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公开(公告)号：CN207934933U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201820164745.5
申请日：2018-01-30
申请人： 中广核研究院有限公司 , 台山核电合营有限公司 , 岭东核电有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本实用新型提供一种隧洞贴壁穿梭平台，适于在盾构井之下的隧洞内水中进行穿梭，所述隧洞贴壁穿梭平台包括控制装置、绞车、缆线及可漂浮于水上的承载平台，所述控制装置与所述绞车电性连接，所述承载平台藉由所述缆线与所述控制装置电性连接，所述缆线的一端与所述承载平台连接，所述缆线的另一端缠绕在所述绞车上，所述控制装置控制所述缆线的收放而使所述承载平台可呈贴壁状的沿所述隧洞的内壁往复穿梭。本实用新型通过所述控制装置控制所述缆线的收放而使所述承载平台能在所述隧洞的内壁保持稳定姿态往复穿梭，且所述承载平台可供监测机构安装全程监测隧洞内异物情况。另，本实用新型还公开一种隧洞监测装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208173252U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820166062.3
申请日：2018-01-30
申请人： 台山核电合营有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 岭东核电有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C17/017
摘要： 本实用新型涉及一种弧面清理执行器试验装置，适于测试清理执行器在弧面上的清理效果，其包括移动平台、驱动机构、控制中心和用于模拟待清理环境的弧面模拟体；所述控制中心与所述移动平台、驱动机构电性连接；所述驱动机构一端与所述移动平台铰接，另一端与待测试的清理执行器连接；所述控制中心控制所述移动平台移动，以使所述清理执行器在所述弧面模拟体上移动，所述控制中心控制所述驱动机构运动以驱使所述清理执行器贴于所述弧面模拟体的待清理面。本实用新型弧面清理执行器试验装置能够模拟待清理环境并单独测试清理执行器的清理效果和可靠性，灵活性高，适用性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN114737540A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210383409.0
申请日：2022-04-13
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中广核工程有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种拦污栅清理装置，包括安装在拦污栅侧边并沿着拦污栅的高度方向设置的导轨、用于清理拦污栅上附着物的清理机构；所述清理机构配合在所述导轨上并可沿所述导轨上下移动；所述清理机构包括收集网兜、可转动地设置在所述收集网兜开口处并前后并排的第一清理耙和第二清理耙。本发明的拦污栅清理装置，通过第一清理耙伸入拦污栅内以及自身的转动能够将拦污栅上附着物清理下来，克服柔性垃圾难以清理的缺点；通过第二清理耙与第一清理耙的配合将落入两者之间的附着物卸下以落入收集网兜内，避免附着在清理耙上；清理效果好，保障核电站冷源系统的可靠性及安全性。
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公开(公告)号：CN115741605A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211354226.2
申请日：2022-11-01
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中广核核电运营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种核电站电加热器自动维护工作平台，包括：夹持机构，用于夹持待处理电加热器；调整座，夹持机构安装在调整座上，调整座上设有供操作工具安装的安装接口；以及对中调节结构，用于让调整座的根据待处理电加热器的状态调节位置，并锁合固定调节位置后的调整座，让操作工具对夹持机构上的待处理电加热器进行操作。电加热器自动维护工作平台可实现根据待处理电加热器的位置状态，对稳压器电加热器切割、焊接等作业工具位置、角度的随动调整，在满足稳定性的前提下，解决作业工具与待处理电加热器的位置对接问题。
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公开(公告)号：CN111112180B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201911210063.9
申请日：2019-11-29
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明提供一种闸门密封面海生物水下清理设备，用于清理附着在建筑结构的闸门密封面上的海生物，其包括主体结构、装设在主体结构上的清理结构及与主体结构固定的索具结构，索具结构用于与起重设备连接，以带动清理结构移动至闸门密封面的对应位置，清理结构用于在其移动至闸门密封面的对应位置时清理闸门密封面上的海生物。本发明通过将索具结构与起重设备连接，便可借由起重设备带动清理设备移动至闸门密封面的对应位置时，使得清理结构能够清理海生物，既避免了潜水员清理方式效率低、存在人生安全隐患的问题，也不存在磁吸附方式移动稳定性差的问题。另，本发明还公开一种闸门密封面海生物水下清理设备组合及闸门密封面海生物水下清理方法。
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公开(公告)号：CN114809182B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210501286.6
申请日：2022-05-10
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种液体压力控制系统。所述系统包括供液装置、液体管道、液体加压装置、蓄能器、调压阀以及安全阀；供液装置用于向液体管道输送液体；液体加压装置用于对液体管道内的液体进行加压处理；蓄能器用于在液体管道内的液体的目标压力大于等于第一压力阈值的情况下对液体管道内液体的压力进行吸收处理；调压阀用于在目标压力大于等于第二压力阈值的情况下排出液体管道内的液体；液体加压装置还用于在目标压力大于等于第三压力阈值的情况下停止对液体管道内的液体进行加压处理；安全阀用于在目标压力大于等于第四压力阈值的情况下爆破，以通过爆破后的安全阀排出液体管道内的液体。采用系统能够避免因水锤效应过于剧烈而影响系统正常运行。
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公开(公告)号：CN115570245A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211178567.9
申请日：2022-09-26
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种水下非熔化极惰性气体保护焊接装置及其方法，水下非熔化极惰性气体保护焊接装置包括隔水罩、焊枪、电机；隔水罩包括相对的气路接口端和开口端；焊枪以其枪头朝向开口端并紧配合在隔水罩内，在隔水罩内隔离出一个位于焊枪和气路接口端之间的隔水区域、一个位于焊枪和开口端之间的排水区域；电机设置在隔水区域内且以其输出轴与焊枪的偏心轴传动连接；焊枪上设有贯穿至其枪头的内气路，气路接口端与隔水区域、内气路和排水区域依次连通，用于接入惰性气体并使其充满排水区域。排水区域提供一个局部干态环境，保证焊枪起弧稳定和焊接过程中电弧稳定性。调整偏心轴的偏心距可形成不同半径的环形连续焊缝或者不同曲率半径的弧形焊缝。
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公开(公告)号：CN114877897A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210668875.3
申请日：2022-06-14
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司 , 雅砻江流域水电开发有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本申请涉及一种水下机器人定位方法、装置、水下机器人和计算机设备。所述方法包括：获取水下机器人的水下压力值，根据水下压力值，根据水下压力值，确定定位修正方式，若定位修正方式为第一定位修正方式，则基于水下压力值确定水下机器人的轴向位移，获取惯性导航定位信息，并根据轴向位移对惯性导航定位信息进行修正，以更新惯性导航定位信息，轴向位移为水下机器人沿预设运动方向发生的位移，若定位修正方式为第二定位修正方式，则获取预设路标的图像和惯性导航定位信息，并基于预设路标的图像所标示的位置信息对惯性导航定位信息进行修正，以更新惯性导航定位信息。采用本方法能实现水下机器人的高精度定位。
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公开(公告)号：CN111112180A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911210063.9
申请日：2019-11-29
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明提供一种闸门密封面海生物水下清理设备，用于清理附着在建筑结构的闸门密封面上的海生物，其包括主体结构、装设在主体结构上的清理结构及与主体结构固定的索具结构，索具结构用于与起重设备连接，以带动清理结构移动至闸门密封面的对应位置，清理结构用于在其移动至闸门密封面的对应位置时清理闸门密封面上的海生物。本发明通过将索具结构与起重设备连接，便可借由起重设备带动清理设备移动至闸门密封面的对应位置时，使得清理结构能够清理海生物，既避免了潜水员清理方式效率低、存在人生安全隐患的问题，也不存在磁吸附方式移动稳定性差的问题。另，本发明还公开一种闸门密封面海生物水下清理设备组合及闸门密封面海生物水下清理方法。
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公开(公告)号：CN114737540B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202210383409.0
申请日：2022-04-13
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中广核工程有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种拦污栅清理装置，包括安装在拦污栅侧边并沿着拦污栅的高度方向设置的导轨、用于清理拦污栅上附着物的清理机构；所述清理机构配合在所述导轨上并可沿所述导轨上下移动；所述清理机构包括收集网兜、可转动地设置在所述收集网兜开口处并前后并排的第一清理耙和第二清理耙。本发明的拦污栅清理装置，通过第一清理耙伸入拦污栅内以及自身的转动能够将拦污栅上附着物清理下来，克服柔性垃圾难以清理的缺点；通过第二清理耙与第一清理耙的配合将落入两者之间的附着物卸下以落入收集网兜内，避免附着在清理耙上；清理效果好，保障核电站冷源系统的可靠性及安全性。
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