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公开(公告)号:CN110094235B
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN201810092225.2
申请日:2018-01-30
申请人: 岭东核电有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 台山核电合营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号: E21F17/18
摘要: 本发明提供一种浮筒式隧洞穿梭平台,包括控制装置、第一绞车、第二绞车、缆线以及承载平台;第一绞车和第二绞车对应设置于两盾构井上且均与控制装置电性连接,缆线的一端缠绕于第一绞车上,缆线的另一端依次穿过第一绞车下的盾构井、隧洞及第二绞车下的盾构井后缠绕于第二绞车上,缆线呈紧绷的位于隧洞中且呈密封与承载平台固定连接,承载平台藉由紧绷的缆线与控制装置电性连接且悬空于隧洞中,控制装置藉由控制第一绞车和第二绞车对缆线的收放使承载平台随缆线在隧洞内往复穿梭,本发明提供一种能在隧洞内保持稳定姿态往复穿梭的承载平台,且可供监测机构安装全程监测隧洞内异物情况。另,本发明还公开一种隧洞监测装置以及异物监测的方法。
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公开(公告)号:CN110097985B
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN201810090745.X
申请日:2018-01-30
申请人: 岭东核电有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 台山核电合营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号: G21C17/017
摘要: 本发明涉及一种弧面清理执行器试验装置,适于测试清理执行器在弧面上的清理效果,其包括移动平台、驱动机构、控制中心和用于模拟待清理环境的弧面模拟体;所述控制中心与所述移动平台、驱动机构电性连接;所述驱动机构一端与所述移动平台铰接,另一端与待测试的清理执行器连接;所述控制中心控制所述移动平台移动,以使所述清理执行器在所述弧面模拟体上移动,所述控制中心控制所述驱动机构运动以驱使所述清理执行器贴于所述弧面模拟体的待清理面。本发明弧面清理执行器试验装置能够模拟待清理环境并单独测试清理执行器清理效果和可靠性,灵活性高。
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公开(公告)号:CN110093955A
公开(公告)日:2019-08-06
申请号:CN201810090781.6
申请日:2018-01-30
申请人: 岭东核电有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 台山核电合营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种用于隧洞的清理收集系统,包括清理机器人、收集机器人及远端操控装置,清理机器人包括移动载体、机械臂总成、末端清理装置及当地控制系统,当地控制系统包括当地控制器、第一传感系统及第一摄像系统,当地控制器根据第一传感系统的信息控制移动载体、机械臂总成及末端清理装置;收集机器人包括移动车体、剥离输送装置、收集箱及本地控制系统,本地控制系统包括本地控制器、第二传感系统及第二摄像系统,本地控制器根据第二传感系统的信息控制移动车体及剥离输送装置;远端操控装置接收当地和本地控制器以及第一和第二摄像系统的信息,并通过当地控制器控制移动载体和机械臂总成及通过本地控制器控制移动车体及剥离输送装置。
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公开(公告)号:CN110094230B
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN201810092226.7
申请日:2018-01-30
申请人: 岭东核电有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 台山核电合营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要: 本发明提供一种隧洞贴壁穿梭平台,适于在盾构井之下的隧洞内水中进行穿梭,所述隧洞贴壁穿梭平台包括控制装置、绞车、缆线及可漂浮于水上的承载平台,所述控制装置与所述绞车电性连接,所述承载平台藉由所述缆线与所述控制装置电性连接,所述缆线的一端与所述承载平台连接,所述缆线的另一端缠绕在所述绞车上,所述控制装置控制所述缆线的收放而使所述承载平台可呈贴壁状的沿所述隧洞的内壁往复穿梭。本发明通过所述控制装置控制所述缆线的收放而使所述承载平台能在所述隧洞的内壁保持稳定姿态往复穿梭,且所述承载平台可供监测机构安装全程监测隧洞内异物情况。另,本发明还公开一种隧洞监测装置。
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公开(公告)号:CN110097985A
公开(公告)日:2019-08-06
申请号:CN201810090745.X
申请日:2018-01-30
申请人: 岭东核电有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 台山核电合营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号: G21C17/017
摘要: 本发明涉及一种弧面清理执行器试验装置,适于测试清理执行器在弧面上的清理效果,其包括移动平台、驱动机构、控制中心和用于模拟待清理环境的弧面模拟体;所述控制中心与所述移动平台、驱动机构电性连接;所述驱动机构一端与所述移动平台铰接,另一端与待测试的清理执行器连接;所述控制中心控制所述移动平台移动,以使所述清理执行器在所述弧面模拟体上移动,所述控制中心控制所述驱动机构运动以驱使所述清理执行器贴于所述弧面模拟体的待清理面。本发明弧面清理执行器试验装置能够模拟待清理环境并单独测试清理执行器清理效果和可靠性,灵活性高。
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公开(公告)号:CN110094235A
公开(公告)日:2019-08-06
申请号:CN201810092225.2
申请日:2018-01-30
申请人: 岭东核电有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 台山核电合营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号: E21F17/18
摘要: 本发明提供一种浮筒式隧洞穿梭平台,包括控制装置、第一绞车、第二绞车、缆线以及承载平台;第一绞车和第二绞车对应设置于两盾构井上且均与控制装置电性连接,缆线的一端缠绕于第一绞车上,缆线的另一端依次穿过第一绞车下的盾构井、隧洞及第二绞车下的盾构井后缠绕于第二绞车上,缆线呈紧绷的位于隧洞中且呈密封与承载平台固定连接,承载平台藉由紧绷的缆线与控制装置电性连接且悬空于隧洞中,控制装置藉由控制第一绞车和第二绞车对缆线的收放使承载平台随缆线在隧洞内往复穿梭,本发明提供一种能在隧洞内保持稳定姿态往复穿梭的承载平台,且可供监测机构安装全程监测隧洞内异物情况。另,本发明还公开一种隧洞监测装置以及异物监测的方法。
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公开(公告)号:CN110094230A
公开(公告)日:2019-08-06
申请号:CN201810092226.7
申请日:2018-01-30
申请人: 岭东核电有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 台山核电合营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要: 本发明提供一种隧洞贴壁穿梭平台,适于在盾构井之下的隧洞内水中进行穿梭,所述隧洞贴壁穿梭平台包括控制装置、绞车、缆线及可漂浮于水上的承载平台,所述控制装置与所述绞车电性连接,所述承载平台藉由所述缆线与所述控制装置电性连接,所述缆线的一端与所述承载平台连接,所述缆线的另一端缠绕在所述绞车上,所述控制装置控制所述缆线的收放而使所述承载平台可呈贴壁状的沿所述隧洞的内壁往复穿梭。本发明通过所述控制装置控制所述缆线的收放而使所述承载平台能在所述隧洞的内壁保持稳定姿态往复穿梭,且所述承载平台可供监测机构安装全程监测隧洞内异物情况。另,本发明还公开一种隧洞监测装置。
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公开(公告)号:CN109448870A
公开(公告)日:2019-03-08
申请号:CN201811144570.2
申请日:2018-09-29
申请人: 岭东核电有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要: 本发明提供一种反应堆堆内燃料组件的定位系统和方法,该方法包括:S1、获取大转盘、换料机和抓取装置的当前位置以及大转盘和换料机摆臂的旋转半径;S2、根据大转盘旋转半径和换料机摆臂的旋转半径计算获得第一转动角度和第二转动角度,并根据第一转动角度和第二转动角度计算获得第三转动角度;S3、控制大转盘驱动电机驱动大转盘从当前位置转动所述第一转动角度,以及控制换料机旋转驱动电机驱动所述换料机从当前位置转动所述第二转动角度,还控制抓取装置驱动电机驱动抓取装置从当前位置沿与所述换料机转动方向的反方向转动第三转动角度,实现对燃料组件的定位。本发明能够实现对燃料组件的精准定位。
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公开(公告)号:CN207937867U
公开(公告)日:2018-10-02
申请号:CN201820174288.8
申请日:2018-01-30
申请人: 台山核电合营有限公司 , 岭东核电有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号: G05D1/02
摘要: 本实用新型公开了一种隧洞海生物清理机器人的控制系统,包括总线连接的现场控制器与车体控制器,与所述车体控制器连接的电控系统、传感系统及驱动系统,与所述现场控制器连接的显示控制装置、清理装置压力传感器及清理装置驱动模块,以及视频监控系统,所述传感系统用于采集所述移动车体和机械臂的信息,所述驱动系统用于根据所述车体控制器的控制驱动所述移动车体和机械臂,所述电控系统用于接收操控,所述清理装置驱动模块用于根据所述现场控制器的控制驱动所述末端清理装置,所述清理装置压力传感器用于感测所述末端清理装置与隧洞的内壁的接触力,所述显示控制装置用于接收并显示所述视频监控系统的信息以及接收所述现场控制器传送的信息。
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公开(公告)号:CN207934936U
公开(公告)日:2018-10-02
申请号:CN201820170837.4
申请日:2018-01-30
申请人: 中广核研究院有限公司 , 台山核电合营有限公司 , 岭东核电有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号: E21F17/18
摘要: 本实用新型提供一种浮筒式隧洞穿梭平台,包括控制装置、第一绞车、第二绞车、缆线以及承载平台;第一绞车和第二绞车对应设置于两盾构井上且均与控制装置电性连接,缆线的一端缠绕于第一绞车上,缆线的另一端依次穿过第一绞车下的盾构井、隧洞及第二绞车下的盾构井后缠绕于第二绞车上,缆线呈紧绷的位于隧洞中且呈密封与承载平台固定连接,承载平台藉由紧绷的缆线与控制装置电性连接且悬空于隧洞中,控制装置藉由控制第一绞车和第二绞车对缆线的收放使承载平台随缆线在隧洞内往复穿梭,本实用新型提供一种能在隧洞内保持稳定姿态往复穿梭的承载平台,且可供监测机构安装全程监测隧洞内异物情况。另,本实用新型还公开一种隧洞监测装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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