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公开(公告)号：CN106670148B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN201611087246.2
申请日：2016-12-01
Applicant: 台山核电合营有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 岭东核电有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大型隧洞附着海生物清理机器人，包括：车体；距离传感装置；清理机械臂；清理装置，其中：清理装置包括：用以清理隧洞顶壁的圆盘式清理装置和用以清理隧洞侧壁的滚筒式清理装置，圆盘式清理装置和滚筒式清理装置可分别连接在清理机械臂的兼容连接口上且可进行拆卸更换。实施本发明的大型隧洞附着海生物清理机器人，能够实时感知自身的姿态及周围环境信息，在高频微变的状况下可自适应调整自身的姿态；精准控制清理装置与隧洞内壁的接触力，具有过载保护功能；清理装置适应性广，可实现安全可靠、可视监测及高效的清洗。
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公开(公告)号：CN114111684A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111374203.3
申请日：2021-11-19
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: G01B21/20
Abstract: 本发明公开了一种核燃料组件检测校准装置，其包括：可定位于核燃料组件检测装置上的基座和设置于基座上的校准部，校准部的外形和核燃料组件的外形一致，校准部的外侧壁设置成校准基准面。相对于现有技术，本发明核燃料组件检测校准装置中，基座可以定位安装于核燃料组件检测装置上，基座上的校准部的外形与核燃料组件的外形一致，校准部的外侧壁设置成校准基准面。当出现线性位移传感器故障或测量数据异常，需要重新校准或更换新的线性位移传感器后再进行校准时，可以直接在校准部的校准基准面上进行校准，无须采用核燃料组件模拟标定样件进行校准，校准操作简单，校准效率高。
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公开(公告)号：CN113483195A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110674418.0
申请日：2021-06-17
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开一种管道机器人，其包括：驱动装置、作业装置和摆臂装置，摆臂装置设有前摆动关节、后摆动关节，以及设置于前摆动关节和/或后摆动关节上的旋转关节，前摆动关节和后摆动关节分别设有对接部，驱动装置和作业装置分别对应设有接合部，摆臂装置通过对接部和接合部的对接连接驱动装置和作业装置。相对于现有技术，本发明管道机器人中，摆动关节和旋转关节可通过上位机的控制主动摆动和旋转，也可在管道机器人自身姿态的作用下自由摆动和旋转，管道机器人在管道中前进遇到支管时，可自主选择所要进入的支管口，适用于在90°的1.5D弯管、T型三通管道、空间S型弯管、连续变径管道等复杂的管道进行作业。
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公开(公告)号：CN105206129B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201410324108.6
申请日：2014-07-09
Applicant: 岭澳核电有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种核燃料操作培训的故障模拟系统，包括：监控设备，用于产生装卸料机故障模拟触发信号及查看故障模拟现场操作人员对故障的处理情况；控制器，与监控设备连接，用于对触发信号进行逻辑处理并输出故障产生信号以模拟故障。与现有技术相比，本发明的故障模拟系统，实现了装卸料机故障的模拟，之后可通过监控设备查看故障模拟现场操作人员对故障的处理情况，以此实现了对现场人员处理装卸料机操作故障处理能力的考核，弥补了现有装卸料培训系统(法国CETIC公司的装卸料培训系统及国内培训系统)的缺陷。本发明同时公开了一种核燃料操作培训的故障模拟方法。
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公开(公告)号：CN106772395A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611087230.1
申请日：2016-12-01
Applicant: 台山核电合营有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种核电站取水隧洞水下成像检测装置，包括具有密封舱的水下机器人，水下机器人上设有探测单元和控制单元；探测单元包括设于密封舱外前端顶部的三维全景成像声纳、设于密封舱外前端中部的云台、安装于云台上的水下高清全景摄像机和前方照明灯、设于密封舱外后端的水下后视高清摄像机和后方照明灯及设于密封舱内中部的电子罗盘；控制单元包括均设于密封舱内的连接探测单元中三维全景成像声纳、各种摄像机及电子罗盘的采集模块、供电模块和传输模块；采集模块还通过传输模块连接的电缆连接隧洞外主控装置。实施本发明，依靠水下机器人实现取水隧洞高流速下海生物、沉沙、淤泥及其它异物特征信息采集，具有检测范围广、高抗干扰性等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119976634A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510199844.1
申请日：2025-02-21
Applicant: 广西防城港核电有限公司 , 中广核研究院有限公司
IPC: B66C13/08
Abstract: 本发明涉及一种核电开关盖工具吊装翻转设备，其包括移动装置；支撑装置，包括支架及转轴，支架通过转轴转动连接于移动装置，支架上设置有安装部及限位部，安装部活动抵持于移动装置，安装部与限位部之间设置有固定槽，固定槽用于容置开关盖工具的端部，限位部上设置有第一卡位槽及第二卡位槽；及固定装置，包括转动架、弹复活动件及限位件，转动架转动设置于限位部上，弹复活动件滑动设置于转动架上，限位件设置于转动架上，转动架配置为可在限位部上转动，从而弹复活动件活动卡紧于第一卡位槽或第二卡位槽内。如此，开关盖工具能够顺利在水平状态与竖直状态之间切换，极大地提高了作业的安全性。
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公开(公告)号：CN119873525A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510199453.X
申请日：2025-02-21
Applicant: 广西防城港核电有限公司 , 中广核研究院有限公司
Inventor： 樊洪岭 , 毛冰滟 , 王海 , 邹志励 , 王国河 , 余冰 , 刘帅 , 陈嘉杰 , 张美玲 , 王超 , 吴玉 , 商智健 , 练煜 , 朱强 , 高瀚 , 焦明灿 , 邵新航
IPC: B65H75/44
Abstract: 本发明涉及一种核电探测器缩容收纳机构，其通过设置缩容组件，从而能够将拔出的探测器进行卷绕，探测器能够卷绕成多层螺旋状，使得探测器整体更为紧凑；如此，卷绕后的探测器更便于收纳存储，提高了拔出后的探测器的处理便捷度。其次，本发明还通过升降组件与缩容组件的设置，实现了探测器盘卷过程的高度自动化。滑移模块能够驱动盘卷模块在盘卷位和释放位之间转换，使得卷绕后的探测器能够及时脱出；而往复模块则用于调整夹紧模块的位置，确保探测器能够稳定且有序地卷绕在盘卷模块上。夹紧模块则能够使得探测器在卷绕过程中保持一定的张力，从而探测器能够进行更为紧密的缠绕盘卷，使得卷绕后的探测器更为紧凑，更便于收纳存储处理。
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公开(公告)号：CN115570209B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202211152877.3
申请日：2022-09-21
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种核电站套管切割装置，包括：切割座，切割座上设有套接孔，用于套设到套管上；刀盘，可沿切割座的周向转动地安装在切割座上；切割组件，包括刀具，可径向移动地安装在刀盘上；驱动机构，用于驱动刀盘、切割组件沿切割座的周向转动，并在切割组件转动到进刀位置时，被驱动机构驱动进行径向进刀，对套管的外壁切割。套管切割装置的切割组件在转动过程中，实现对套管外壁的切割，在切割组件转动到进刀位置时，能被驱动进行进刀动作，进一步地对套管的外壁切割，如此循环，直至将套管切断，具有结构紧凑、稳定性好、操作简单等特点，作业过程无需人员现场操作，切割过程实现自动化，无须手动调节，效率高，减少辐照环境下人员工作时长。
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公开(公告)号：CN119525227A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411654778.4
申请日：2024-11-19
Applicant: 辽宁红沿河核电有限公司 , 中广核研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种清洁核反应堆压力容器底部的装置及方法，所述装置包括工作台、收集器、伸缩杆、六轴机械臂和进水管，工作台可分离地固定于压力容器的顶口且跨坐于顶口的口沿，收集器连接于工作台的下方，伸缩杆的上端与工作台固定连接，六轴机械臂连接于伸缩杆的下端。收集器包括潜水泵，伸缩杆可沿竖向伸缩变形以调整长度，六轴机械臂的末端设置有清扫工具，进水管一端连接收集器，另一端连接六轴机械臂。通过本发明的装置可以更高效率地清洁核反应堆压力容器底部，并获得较好的清洁效果。
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公开(公告)号：CN118709974A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410797923.8
申请日：2024-06-19
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0633 , G06Q10/10 , G06Q50/26
Abstract: 本发明涉及核事故应急救援策略及资源调配方法和系统，包括以下步骤：获取以核事故发生地点为中心的救援范围；根据救援范围确定应急救援的事件类型及与事件类型对应的事件规模；基于事件类型和对应的事件规模在核事故应急救援模型中进行分析处理，获得应急救援方案；应急救援方案包括：事故救援处理顺序、调配的资源信息和资源数量；根据应急救援方案输出应急救援策略和应急救援指令；根据应急救援策略和应急救援指令执行应急救援。本发明可以根据核事故现场的特点，合理规划事故救援处理顺序、合理调配救援需求的资源，将救援任务高效分配给相应的机器人完成，实现在核电厂发生事故时快速响应、高效协同，将核事故等级最小化，使事故造成的损害最低化。
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