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公开(公告)号：CN113146628B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110393890.7
申请日：2021-04-13
发明人： 栾德杰 , 冯军 , 杨华昌 , 唐汇东 , 任宛星 , 张弘志 , 陈尚彬 , 曹子昱 , 姜璐 , 侯晓鹏 , 赵阳 , 韩波 , 王浩然 , 尹德胜 , 李铁 , 曹天睿 , 刘靖远 , 李继东 , 李堃 , 刘远达 , 徐鹏 , 盛玉 , 罗妮娜 , 李燕 , 王新勇 , 刘明源 , 马金鑫 , 赵小军 , 张少磊 , 张为 , 苑江涛 , 申江辉 , 牟杰 , 张纪海 , 黄天天 , 张永 , 文超周 , 李宏智
摘要： 本发明公开了一种适用于编组站的制动软管摘结机器人系统，可以根据存车线存留车信息，实现机器人自动运行至作业地点，自动识别作业关键要素，自动完成制动软管摘结作业，该系统可以降低作业人员劳动强度、减轻职工工作压力、防止因操作不当发生人身伤亡事故，系统的应用可以有效提高制动软管摘结效率，缩短列检作业时间，加快货物列车周转率，提高编组站整体作业效率。且该技术可无缝推广应用到区段站和中间站，市场前景广阔，具有较高的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN115092209A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210785598.4
申请日：2022-07-05
摘要： 本发明公开了一种列车进路信息地上显示系统，包括：进路信息处理设备与区段LED显示设备；其中：进路信息处理设备，用于采集联锁中的列车进路信息，对列车进路信息进行分解，实时得到进路相关区段锁闭信息和/或区段解锁信息，并向进路相关区段的区段LED显示设备广播区段锁闭信息或区段解锁信息；区段LED显示设备，用于根据区段锁闭信息或区段解锁信息，点亮或熄灭LED灯。该系统将原有用信号指示进路和用调度电话询问进路方式，转变成用图形可视化方式将进路直接显示到地上显示设备上，将原有司机“半盲”驾驶状态转变成可视化驾驶状态，列车进路信息的地上显示具有直观、实时、信息量大和图形化等特点。
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公开(公告)号：CN114368420A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111595647.X
申请日：2021-12-23
发明人： 曹子昱 , 陈尚彬 , 冯军 , 唐汇东 , 任宛星 , 栾德杰 , 杨华昌 , 张弘志 , 韩波 , 盛玉 , 赵阳 , 李继东 , 尹德胜 , 李铁 , 王浩然 , 刘靖远 , 曹天睿 , 李堃 , 刘远达 , 徐鹏 , 刘姣雨 , 赵小军 , 马金鑫 , 王新勇 , 刘明源 , 张少磊 , 张为 , 苑江涛 , 牟杰 , 申江辉 , 张继海 , 黄天天 , 张永 , 文超周 , 李燕 , 罗妮娜
摘要： 本发明公开了一种车站调车作业工作量的预测方法，首先通过无线调车机车信号和监控系统STP数据构建衡量调车作业工作量的时序数据；将所构建的时序数据的各子序列数据分发到Hadoop集群节点上，将DTW距离矩阵划分成多个子矩阵，采取并行计算的方法得到时间序列DTW距离；根据所得到的DTW距离搜索在历年数据中与当前数据相似度最高的场景，并以此为依据来预测车站调车作业工作量。该方法能有效预测车站在特定时段的调车作业工作量，并据此进行运输资源的适当调配，给铁路相关部门在运输调度指挥上提供判断依据。
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公开(公告)号：CN113989462A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111231044.1
申请日：2021-10-22
发明人： 徐登科 , 刘逸明 , 张华 , 高立中 , 杨勇 , 李刚 , 赵阳 , 闫璐 , 张淼 , 闫石 , 宋志丹 , 徐意 , 王翔 , 尚麟宇 , 姚宇峰 , 甄宇阳 , 王龙生 , 李秀杰 , 李昂 , 孙延浩
摘要： 本发明公开了一种基于增强现实的铁路信号室内设备维护系统，包括：视频采集模块，用于采集现实场景的视频图像，并传递给计算单元；计算模块，用于在现实场景的视频图像中跟踪识别待维修机器的图样，利用跟踪识别到的图样计算三维虚拟物体模型与视频采集单元之间的坐标变换矩阵，按照坐标变换矩阵在视平面上绘制相应的三维虚拟物体模型，再将所述三维虚拟物体模型叠加至图样上并与现实场景的视频图像融合，输出增强现实图像；显示模块，用于呈现增强现实图像。上述方案为铁路电务维护人员提供一种身临其境的虚实结合的维护环境和更加直观灵活的操作方式，对于铁路信号电务设备的智能化运维有着重要的意义。
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公开(公告)号：CN112918515A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110235072.4
申请日：2021-03-03
发明人： 唐汇东 , 栾德杰 , 郑小平 , 任宛星 , 陈尚彬 , 韩波 , 张弘志 , 冯军 , 杨华昌 , 李继东 , 王浩然 , 赵阳 , 尚麟宇 , 尹德胜 , 李铁 , 曹子昱 , 刘靖远 , 曹天睿 , 李堃 , 刘远达 , 徐鹏 , 赵小军 , 马金鑫 , 王新勇 , 牟杰 , 张为 , 刘明源 , 张少磊 , 李燕 , 盛玉 , 申江辉 , 苑江涛
摘要： 本发明公开了一种铁路驼峰场推峰速度自动计算方法，可通过计算分析自动给定推峰速度，从而可进一步发挥变速推峰的优势，提高驼峰解体效率；同时降低驼峰值班员的劳动强度，减少作业过程中的人为失误，提高驼峰解体作业的安全系数。
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公开(公告)号：CN109649451B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201811637436.6
申请日：2018-12-29
发明人： 杨华昌 , 栾德杰 , 冯军 , 唐汇东 , 任宛星 , 王浩然 , 张弘志 , 尚麟宇 , 范季陶 , 韩波 , 李继东 , 陈尚彬 , 尹德胜 , 李铁 , 赵阳 , 曹子昱 , 刘靖远 , 曹天睿 , 赵小军 , 马金鑫 , 王新勇 , 刘明源 , 李燕 , 盛玉 , 罗妮娜 , 张少磊 , 张为 , 张永 , 申江辉 , 苑江涛 , 牟杰 , 王凌峰 , 文超周 , 孟甲元
IPC分类号： B61L27/00
摘要： 本发明公开了一种调车作业安全辅助防护系统及方法，包括：车载防护设备，设在本务机车上，能定位机车，并与本务机车的列车运行监控装置通信连接；地面主控单元设在铁路局内，分别与列车调度指挥系统和各机务段地面采集设备通信连接，能得出铁路局管内调车作业控制信息；多个车站控制设备中的每个车站控制设备均对应设在一个车站处，各车站控制设备均能采集所在车站的站场联锁设备状态信息发送给车载防护设备，车载防护设备能将接收的铁路局管内调车作业控制信息和/或站场联锁设备状态信息，发送给列车运行监控装置用于控制机车；以及对列车运行监控装置发送提升信息。该防护系统能监控本务机车的运行位置，有效提升了本务机车调车作业的安全性。
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公开(公告)号：CN109649436B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201811623872.8
申请日：2018-12-28
申请人： 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 , 中国铁路总公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种高速铁路自动驾驶系统舒适度指标在线评价方法及装置，其通过测量列车运行的加速度来检测ATO控制下的列车纵向冲击，并进行实时的数据分析与记录，该系统不但可以准确的检测出列车运行期间所有的超出冲击率阈值的冲击，而且可以记录行驶过程全程的相关数据并进行分析。通过对列车运行过程中纵向冲击的检测与记录，不但可以量化的考核ATO的驾驶水平，还能提供详细的运行信息用于分析超标原因，这对提高ATO的驾驶水平，保证旅客良好的乘车体验有重要的意义。
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公开(公告)号：CN110525484A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910784486.5
申请日：2019-08-23
发明人： 尹德胜 , 任宛星 , 栾德杰 , 李继东 , 唐汇东 , 陈尚彬 , 张弘志 , 冯军 , 杨华昌 , 赵阳 , 韩波 , 李铁 , 王浩然 , 尚麟宇 , 曹子昱 , 刘靖远 , 曹天睿 , 李堃 , 刘远达 , 赵小军 , 马金鑫 , 王新勇 , 刘明源 , 张少磊 , 张为 , 苑江涛 , 牟杰 , 申江辉 , 张继海 , 张永 , 文超周 , 李燕 , 盛玉 , 罗妮娜
摘要： 本发明公开了一种基于BDS与STP的股道内调车作业关键点的距离计算实现方法，运用了目前国产的成熟的北斗定位系统(BDS)，利用差分定位技术，精确计算调车机、调车组作业人员及连挂点的位置；根据STP系统在调车作业的轨迹特点，计算出调车作业过程中运动中的车列前端到关键防护点的距离，为STP系统提供精确的距离，计算控车限速，作为控车依据。同时，还能够直观有效掌握场内作业调车组成员的位置及作业情况信息，评估站内股道的车辆，进而进行编组存车能力计算，为车站调度提供最真实的股道存车能力信息。
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公开(公告)号：CN107089250B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201710197195.7
申请日：2017-03-29
发明人： 冯军 , 杨华昌 , 闫石 , 程君 , 栾德杰 , 唐汇东 , 任宛星 , 赵阳 , 韩波 , 李继东 , 张弘志 , 尹德胜 , 李铁 , 王浩然 , 陈尚彬 , 林炳跃 , 尚麟宇 , 王迪菲 , 曹子昱 , 刘靖远 , 郭虹利 , 常浩 , 曹天睿 , 赵小军 , 黄天天 , 马金鑫 , 王新勇 , 刘明源 , 张少磊 , 李燕 , 张为 , 盛玉 , 张永 , 罗妮娜 , 牟杰 , 黄海涛 , 王凌峰 , 文超周 , 申江辉 , 苑江涛
摘要： 本发明公开了一种无线调车机车信号和监控系统的站场切换方法，其将相邻两控制区的地面设备之间建立通信通道，交换两个控制区间的邻接部分信号、进路情况，当已注册的机车前方开通转场进路时，所处控制区的地面机柜将两个控制区邻接区域的信号情况发送给机车，并适时通知机车执行站场切换，切换到即将进入的控制区，同时，将机车车列的信息通过通信通道发送给对应的地面机柜，对应地面设备直接接管对机车车列的控制，无需再执行注册入网重新初始化机车车列信息的过程，从而达到对机车转场作业连续控制的目的，对提高无线调车机车信号和监控系统的控制性能具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110509963B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201910870864.1
申请日：2019-09-16
发明人： 栾德杰 , 唐汇东 , 任宛星 , 陈尚彬 , 曹子昱 , 冯军 , 杨华昌 , 刘靖远 , 曹天睿 , 张弘志 , 尚麟宇 , 赵阳 , 韩波 , 李铁 , 尹德胜 , 王浩然 , 李继东 , 李堃 , 刘远达 , 马金鑫 , 王新勇 , 刘明源 , 张少磊 , 赵小军 , 张为 , 申江辉 , 苑江涛 , 牟杰 , 张继海 , 黄天天 , 张永 , 文超周 , 李燕 , 盛玉 , 罗妮娜
IPC分类号： B61L27/04 , G06F16/901 , G06F16/903
摘要： 本发明公开了一种适用于STP运行试验的作业序列选择方法，包括：将铁路站场以股道为边界，以站场边缘区段为根节点，股道为叶子节点，以路径上的设备作为二叉树的其他节点，分咽喉将整个铁路站场抽象为不同树根的二叉树表示；对每一棵树进行深度优先搜索，并对经过的区段进行集中标记；当全部搜索完毕后，利用标记的信息计算每个区段占用误差和出清误差。上述方法通过树形建模、深度优先搜索和未测区段统计保证对作业区段的覆盖，有效降低完全靠人工跟车复核区段长度的遗漏概率。通过对不同区段运行工况和结果统计，自动输出区段长度误差统计分析，有效降低人工跟车盯控的工作强度，并提高统计准确性。
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