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公开(公告)号：CN118933860A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410907087.4
申请日：2024-07-08
申请人： 中建铁路投资建设集团有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明涉及矿山类隧道湿喷台车技术领域，具体涉及一种智能化喷湿台车及其控制方法、设备和介质，能够全自动式喷湿台车施工，实现喷湿台车机械臂自动化、智能化施工，提高施工效率，降低混凝土回弹率。通过智能感知、喷湿机械臂位姿解析及对原有喷湿台车控制系统改造加装控制接口技术，实现喷湿台车机械臂自动化、智能化施工，提高施工效率，降低混凝土回弹率。
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公开(公告)号：CN118492770A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410790353.X
申请日：2024-06-19
摘要： 本发明属于自动化设备技术领域，公开了一种用于铁路桥梁的钢筋笼绑扎焊接系统，包括：AGV小车，用于将半成品料箱运送到半成品工装平台；半成品工装平台，用于对半成品进行定位，半成品工装平台上设有工装夹具；自动调整切断设备，用于对钢筋卷材进行自动拉直并切断成指定长度的半成品线材；通长筋自动运输及存储机构，用于将导向槽中的纵筋沿横向方向进行整体移动和存储；多功能机械臂组，多功能机械臂组安装在智能行车上，多功能机械臂组包括搬运机械臂、绑扎机械臂和焊接机械臂，多功能机械臂组用于配合智能行车实现对半成品的搬运、绑扎和焊接。本发明所能自动的对箱梁的半成品钢筋的搬运与绑扎实现全自动化，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN118167341A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410415520.2
申请日：2024-04-08
申请人： 中建铁路投资建设集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于三臂凿岩台车的开挖进尺控制方法，涉及隧道施工技术领域，包括：步骤一，在待施工隧道上台阶处采用三臂凿岩台车钻孔；步骤二，采集步骤一的钻孔数据，并将采集的钻孔数据与电脑中计算数据比对，本发明除了采用数据比对方式外，还可以直接将采集的钻孔数据带入本发明的算法公式中；步骤三，基于对采集的钻孔数据与计算数据的比对结果，判别围岩软硬及破碎情况，并据此指导隧道开挖进尺大小。本发明结合三臂凿岩台车实时钻进速率和深度，从侧面反映前方围岩情况，同时结合传统超前地质预报，对上万个钻孔数据进行归纳总结，判识掌子面前方围岩情况并可指导下一步掘进施工，从而避免隧道因进尺过大造成的掉块、溜坍等事故。
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公开(公告)号：CN117236866A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310917966.0
申请日：2023-07-25
申请人： 中建铁路投资建设集团有限公司 , 中建三局集团有限公司 , 中建研智能技术(北京)有限公司
IPC分类号： G06Q10/10 , G06Q10/0631 , G06Q50/08
摘要： 一种线性工程施工组织数字化管控方法，该方法利用数字化技术，通过详细整理及自动提取单体施工种的工程量并按区段划分，基于线性工程构造特点及传统建造经验、资源配置、及设备工效，得出具体到各类构件施工计划的总计划；以此为基础，能够快速识别总计划中不合理之处，并在具体分部分项工程施工部署中进行调整。本公开提供了一种更精细化的线性工程施工组织数字化管控方法及系统，能够有效解决现有技术中线性工程作业工点多、施工部署乱、资源投入大导致的现场施工组织不畅和资源周转不顺等问题。
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公开(公告)号：CN117226013A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311310090.X
申请日：2023-10-11
申请人： 中建铁路投资建设集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种移动式钢筋智能折弯系统，包括自动切断机、自动上料分料机以及折弯机器人；所述自动切断机两端分别连接有第一输送线和第二输送线，所述第一输送线靠近自动切断机的一端设有余料处理机构，所述第一输送线一侧设有自动上料分料机，所述第二输送线靠近自动切断机的一端设有定尺机构，所述第二输送线另一端的一侧设有自动下料平台，其另一侧设有折弯机器人，所述第二输送线对应折弯机器人处设有辅助折弯机构。还包括其对钢筋折弯的操作方法。该折弯系统基于控制系统，可实现其折弯成型的自动化，同时在实现多样式材料的自动折弯，还可保证其产品质量和良品率，并且能够极大提高其加工效率，显著提高经济效益。
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公开(公告)号：CN117172681A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310871364.6
申请日：2023-07-17
申请人： 中建铁路投资建设集团有限公司 , 中建三局集团有限公司 , 中建研智能技术(北京)有限公司
IPC分类号： G06Q10/10 , G06Q10/0633 , G06Q50/04 , G06T17/00 , G06F30/20
摘要： 一种基于流程数据链的线性工程施工关键节点计划前置管控方法，主要包括步骤：确定线性工程项目中的关键构件及其前置构件；建立各关键构件在不同施工条件或要求下的全套工艺工序流程；在各工艺工序流程中，标注各构件的准备时间、施工时间及必要的间隔时间，形成相应的流程数据链；根据总进度计划制定关键节点事项及节点时间要求，并与关键构件绑定；根据实际施工条件或要求，进行对应流程数据链的匹配，自动反推各前置构件的节点完成时间，进行全过程管控。该方法能够将关键节点的管理前伸至前置构件，形成全过程管控，在过程中可以及时发现前置构件的时间偏差，进行节点前置预警提醒。
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公开(公告)号：CN115418975A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210996021.8
申请日：2022-08-18
申请人： 中建铁路投资建设集团有限公司
IPC分类号： E01D21/10
摘要： 本发明公开了一种挂篮施工托架，涉及桥梁施工技术领域，该挂篮施工托架包括与桥梁上端面贴合的支撑底板，两个支撑底板之间通过加强件连接，所述支撑底板端部分别设有一个用于与桥梁上端面接触的行走轮，所述行走轮和支撑底板之间设有浮动件，浮动件用于使得支撑底板与桥梁之间的距离可调，每个支撑底板上端都设有一个升降导向杆，两个升降导向杆上滑动设有一个升降横梁，本发明针对现有需要进行设计，简化了传统托架的稳定和移动方式，使得托架的稳定和移动更加方便，且两个状态之间的切换也快速，极大的提高了桥梁的加工效率，降低了劳动强度，并且这种模块化的设置方式也有助于设备的回收，实用性强。
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公开(公告)号：CN114367597A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210044221.3
申请日：2022-01-14
申请人： 中建三局集团有限公司 , 中建铁路投资建设集团有限公司 , 上海大界机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种移动式钢筋智能折弯系统，包括可拆卸组装的移动折弯单元，所述移动折弯单元包括运载集装箱体、工业机器人、模具库放置架和液压系统；所述液压系统驱动所述工业机器人的末端执行器手腕分别与所述液压折弯工具头的快换盘或者与所述伺服折弯工具头的快换盘进行衔接固定，实现所述工业机器人与不同工具头的迅速切换安装。本发明中，一方面，利用六轴工业机器人的多自由度运动来实现复杂困难的折弯工艺，工业机器人基于与液压或伺服两套折弯系统的匹配安装来实现折弯模式的快速切换；另一方面，该系统利用模块化设计理念可拆解为三大模块，从而实现整套系统的快速拆装重组以及工作地点的更换和重新搭建。
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公开(公告)号：CN114367596A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210044150.7
申请日：2022-01-14
申请人： 中建三局集团有限公司 , 中建铁路投资建设集团有限公司 , 上海大界机器人科技有限公司
IPC分类号： B21F1/00
摘要： 本发明公开了一种应用于机器人末端的液压钢筋折弯机构，包括集成安装板、设置在所述集成安装板上的用于固定钢筋的夹持组件、设置在所述集成安装板上的用于折弯钢筋的回转组件以及设置在所述集成安装板上的用于驱动所述回转组件运行的液压马达，所述夹持组件的夹距可调。本发明有助于解决一般钢筋折弯机没办法满足不同直径钢筋折弯、不能在空间进行折弯的问题。
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公开(公告)号：CN219592469U
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202320348697.6
申请日：2023-02-18
申请人： 中建铁路投资建设集团有限公司 , 西南交通大学
IPC分类号： H04N7/18 , H04N23/50 , H04N23/51 , H04N23/695 , G08B13/14
摘要： 本申请提供一种非接触式自动化监测装置，涉及视觉监测技术领域。该装置包括：图像采集模块和防护模块；防护模块包括置物台、云台和防护罩；置物台的一侧和防护罩构成容纳空间，云台放置于置物台上，图像采集模块与云台连接；其中，云台与图像采集模块连接，调节图像采集模块的采集方向；图像采集模块用于采集桥梁结构的图像，并将图像发送给处理模块，以实现对目标对象的监测。本申请通过受保护的图像采集模块远程采集施工过程中的建筑图像，使得可以远距离、非接触式地实时监测施工期间的桥梁结构变化情况，且结构简单，操作方便，便于实现施工现场的实时监测，从而提高施工监测效率。
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