁涡流机构和动摩擦机构的复合机构。在匀速时，两种机构都是不产生圆周运动方向波动力的均匀传递扭矩机构。在变速时，这两种机构可以相互弥补各自的扭矩不足问题。还解决了设计空间狭小，同时传递力可调的问题，满足了衬纸剥离力的无周向波动，可调节剥离力大小的使用工况。
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公开(公告)号：CN115583539B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202211324447.5
申请日：2022-10-27
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于复合材料丝束铺放的丝束张力控制装置，包括张力控制机构和减张机构，张力控制机构用于将丝束料卷的衬纸剥离并调节丝束张力后传送至减张机构内进行减张处理；浮动辊通过弹性元件沿导轨滑块进行往复运动，磁粉制动器用于通过模拟量输入进行控制，位置传感器用于将检测到的浮动辊在导轨滑块上的位置模拟量信号输出给控制器；驱动电机驱动传动轴带动摩擦轮运动，气缸用于驱动送进轮机构压紧或离开摩擦轮。本发明还涉及一种丝束张力控制方法。该用于复合材料丝束铺放的丝束张力控制装置及方法的目的是解决现有丝束铺放设备中丝束到达铺丝头压辊时张力大、张力波动引起的丝束架桥、褶皱等铺放质量不佳的问题。
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公开(公告)号：CN114348784A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210010932.9
申请日：2022-01-05
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明属于铺丝机技术领域，特别涉及一种扭矩传递器及放丝束机构。所述扭矩传递器包括支撑架、磁涡流机构和动摩擦机构；所述磁涡流机构包括磁涡流定子和磁涡流转子，所述磁涡流转子嵌设在磁涡流定子的轴心处，可在磁涡流定子内转动。本发明采用的扭矩传递器是结合了磁涡流机构和动摩擦机构的复合机构。在匀速时，两种机构都是不产生圆周运动方向波动力的均匀传递扭矩机构。在变速时，这两种机构可以相互弥补各自的扭矩不足问题。还解决了设计空间狭小，同时传递力可调的问题，满足了衬纸剥离力的无周向波动，可调节剥离力大小的使用工况。
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公开(公告)号：CN115674723A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211324666.3
申请日：2022-10-27
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种快换装置及铺丝机，其中，所述快换装置包括旋转拖链组件、基础板组件和切换板组件；所述基础板组件包括基础板、零点定位器、胶套和第一插头，所述旋转拖链组件能够部分转动，所述基础板安装在所述旋转拖链组件上，所述零点定位器、所述胶套和所述第一插头安装在所述基础板远离所述旋转拖链组件的一面；所述切换板组件包括切换板、拉钉、定制对接元件和第二插头，所述拉钉、所述定制对接元件和所述第二插头安装在所述切换板的一面，所述拉钉和所述零点定位器能够连接，所述定制对接元件和所述胶套能够气路连接，所述第二插头和所述第一插头能够可拆卸电路连接。铺丝头和摆动主体之间能够快速拆装，提高了铺丝头换料、检修的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114488814A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210096823.3
申请日：2022-01-26
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种消除重力扰动高精度铺放张力控制方法，包括：检测弹簧辊的位置偏差量，通过位置偏差量计算调整量，通过调整量调整放料辊和衬纸回收辊的转速，以实现铺放压辊在模具上的丝束张力调节；获取八个所述弹簧辊在集成铺丝头里初始安装位置；当集成铺丝头安装在结构为XYZABC的六轴设备上时，实时采集A轴、B轴和C轴的坐标数据；当集成铺丝头安装在结构为XYZC1AC2的六轴设备上时，实时采集C1轴、A轴和C2轴的坐标数据，根据八个所述弹簧辊的重力数据和扰动量数学模型进行计算得到补充数据，然后根据所述补充数据完成重力扰动量补偿调节。本发明应用于航空技术领域。
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公开(公告)号：CN115503030B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202211289437.2
申请日：2022-10-20
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于剪切复合材料丝束的裁切装置，包括设于丝束上方的活动刀片；和设于丝束下方的固定；和导向槽，该导向槽设于固定刀片的上方且用于导向丝束沿传输方向F穿过以及与活动刀片连接并驱动活动刀片做靠近或远离固定刀片的往复运动的驱动单元，该活动刀片沿丝束的传输方向F位于固定刀片的上游，且活动刀片做靠近固定刀片运动时与固定刀片配合剪切丝束。通过将活动刀片沿丝束的传输方向设置在固定刀片的上游，在活动刀片做靠近固定刀片运动时丝束上的张紧力会带动活动刀片向固定刀片运动，使得活动刀片在丝束的张力下会在向固定刀片的方向移动而减小活动刀片与固定刀片之间的间隙，从而提高对丝束的裁切效果。
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公开(公告)号：CN113848182B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202111022783.X
申请日：2021-09-01
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种复合材料铺层质量在线检测系统及检测方法，该检测系统包括铺丝设备、线激光传感器、机械连接机构与电气控制系统，线激光传感器通过机械连接机构安装于铺丝设备上；电气控制系统包括W轴电机、W轴电机编码器、激光测量控制器与铺丝设备数控系统；线激光传感器随铺丝设备沿铺丝曲面的法向发射激光，返回铺层的轮廓信息。本发明能及时对铺层的铺放缺陷进行处理，且检测精度高，能有效识别出丝束的间隙、搭接等缺陷，并且检测出铺层缺陷时，能根据缺陷的位置快速定位到铺层的准确位置，方便用户快速处理缺陷。
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公开(公告)号：CN115583539A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211324447.5
申请日：2022-10-27
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于复合材料丝束铺放的丝束张力控制装置，包括张力控制机构和减张机构，张力控制机构用于将丝束料卷的衬纸剥离并调节丝束张力后传送至减张机构内进行减张处理；浮动辊通过弹性元件沿导轨滑块进行往复运动，磁粉制动器用于通过模拟量输入进行控制，位置传感器用于将检测到的浮动辊在导轨滑块上的位置模拟量信号输出给控制器；驱动电机驱动传动轴带动摩擦轮运动，气缸用于驱动送进轮机构压紧或离开摩擦轮。本发明还涉及一种丝束张力控制方法。该用于复合材料丝束铺放的丝束张力控制装置及方法的目的是解决现有丝束铺放设备中丝束到达铺丝头压辊时张力大、张力波动引起的丝束架桥、褶皱等铺放质量不佳的问题。
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公开(公告)号：CN108614520B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201810376777.6
申请日：2018-04-25
Applicant: 中国航空制造技术研究院
IPC: G05B19/401
Abstract: 本发明涉及一种镜像铣削系统的五轴结构误差测量方法、系统及装置。该方法包括：构建几何模型步骤，基于多体系统运动学理论，建立镜像铣削加工区的刀具中心点P0和支撑头的支撑中心点P1在运动过程中的空间定位误差的几何模型；采集位姿数据步骤，通过镜像铣削系统加工头上的位移测量装置，在预定的测量路径下采集P0和P1的位姿（位置和姿态）数据；计算动态误差步骤，将采集到的P0和P1的位姿数据进行计算处理，获得五轴结构运动误差的特征值；数据反馈调节步骤，基于五轴结构运动误差的特征值，将五轴结构的误差补偿数据反馈至镜像铣削系统的控制系统，控制系统控制调节五轴结构按照误差补偿数据运行，使支撑头跟随加工头同步运动。
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