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公开(公告)号：CN112975524A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110175538.6
申请日：2021-02-09
Applicant: 中国航空制造技术研究院
IPC: B23Q5/54
Abstract: 本发明涉及一种适用于复合材料超声切割的三旋转轴摆角头，包括C轴部件、A轴部件、C1轴部件、超声刀柄和对接模块；C轴部件下端与A轴部件连接，带动A轴部件旋转，A轴部件为单臂结构，单驱带动C1轴部件旋转，C1轴部件和A轴部件相对C轴部件的轴线偏心布置在其两侧，C1轴部件的输出端与超声刀柄连接，带动超声刀柄旋转，对接模块为分体结构，分别固定于C1轴部件和超声刀柄的侧面；其中，C轴部件、A轴部件和C1轴部件均通过力矩电机驱动且采用角度编码器全闭环控制。该适用于复合材料超声切割的三旋转轴摆角头能够解决超声切割机床的加工效率低和稳定性差的问题。
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公开(公告)号：CN119239005A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411340734.4
申请日：2024-09-25
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明涉及缺丝检测技术领域，具体涉及一种复合材料缺丝检测装置及方法，其包括步骤：基于丝束传输及铺丝头执行机构，建立丝束缺丝与自动铺放控制中的状态变量的逻辑关系；采集自动铺放过程中丝束的实时状态变量；依据实时状态变量，结合逻辑关系判断丝束是否出现缺丝。该复合材料缺丝检测装置及方法的目的是解决复合材料的铺放质量检测和铺放效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN114248472B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210010923.X
申请日：2022-01-05
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明涉及丝束铺放领域，特别涉及一种用于复合材料丝束铺放设备的丝束减张装置。所述减张装置包括安装板、电机、驱动辊组件和导向辊组件；若干组驱动辊组件和若干组导向辊组件转动安装在安装板的同一侧板面上。本发明提出的减张装置采用被动自适应的方式，减少丝束进入铺丝头前的张力，相比于现有主动减张的技术，结构简单，维护性好，各丝束张力减小效果一致；通过调整驱动辊组件的数量，可使进入铺丝头前丝束的张力接近于零；并且保证到达铺丝头压辊处的丝束的压力大小满足良好状态下铺丝的要求，一定程度上保证了复合材料丝束在丝束铺放中丝束的质量，避免出现了因丝束张力过大导致的铺丝过程出现搭桥、皱褶等现象。
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公开(公告)号：CN115635707A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211296615.4
申请日：2022-10-21
Applicant: 中国航空制造技术研究院
IPC: B29C70/38
Abstract: 本发明涉及一种应用于集成式铺丝机上的摆动导向机构，包括固定支架；摆动导向组件，通过转轴与固定支架旋转连接；以及对称设置于摆动导向组件的两侧的第一平衡块和第二平衡块；摆动导向组件包括与固定支架旋转连接的摆动支架以及沿理论输送方向依次设置有至少两个与摆动支架转动连接的导向轮，各导向轮的旋转轴线上中心的连线与理论输送方向所在的直线重合；丝束沿理论输送方向依次绕设于两个导向轮上，且在实际输送方向与理论输送方向形成偏角后因自身张力带动对应的摆动支架绕转轴转动以自适应调整摆动支架的旋转角度。本发明的摆动导向机构采用纯机械式结构，大大简化了结构功能和控制机构，适合集成度要求较高的丝束摆动导向要求。
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公开(公告)号：CN115635707B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202211296615.4
申请日：2022-10-21
Applicant: 中国航空制造技术研究院
IPC: B29C70/38
Abstract: 本发明涉及一种应用于集成式铺丝机上的摆动导向机构，包括固定支架；摆动导向组件，通过转轴与固定支架旋转连接；以及对称设置于摆动导向组件的两侧的第一平衡块和第二平衡块；摆动导向组件包括与固定支架旋转连接的摆动支架以及沿理论输送方向依次设置有至少两个与摆动支架转动连接的导向轮，各导向轮的旋转轴线上中心的连线与理论输送方向所在的直线重合；丝束沿理论输送方向依次绕设于两个导向轮上，且在实际输送方向与理论输送方向形成偏角后因自身张力带动对应的摆动支架绕转轴转动以自适应调整摆动支架的旋转角度。本发明的摆动导向机构采用纯机械式结构，大大简化了结构功能和控制机构，适合集成度要求较高的丝束摆动导向要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115594034A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211289717.3
申请日：2022-10-20
Applicant: 中国航空制造技术研究院(CN)
Abstract: 本发明涉及一种集成于铺丝机上的料卷张紧机构，包括手动驱动单元，传动单元和推力单元，传动单元包括与手动驱动单元连接的导向螺杆以及设于导向螺杆上且在驱动力作用下呈反向同步运动的第一螺母和第二螺母，推力单元包括第一连接片和第二连接片以及支撑杆，第一连接片的两端分别与第一螺母以及支撑杆连接，第二连接片的两端分别与第二螺母以及支撑杆连接，第一螺母以及第二螺母在驱动力作用下做反向同步运动带动支撑杆呈撑开或收拢状态，实现张紧或释放料卷。本发明减少了电控和气控元器件，同时也大大节约了无需安装电控和气控元器件的空间，不仅减轻料卷掌机机构自身的重量，还能实现对料卷的快速更换。
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公开(公告)号：CN112975524B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110175538.6
申请日：2021-02-09
Applicant: 中国航空制造技术研究院
IPC: B23Q5/54
Abstract: 本发明涉及一种适用于复合材料超声切割的三旋转轴摆角头，包括C轴部件、A轴部件、C1轴部件、超声刀柄和对接模块；C轴部件下端与A轴部件连接，带动A轴部件旋转，A轴部件为单臂结构，单驱带动C1轴部件旋转，C1轴部件和A轴部件相对C轴部件的轴线偏心布置在其两侧，C1轴部件的输出端与超声刀柄连接，带动超声刀柄旋转，对接模块为分体结构，分别固定于C1轴部件和超声刀柄的侧面；其中，C轴部件、A轴部件和C1轴部件均通过力矩电机驱动且采用角度编码器全闭环控制。该适用于复合材料超声切割的三旋转轴摆角头能够解决超声切割机床的加工效率低和稳定性差的问题。
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公开(公告)号：CN114488814A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210096823.3
申请日：2022-01-26
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种消除重力扰动高精度铺放张力控制方法，包括：检测弹簧辊的位置偏差量，通过位置偏差量计算调整量，通过调整量调整放料辊和衬纸回收辊的转速，以实现铺放压辊在模具上的丝束张力调节；获取八个所述弹簧辊在集成铺丝头里初始安装位置；当集成铺丝头安装在结构为XYZABC的六轴设备上时，实时采集A轴、B轴和C轴的坐标数据；当集成铺丝头安装在结构为XYZC1AC2的六轴设备上时，实时采集C1轴、A轴和C2轴的坐标数据，根据八个所述弹簧辊的重力数据和扰动量数学模型进行计算得到补充数据，然后根据所述补充数据完成重力扰动量补偿调节。本发明应用于航空技术领域。
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公开(公告)号：CN114248472A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202210010923.X
申请日：2022-01-05
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明涉及丝束铺放领域，特别涉及一种用于复合材料丝束铺放设备的丝束减张装置。所述减张装置包括安装板、电机、驱动辊组件和导向辊组件；若干组驱动辊组件和若干组导向辊组件转动安装在安装板的同一侧板面上。本发明提出的减张装置采用被动自适应的方式，减少丝束进入铺丝头前的张力，相比于现有主动减张的技术，结构简单，维护性好，各丝束张力减小效果一致；通过调整驱动辊组件的数量，可使进入铺丝头前丝束的张力接近于零；并且保证到达铺丝头压辊处的丝束的压力大小满足良好状态下铺丝的要求，一定程度上保证了复合材料丝束在丝束铺放中丝束的质量，避免出现了因丝束张力过大导致的铺丝过程出现搭桥、皱褶等现象。
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公开(公告)号：CN115583539A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211324447.5
申请日：2022-10-27
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于复合材料丝束铺放的丝束张力控制装置，包括张力控制机构和减张机构，张力控制机构用于将丝束料卷的衬纸剥离并调节丝束张力后传送至减张机构内进行减张处理；浮动辊通过弹性元件沿导轨滑块进行往复运动，磁粉制动器用于通过模拟量输入进行控制，位置传感器用于将检测到的浮动辊在导轨滑块上的位置模拟量信号输出给控制器；驱动电机驱动传动轴带动摩擦轮运动，气缸用于驱动送进轮机构压紧或离开摩擦轮。本发明还涉及一种丝束张力控制方法。该用于复合材料丝束铺放的丝束张力控制装置及方法的目的是解决现有丝束铺放设备中丝束到达铺丝头压辊时张力大、张力波动引起的丝束架桥、褶皱等铺放质量不佳的问题。
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