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公开(公告)号：CN112159500B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202010854102.5
申请日：2020-08-21
申请人： 中国建筑股份有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
IPC分类号： C08F283/06 , C08F230/08 , C08F220/06 , C08F222/02 , C08F220/20 , C08F220/56 , C08F220/34 , C08F2/38 , C04B24/26 , C04B103/30
摘要： 本发明的抗泥型聚羧酸系高性能减水剂及其制备方法和应用属于混凝土用聚羧酸减水剂技术领域，减水剂由以下重量份的原料制得：甲基丙烯聚乙二醇醚25–32份、乙烯基环硅氧烷0.8–1.2份、不饱和酸类单体25–32份、丙烯酸羟乙酯17–25份、丙烯酰胺7–12份、丙烯酰氧乙基三甲基氯化铵10–15份、链转移剂1–1.5份、引发剂1.5–2.5份、二甲基亚砜适量。减水剂的制备工艺操作简单，反应条件容易控制，产品性能稳定，产品为绿色环保的水溶性高分子。该制备方法简单合理、效率高、成本低。聚羧酸减水剂混凝土适应性强、抗泥性好、混凝土和易性好、保坍性能好。
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公开(公告)号：CN114000687A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111177111.6
申请日：2021-10-09
申请人： 中国建筑股份有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种瓷砖铺贴机器人末端夹具装置，包括支撑板，丝杆，连杆机构，移动滑轨，震动装置以及吸盘装置；所述支撑板下方设有驱动电机，所述驱动电机电机轴从所述支撑板中间穿过与所述丝杆通过联轴器固定连接，所述支撑板侧面对称固定有等边直角三角形肋板所述丝杆上设有移动块，所述移动块与所述连杆机构一端活动连接，所述移动滑轨固定在所述肋板上，所述移动滑轨内设有滑块，所述滑块与所述连杆机构另一端活动连接，所述滑块相对所述支撑板一侧设有固定板，所述吸盘装置与所述震动装置固定在所述固定板上。本发明可以吸取和放置不同规格尺寸瓷砖以及对铺贴瓷砖均匀震动敲击。
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公开(公告)号：CN113734995A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110716982.4
申请日：2021-06-28
申请人： 廊坊中建机械有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司 , 中国建筑第二工程局有限公司 , 中国建筑股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种全自动顶升加节的塔式起重机，包括控制系统、顶升加节系统和监控系统；控制系统和顶升加节系统连接，顶升加节系统和监控系统连接，监控系统和控制系统连接；其中，所述控制系统用于控制顶升加节系统，所述顶升加节系统在控制系统的控制下实现塔机顶升加节的操作，所述监控系统用于监控所述顶升加节系统的操作并将信号反馈给控制系统。本发明通过控制系统控制顶升加节系统的各个子系统的协调配合，利用监控系统监测反馈，最终可显现塔机的全自动加节顶升；本发明所述设备的应用，可减少人工投入，实现塔机顶升加节的安全、高效、自动化和可视化。
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公开(公告)号：CN118004456A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410157875.6
申请日：2024-02-04
申请人： 中建研智能技术(北京)有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
IPC分类号： B64G4/00
摘要： 本发明公开了一种适用于月面建造及探索的复合功能末端工具，包括：夹持驱动部件、夹持手指、滚轴、滚轴驱动部件及卷板；两个夹持手指安装在夹持驱动部件上，夹持驱动部件用于驱动两个夹持手指张开或夹紧；滚轴和滚轴驱动部件均安装在夹持驱动部件上；滚轴驱动部件用于驱动滚轴绕其自身轴线转动；每个夹持手指上均加工有一个滑槽；两个夹持手指的滑槽平行、且开口相对；卷板的一端绕装在滚轴上，当两个夹持手指张开到位后，夹持驱动部件可通过带动滚轴转动将卷板两侧边伸入到两个夹持手指的滑槽中，使得两个夹持手指和卷板组成铲斗状结构，实现对物体的铲运。本发明通过将夹持手指和铲斗状结构的复合，能够实现对月面上碎石块的夹取和浮土的铲运。
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公开(公告)号：CN117328677A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311261343.9
申请日：2023-09-27
申请人： 中建工程产业技术研究院有限公司 , 中建研智能技术(北京)有限公司
摘要： 本发明公开了一种门架式建筑3D打印自适应调平运输托盘小车及其运输方法，自适应调平运输托盘小车包括托盘、升降支腿、底盘车、控制器及驱动单元；托盘可分离安装在底盘车上，托盘四角设置升降支腿，驱动单元用于驱动底盘车运动；控制器用于控制升降支腿调节实现托盘调平。本发明能够避免人工调平误差，提高运输效率。
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公开(公告)号：CN117246926A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311010816.8
申请日：2023-08-10
申请人： 中建工程产业技术研究院有限公司 , 中建机械有限公司
IPC分类号： B66C23/62
摘要： 本发明公开了一种塔式起重机标准节自动引进就位装置，该自动引进就位装置放置于顶升套架前平台上，并利用前平台中的引进梁作为运行轨道；车架能够沿轨道移动，同时实现在轨道上支承，并在车架的前后端部设置有测距传感器；在车架上安装有四套自动支承板；驱动系统通过螺栓固定安装于车架，并与传动系统传动连接；单自由度活动平台能够沿轨道的延伸方向移动地安装于车架上；调姿定位装置固定安装于单自由度活动平台上；控制系统用于控制驱动系统、测距传感器、自动支承板、调姿定位装置、单自由度活动平台动作。上述自动引进就位装置实现了标准节引进、就位自动化，全程无需人工在空中作业，保障了操作人员人身安全。
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公开(公告)号：CN114000687B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111177111.6
申请日：2021-10-09
申请人： 中国建筑股份有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种瓷砖铺贴机器人末端夹具装置，包括支撑板，丝杆，连杆机构，移动滑轨，震动装置以及吸盘装置；所述支撑板下方设有驱动电机，所述驱动电机电机轴从所述支撑板中间穿过与所述丝杆通过联轴器固定连接，所述支撑板侧面对称固定有等边直角三角形肋板所述丝杆上设有移动块，所述移动块与所述连杆机构一端活动连接，所述移动滑轨固定在所述肋板上，所述移动滑轨内设有滑块，所述滑块与所述连杆机构另一端活动连接，所述滑块相对所述支撑板一侧设有固定板，所述吸盘装置与所述震动装置固定在所述固定板上。本发明可以吸取和放置不同规格尺寸瓷砖以及对铺贴瓷砖均匀震动敲击。
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公开(公告)号：CN115091184B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211036700.7
申请日：2022-08-29
申请人： 中建工程产业技术研究院有限公司 , 中建机械有限公司 , 中国建筑股份有限公司 , 中国建筑第二工程局有限公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本申请提供一种标准节螺母安装装置及顶升套架组件，其中，标准节螺母安装装置包括：底座，底座垂直于紧固螺栓设置；拧紧组件，拧紧组件安装在底座上，拧紧组件包括套筒以及安装在底座上的第一驱动装置，套筒安装在第一驱动装置上，第一驱动装置用于驱动套筒旋转以带动螺母旋转，将螺母与紧固螺栓上紧；升降组件，升降组件安装在底座上且与第一驱动装置固定连接，用于带动拧紧组件沿第一方向运动，第一方向垂直于底座；滑动组件，滑动组件安装在升降组件与底座之间，用于带动升降组件沿第二方向移动，第二方向垂直于第一方向。本申请提供的标准节螺母安装装置具有提高连接效率，提升安全性的优点。
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公开(公告)号：CN112964226B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110118966.5
申请日：2021-01-28
申请人： 中国建筑股份有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于HSV色带的倾斜检测装置，结构包括：壳体、回转机构、成像机构、显色机构以及引连机构，其中回转机构设置于壳体的内顶部，与成像机构相连接，使得成像机构可沿任意方向旋转；成像机构设置于回转机构的下方，并且相对于壳体始终保持竖直状态；显色机构设置于壳体内，并且显色机构的周缘与壳体的内部相连接；并且显色机构包括HSV色带、用于放置HSV色带的弧面透明体以及设置于弧面透明体下方的中央设置有开口的弧形遮光板；引连机构设置于壳体的内部，使得弧形遮光板的开口的中心点与成像机构的轴线始终保持在同一竖直线上。
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公开(公告)号：CN114063173A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111161192.0
申请日：2021-09-30
申请人： 中国建筑股份有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
IPC分类号： G01V3/08
摘要： 本发明公开的一种建筑房屋屋面渗漏检测系统及方法，屋面内侧具有渗漏区域，在屋面外侧设置检测区域；包括阵列电法同步发射器、阵列电法接收机和处理终端依次连接；阵列电法同步发射器电连接供电电极A和供电电极B；供电电极A与渗漏区域紧密接触，供电电极B布设在屋面外侧，且位于检测区域范围外；阵列电法接收机电连接测量电极M和测量电极N，并检测测量电极M和测量电极N之间的电位差；处理终端接收阵列电法接收机输出的电位差并对检测结果进行处理。本发明可以探测出电场异常的位置，从而找出屋面渗漏源。本发明既能够提高工作效率，又不对屋面结构造成破坏，也避免检测人员的主观性，可大大提高寻检渗漏源的准确率。
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