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公开(公告)号:CN113276770B
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202110486062.8
申请日:2021-04-30
申请人: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
摘要: 本发明提供了一种基于安全和低成本需求的商用车全盲区监测系统和方法,包括信息采集模块和系统控制模块,所述信息采集模块包括设置在车辆上的多个采集单元,采集模块与系统控制模块连接;采集单元包括:第一采集组件,用于识别车辆周围的交通参与者,并通过系统控制模块判断车辆周围的交通参与者的运动轨迹;第二采集组件,用以监测近距离的障碍物以弥补第一采集组件的盲区;第三采集组件,用于监测车辆侧后方的车辆,同时对车辆侧后方的行人与非机动车辆进行识别。本发明有益效果:本发明盲区监测系统设计,监测范围可实现商用车驾驶员视野盲区的全覆盖,极大提高了行车安全性。
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公开(公告)号:CN113276770A
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202110486062.8
申请日:2021-04-30
申请人: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC分类号: B60R1/00
摘要: 本发明提供了一种基于安全和低成本需求的商用车全盲区监测系统和方法,包括信息采集模块和系统控制模块,所述信息采集模块包括设置在车辆上的多个采集单元,采集模块与系统控制模块连接;采集单元包括:第一采集组件,用于识别车辆周围的交通参与者,并通过系统控制模块判断车辆周围的交通参与者的运动轨迹;第二采集组件,用以监测近距离的障碍物以弥补第一采集组件的盲区;第三采集组件,用于监测车辆侧后方的车辆,同时对车辆侧后方的行人与非机动车辆进行识别。本发明有益效果:本发明盲区监测系统设计,监测范围可实现商用车驾驶员视野盲区的全覆盖,极大提高了行车安全性。
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公开(公告)号:CN117459190B
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202311755038.5
申请日:2023-12-20
申请人: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 岚图汽车科技有限公司
IPC分类号: H04L1/1867 , H04L67/12 , H04W4/40 , H04W28/02 , H04L1/1607 , G06F8/65 , G06F8/71
摘要: 本发明提供了一种异构中央计算架构的OTA通信方法,包括如下步骤:OTA主控模块发送连接信号给OTA信息显示模块;OTA主控模块启动计时器;OTA主控模块判断是否收到连接信号响应:若收到响应,则判断连接信号发送成功,开启OTA任务的传输;若未收到连接信号响应,则判断计时器是否到达预定时间:若计时器已到达预定时间,则重新发送连接信号;若计时器未到达预定时间,则继续等待连接信号响应。本发明有益效果:基于系统内IPC通信及系统间以太网通信,通过连接信号发送与响应机制,确保信息能够传递到OTA应用端,提高了OTA过程中任务信息交互的可靠性。
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公开(公告)号:CN117434927B
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202311755034.7
申请日:2023-12-20
申请人: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 岚图汽车科技有限公司
IPC分类号: G05B23/02
摘要: 本发明提供了一种检测电子控制器故障状态的云端诊断系统及装置,包括前端显示模块、后端数据处理模块;后端数据处理模块将从控制器接收到的故障码数据,通过检测电子控制器故障状态的云端诊断方法,得到相应的解析结果;前端显示模块接收解析结果,并查询后端数据处理模块中的故障码库,得到与解析结果相对应的故障信息,将解析结果与故障信息显示于前端设备上。本发明有益效果:实现远程实时监测和诊断,提高了检测效率,并通过故障码掩码识别不同故障类型,区分当前和历史故障。
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公开(公告)号:CN116015520A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202211684463.5
申请日:2022-12-27
申请人: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC分类号: H04J3/06 , H04L43/0852 , H04W56/00
摘要: 本发明提供了一种车载TSN时钟同步误差的测试方法,包括以下步骤:启动应用;配置节点类型,确定主测试节点与被测节点;主测试节点发送时钟同步误差测试通知;被测节点生成随机因子,在每个测试周期内随机时刻发送反向同步报文以及携带报文发送时间给主测试节点;主测试节点接收各反向同步报文,记录报文到达时间,计算该被测节点与主测试节点的时间差;确定所有从时钟与主时钟的时间差,判断误差是否超出阈值。本发明有益效果:通过TSN网络中各节点的上位机应用,不需要外接设备就能进行时钟同步误差测试,实现简单方便;在测试时刻中引入随机性,测试时刻与时钟同步时刻完全无关,使得时钟同步误差测试更加真实客观。
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公开(公告)号:CN117434927A
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202311755034.7
申请日:2023-12-20
申请人: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 岚图汽车科技有限公司
IPC分类号: G05B23/02
摘要: 本发明提供了一种检测电子控制器故障状态的云端诊断系统及装置,包括前端显示模块、后端数据处理模块;后端数据处理模块将从控制器接收到的故障码数据,通过检测电子控制器故障状态的云端诊断方法,得到相应的解析结果;前端显示模块接收解析结果,并查询后端数据处理模块中的故障码库,得到与解析结果相对应的故障信息,将解析结果与故障信息显示于前端设备上。本发明有益效果:实现远程实时监测和诊断,提高了检测效率,并通过故障码掩码识别不同故障类型,区分当前和历史故障。
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公开(公告)号:CN115996196A
公开(公告)日:2023-04-21
申请号:CN202211707112.1
申请日:2022-12-27
申请人: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC分类号: H04L47/24 , H04L41/0816 , H04J3/06 , H04L67/12
摘要: 本发明提供了一种基于SOME/IP协议的车载时间敏感网络通信方法,包括以下步骤:启动车载系统,初始化网络;SOME/IP模块监听应用消息并封装;系统内部通信报文直接通过SOME/IP模块发送给目标应用;网络通信报文判断SOME/IP报文类型,新增服务订阅或服务订阅停止时,网络管理模块更新网络配置;SOME/IP封装后网络通信报文进行基于传输层与网络层协议封装,获取传输优先级,创建VLAN标签,进行TSN协议封装;传输端口根据gPTP同步时钟与网络配置参数,按优先级通道发送报文。本发明有益效果:可以适配SOME/IP协议与TSN协议,在车载网络中实现不同类型设备和数据基于服务的通信,对服务数据网络传输过程进行控制和管理,满足不同服务数据对网络通信质量的需求,实现应用间的高质量通信。
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公开(公告)号:CN115329547A
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202210878993.7
申请日:2022-07-25
申请人: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 广州广日电气设备有限公司
IPC分类号: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/02
摘要: 本发明公开了基于故障树的汽车功能失效分析方法、系统、设备及介质,所述方法具体包括:遍历整车系统中每个相关项功能,基于故障树对每个所述相关项功能所对应的组件进行失效影响分析以确定组件失效模式,其中,所述故障树以所述相关项功能违背安全目标作为顶事件,以组件本身失效、输入组件失效和传输组件失效作为所述故障树的中间事件;判断每个所述组件失效模式是否违背其对应的安全目标,为违背安全目标的所述组件失效模式匹配对应的安全机制,并为整车系统中每个相关项汇总和输出对应的FMEA分析表。本发明能够得到全面的失效模式和完备的安全机制,提高电控系统的安全性,进一步降低系统危害发生的概率。
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公开(公告)号:CN207053524U
公开(公告)日:2018-02-27
申请号:CN201720734015.X
申请日:2017-06-22
申请人: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC分类号: H04L12/02
摘要: 本实用新型提供了一种实现车载以太网与传统以太网数据交互的装置,包括PHY 100Base-TX以及与其相连的TAJ 1100,所述PHY 100Base-TX通过MDI接口连接传统以太网MAC,所述TAJ 1100通过MDI接口连接车载以太网收发器PHY TJA1100。本实用新型专利实现了车载以太网与传统以太网之间的数据交互,满足了车辆对于线束成本低、车载数据分析困难的技术要求,能够为后续基于AVB技术的车载多屏信息系统、基于毫米波雷达与高速摄像头技术的ADAS系统等汽车智能化需求提供可靠可行的硬件支持,并有效地推动未来车载以太网作为车载骨干网络的必然趋势。
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