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公开(公告)号：CN115097370A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210670535.4
申请日：2022-06-14
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC分类号： G01R35/00
摘要： 本发明涉及一种大平面测磁系统中自平衡矢量磁力仪转向差校准方法，将自平衡矢量磁力仪及其探头设置于固定平台上，布设硬件；将固定平台以全方位姿态变换机动，完成自平衡矢量磁力仪及其探头在横滚角、俯仰角和航向角三个角度360°无死角旋转的动作并获取对应的磁场数据；基于磁场数据对自平衡矢量磁力仪进行转向差校准。本发明针对性解决自平衡矢量磁力仪的转向差误差，获取全方位矢量空间的实际磁场值，并通过转向差校准模型对实际磁场值进行转向差校准，得到消磁转向差的磁场数据；矢量空间点覆盖全量程范围的磁场数，确保了磁场数据的全面性；通过测试对比，校准前后的转向差误差量减小97%以上，极大提升磁力仪的输出精度。
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公开(公告)号：CN115079057A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210687229.1
申请日：2022-06-16
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
摘要： 本发明涉及一种大平面测磁系统中的探头矩阵矢量轴对齐方法，在探头矩阵中取一探头作为基准探头，构建二维姿态变换模型，以不同二维坐标轴的角度旋转方式建立各个探头的二维坐标系并投影至基准探头的基准坐标系；基于二维姿态变换模型的输出结果，在每个时刻调整除基准探头外的每个探头，直至其与基准探头在水平方向上对齐。本发明使探头在重力作用下保持垂向自平衡，从而探头的垂向轴始终垂直向下，通过引入二维姿态变换模型，使探头的水平轴对齐至基准坐标轴，使探头矩阵的三组矢量轴各自对齐；对齐前后各轴向误差量减小99%以上，极大程度提升测磁系统的整体输出精度，使大平面测磁系统中探头矩阵矢量轴对齐，具备可实施性。
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公开(公告)号：CN107544043B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201710680095.X
申请日：2017-08-10
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
摘要： 本发明公开了一种多功能数字化氦光泵磁力仪测试探头，包括射频检测模块、高压激励检测模块、超高速ADC、通信接口、FPGA+DSP模块、DAC模块、输入按键和显示屏；采用中心频率实时可调的高速带通滤波器和幅度检波器来模拟氦光泵探头对拉莫尔调频信号的解调和磁共振信号产生。本发明的有益效果为：采用中心频率实时可调的带通滤波器、幅度检波器来模拟氦光泵探头对拉莫尔调频信号的解调和磁共振信号产生，除具备对光泵探头的电学信号的模拟外，更重要的是可以由人工设置磁场频点、特定预置的磁场曲线或通过通信接口接收实际记录磁场数据并实时回放，完成对磁力仪主机软硬件的功能性能测试；具有抗干扰能力强、使用方便等优点。
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公开(公告)号：CN105187354A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510661524.X
申请日：2015-10-14
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC分类号： H04L27/26
CPC分类号： H04L27/2615
摘要： 本发明公开了一种基于PTS技术抑制OFDM通信信号峰平比的方法，发射端产生低PAR的OFDM信号的编码调制步骤如下：(1)对待传输的信息比特流加扰处理后，送入卷积码编码器，对编码器输出比特完成PSK相位映射。(2)对码元相位序列送入K*V维行列交织器完成交织，构造K*V维矩阵，其中K＝N/(V+1)，N为OFDM符号的子载波数。(3)按列取出K*V维矩阵的码元相位构成大小为K的子块，共V个，乘以进行相位修正，进行OFDM调制，利用最佳相位分组重新产生具有最小PAR的OFDM信号作为发射信号，实现PAR抑制。本发明的有益效果为：不需要使用边信息，即可恢复原始信息。
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公开(公告)号：CN103700240A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310714617.5
申请日：2013-12-20
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
摘要： 本发明提供一种适用于混浊浅水的水文测量信息无线传输系统及方法。该系统主要由包括探测端、中继端、信息处理中心端，提出水下水声通信和水上无线电通信方式联合进行数据传输的方案，将测量传感器数据通过探测端的数据前置处理与控制接口模块进行打包，通过水声通信MODEM完成信息编码、调制、发射、接收，在测量端与中继端之间进行数据交换，在中继端实现水声通信MODEM与射频通信模块的数据交换，最后将传感器数据经射频无线电通信传输到信息处理中心端进行统一分析处理，实现了水文测量信息的远程监测与测量设备的远程控制。
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公开(公告)号：CN115048962A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210689381.3
申请日：2022-06-16
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明涉及一种大平面测磁系统中的信号处理方法，对获取的磁信号进行预处理，将预处理后的磁信号输入多级误差模型进行多级误差补偿处理，得到系统所需的磁数据。本发明针对性实现测磁系统中磁数据的信号处理，包括信号采集、频带滤波、线性度补偿、正交度补偿、矢量轴对齐补偿、梯度误差补偿等，剔除了频带干扰、线性度干扰、正交度干扰、矢量轴对齐误差、梯度误差等干扰因素；实现系统测磁所需的采集、处理、补偿、显示和存储的整个流程，使测磁系统的输出性能得以实现；完成上述信号处理后，整个测磁系统的输出误差不大于20nT；在实际应用中便于实施。
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公开(公告)号：CN114879113A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210666930.5
申请日：2022-06-14
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC分类号： G01R35/00
摘要： 本发明涉及大平面测磁系统中的自平衡矢量磁力仪转向差校准装置，将自平衡矢量磁力仪及其探头置于固定平台上，配合固定平台设置摆动调节机构，并配合摆动调节机构下设置方位调节机构。本发明便于将沉重且庞大的自平衡矢量磁力仪及其探头固定在矢量空间的同一点位置，通过机构协调带动自平衡矢量磁力仪及其探头在横滚角、俯仰角和航向角三个角度360°无死角旋转，扫测到需要的任意角度，并可固定在任意需要的姿态，旋转过程中实时记录探头的读数，不会引入地磁梯度误差，准确性高，无磁性材料不会对探头带来额外的磁干扰影响；整机具有便携性，便于高度调节及快拆、运输、携带；可针对性地用于测磁系统中的磁力仪探头的转向差校准操作。
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公开(公告)号：CN105187354B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201510661524.X
申请日：2015-10-14
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC分类号： H04L27/26
摘要： 本发明公开了一种基于PTS技术抑制OFDM通信信号峰平比的方法，发射端产生低PAR的OFDM信号的编码调制步骤如下：(1)对待传输的信息比特流加扰处理后，送入卷积码编码器，对编码器输出比特完成PSK相位映射。(2)对码元相位序列送入K*V维行列交织器完成交织，构造K*V维矩阵，其中K＝N/(V+1)，N为OFDM符号的子载波数。(3)按列取出K*V维矩阵的码元相位构成大小为K的子块，共V个，乘以进行相位修正，进行OFDM调制，利用最佳相位分组重新产生具有最小PAR的OFDM信号作为发射信号，实现PAR抑制。本发明的有益效果为：不需要使用边信息，即可恢复原始信息。
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公开(公告)号：CN103684521B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310711793.3
申请日：2013-12-20
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC分类号： H04B1/7073 , H04B13/02
摘要： 本发明涉及水声通信领域，主要是一种扩频水声通信的快速精确同步方法。本发明采用循环扩展的m序列作为帧头，接收端利用m序列图钉形的时频模糊特性，采用快速沃尔什变换处理先后进行频偏粗、细搜索，估计帧头信号的初始频偏值，利用滑动相关法估计帧头信号的起始时刻，完成帧同步。采用快速沃尔什变换处理设计时间和频率同步跟踪环对帧体内的每个扩频符号进一步完成时间和频率跟踪。本发明的优点在于：本发明克服了传统方法需要存储多个不同频偏的PN序列版本的缺点，占用的存储量小，采用FWT处理很大程度降低运算量，扩频序列可采用m序列生成的复合序列，适用于M元与PPM混合调制的扩频水声通信，具有很好的实时性和实用性。
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公开(公告)号：CN104180891A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410422855.3
申请日：2014-08-26
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC分类号： G01H3/00
摘要： 本发明提出一种基于声阵的海洋声传播损失测量方法，包括利用水声接收阵系统实时实现传播损失测量，并且在阵元域的信噪比小于6dB情况下，仍可通过声接收阵的波束域输出结果，实时实现不同频段水下声传播损失的计算。与传统的基于浮标的静态传播损失测量技术相比，基于声阵的海洋声传播损失实时测量技术可以实时进行阵元域和波束域的多频段的水下声传播损失测量。并且在阵元域信噪比低于6dB而无法进行传播损失测量的情况下，利用声基阵的阵增益，通过波束域可以实现多频段的水下声传播损失测量。
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