一种适用于月面建造及探索的复合功能末端工具

    公开(公告)号:CN118004456A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410157875.6

    申请日:2024-02-04

    IPC分类号: B64G4/00

    摘要: 本发明公开了一种适用于月面建造及探索的复合功能末端工具,包括:夹持驱动部件、夹持手指、滚轴、滚轴驱动部件及卷板;两个夹持手指安装在夹持驱动部件上,夹持驱动部件用于驱动两个夹持手指张开或夹紧;滚轴和滚轴驱动部件均安装在夹持驱动部件上;滚轴驱动部件用于驱动滚轴绕其自身轴线转动;每个夹持手指上均加工有一个滑槽;两个夹持手指的滑槽平行、且开口相对;卷板的一端绕装在滚轴上,当两个夹持手指张开到位后,夹持驱动部件可通过带动滚轴转动将卷板两侧边伸入到两个夹持手指的滑槽中,使得两个夹持手指和卷板组成铲斗状结构,实现对物体的铲运。本发明通过将夹持手指和铲斗状结构的复合,能够实现对月面上碎石块的夹取和浮土的铲运。

    隧道环境模拟模型及方法
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114183147A

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202111357689.X

    申请日:2021-11-16

    IPC分类号: E21D9/00

    摘要: 本申请公开了一种隧道环境模拟模型及方法,属于隧道缩尺试验技术领。其中,隧道环境模拟模型与控制系统电连接,包括:架体;隧道模拟机构,可拆卸地设于架体内,且与架体密封连接;隧道模拟组件包括隧道模拟组件及填充在隧道模拟组件外围的土层组件;气体输送机构,至少部分设置在架体内,并向土层组件、及土层组件和架体形成的密封腔体内输送气体;液体输送机构,与架体连通,以向土层组件内输送液体;以及检测机构,设置在架体内,且自靠近隧道模拟机构的一侧向远离模拟隧道机构的一侧分布,以检测架体内的压强。通过上述方式,其可以有效验证以气封水在隧道实施过程中的可实施性,且结构简单,操作方便。