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公开(公告)号：CN109981931A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711455683.X
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本申请属于摄像头，具体涉及一种基于丛林分布区域的小型PTZ摄像头。一种基于丛林分布区域的小型PTZ摄像头，包括俯仰组件和旋转组件，其中俯仰组件设置在旋转组件前端，旋转组件能够带动俯仰组件沿连接轴旋转，俯仰组件中设置摄像头，摄像头能够在俯仰组件的带动下在俯仰角度下旋转。本申请的显著效果是：(1)极大的提高了转动范围，并减少了因电机暴走导致电缆断裂的风险。即使电机暴走，由于高清视频滑刷的使用，提高了俯仰组件的可维修性；(2)触发范围在1mm～1.5mm，灵敏度±0.5mm，俯仰定位精度高；(3)高速稳定的传输SDI视频格式的数据。
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公开(公告)号：CN111355903A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811563015.3
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及核电站安全壳视频检查技术领域，具体公开了一种基于线性阵列分布式摄像机结构。该结构包括车体、支撑架、磁力吸盘以及若干个摄像头，其中，车体上安装有包含驱动轮和从动轮的车轮，并通过车体底部安装的磁力吸盘将整个车体吸附在安全壳钢衬上；在车体前端通过支撑架安装有与车体前进方向垂直的碳纤维杆，并在碳纤维杆上设有若干个视野有重合的摄像头。该线性阵列分布式摄像机结构中的爬行小车壳体与内壁无直接接触，不损坏安全壳内壁；同时，利用线性阵列式分布摄像机结构，此结构可实现宽范围扫查，检查效率高，还可兼顾周边环境。多摄像头的图像拼接显示方式，直观感强烈，提高了视频分析的准确度，满足了视频检查高要求。
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公开(公告)号：CN109979618A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711455685.9
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本申请属于检验装置，具体涉及一种基于容器内部的增强目视检验装置。一种基于容器内部的增强目视检验装置，其中，包括碳素纤维支撑杆，在碳素纤维支撑杆底端设置圆形底盘，在碳素纤维支撑杆的顶端设置闭合固定结构，该闭合固定结构套接在要检查的长杆上。本申请的显著效果是：(1)搭扣和铰链的同时使用，保证长杆的快速安装，同时搭扣和铰链形成闭合的固定装置具有整体感，设计中采用了防异物脱落措施。(2)大内凹式滑轮结构，方便长杆装置移动，既不会因接触而导致的摩擦力增大，影响移动的速度，又不会脱离滑轮的凹面位置。(3)底部的圆形平台和碳素纤维空心杆，保证了检验装置的稳定性，也减轻了装置的重量，方便整体移动。
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公开(公告)号：CN105810263B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201410849722.4
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明涉及核反应堆无损检测技术领域，具体涉及一种VVER堆型堆芯吊篮内表面电视检验装置，目的是解决现有的堆芯吊篮检测系统对VVER堆型核电站的堆型吊篮进行检测时存在检测盲区、容易出现缺陷漏检的问题。其特征在于，它包括丝杠伸缩摆动组件、径向移动组件和水下耐辐照摄像组件；径向移动组件固定在丝杠伸缩摆动组件下端，水下耐辐照摄像组件固定在径向移动组件下端。本发明采用丝杠伸缩实现旋转运动的结构，这种机构为刚性连接运动机构，提高了检验装置的可靠性和视频图像质量，确保目视检验灵敏度。机械装置整体机构结构简单，安装和维修方便快捷。
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公开(公告)号：CN111799002B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202010674800.7
申请日：2020-07-14
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/01 , G21C17/013
Abstract: 本发明属于机械领域，具体涉及一种顶盖视频检查装置。原检查装置从设备吊装运输至核岛，再从核岛吊运出，顶盖视频检查任务时间长，浪费大量人力和物力，效率较低。本装置包括中心摄像头固定安装在电动升降机的顶端，中心摄像头和电动升降机之间装有侧边摄像头安装支架，电动升降机底部固定连接升级罩壳；升级罩壳固定安装在车体平台顶面上；车体平台内部均匀分布三组移动装置，移动装置为条状，包括全向轮、减速机和伺服电机依次连接。本装置质量小，安装简单，定位精度高，可任意方向移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118016330A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211388487.6
申请日：2022-11-08
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/007 , F16M3/00 , F16M7/00 , F16M13/02
Abstract: 本发明公开了一种安全壳起拱线水膜覆盖率检查装置，涉及核反应堆运维技术领域。该装置包括检测模块、控制模块、计算模块，将检测模块置于安全壳外壁上下运动，控制模块向检测模块发送控制信号，检测模块将检测情况传输至控制模块；控制模块将数据传输至计算模块，以计算水膜覆盖率。检测模块包括爬壁机器人，爬壁机器人包括驱动部与探测部，驱动部通过履带实现爬壁机器人位移，履带内缘设有磁性调整块；爬壁机器人底盘与安全壳壁相对的一侧还设有磁块；探测部包括摄像头，以拍摄安全壳外壁水膜情况。该装置的使用，改变了以往人员使用手脚架与量尺进行手动测量的工作方式，实现了远程检查操作，使得作业变的方便快捷。
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公开(公告)号：CN117302576A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311282469.4
申请日：2023-10-07
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明具体涉及一种无人机防护装置，包括球形节点网架(1)，球形节点网架(1)内部安装的无人机固定架(5)，球形节点网架(1)上安装的视窗(2)，以及视窗(2)四周安装的灯带(4)；所述球形节点网架(1)由多个球形节点(3)和连接不同球形节点(3)的多个连接杆组成的护笼结构；所述连接杆由碳纤维材料制成。本发明的无人机防护装置，对无人机及其撞击物进行有效保护。
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公开(公告)号：CN111799002A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010674800.7
申请日：2020-07-14
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/01 , G21C17/013
Abstract: 本发明属于机械领域，具体涉及一种顶盖视频检查装置。原检查装置从设备吊装运输至核岛，再从核岛吊运出，顶盖视频检查任务时间长，浪费大量人力和物力，效率较低。本装置包括中心摄像头固定安装在电动升降机的顶端，中心摄像头和电动升降机之间装有侧边摄像头安装支架，电动升降机底部固定连接升级罩壳；升级罩壳固定安装在车体平台顶面上；车体平台内部均匀分布三组移动装置，移动装置为条状，包括全向轮、减速机和伺服电机依次连接。本装置质量小，安装简单，定位精度高，可任意方向移动。
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公开(公告)号：CN111354489A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811565772.4
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及压水堆核电站燃料外观视频检查技术领域，具体公开了一种基于核燃料组件外观视频检查的机械载体。该机械载体包括上部机械载体、下部机械载体以及卷筒组件，其中，上部机械载体为框架结构，对整个设备起支撑固定作用，下部机械载体通过卷筒组件安装在上部载体上，通过卷筒组件可控制下部机械载体相对于上部机械载体上下移动，在下部机械载体上搭载有视频检查设备，对待检查的燃料组件进行外观检查。可调节整体的高度，完成组装后，一次可完成转运，减少了转运次数，降低了转运的风险；一次完成视频检查，不需要对燃料组件多次吊运和转向，减少了燃料组件吊运和转向的风险，提高了安全系数。
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公开(公告)号：CN109973859A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711455741.9
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本申请属于照明结构，具体涉及一种蒸汽发生器一次侧水室的LED照明结构。一种蒸汽发生器一次侧水室的LED照明结构，包括扩散板，在扩散板边缘处设置与扩散板所在平面垂直的鳍背式散热基座，在扩散板上开有摄像头观察孔，该摄像头观察孔用于摄像头进光，在摄像头观察孔周围均匀设置若干个LED恒流灯珠，在扩散板上开有螺纹孔。本申请的显著效果是：本申请的装置克服了卤素灯发热大、散热差、发光效率低等缺点，保证了CCTV视频检查所需的检查照明，满足压水堆核电站蒸汽发生器一次侧水室检查对光照度要求。
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