基于安全和低成本需求的商用车全盲区监测系统和方法

    公开(公告)号:CN113276770B

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202110486062.8

    申请日:2021-04-30

    IPC分类号: B60R1/27 B60R1/00 B60Q9/00

    摘要: 本发明提供了一种基于安全和低成本需求的商用车全盲区监测系统和方法,包括信息采集模块和系统控制模块,所述信息采集模块包括设置在车辆上的多个采集单元,采集模块与系统控制模块连接;采集单元包括:第一采集组件,用于识别车辆周围的交通参与者,并通过系统控制模块判断车辆周围的交通参与者的运动轨迹;第二采集组件,用以监测近距离的障碍物以弥补第一采集组件的盲区;第三采集组件,用于监测车辆侧后方的车辆,同时对车辆侧后方的行人与非机动车辆进行识别。本发明有益效果:本发明盲区监测系统设计,监测范围可实现商用车驾驶员视野盲区的全覆盖,极大提高了行车安全性。

    基于安全和低成本需求的商用车全盲区监测系统和方法

    公开(公告)号:CN113276770A

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202110486062.8

    申请日:2021-04-30

    IPC分类号: B60R1/00

    摘要: 本发明提供了一种基于安全和低成本需求的商用车全盲区监测系统和方法,包括信息采集模块和系统控制模块,所述信息采集模块包括设置在车辆上的多个采集单元,采集模块与系统控制模块连接;采集单元包括:第一采集组件,用于识别车辆周围的交通参与者,并通过系统控制模块判断车辆周围的交通参与者的运动轨迹;第二采集组件,用以监测近距离的障碍物以弥补第一采集组件的盲区;第三采集组件,用于监测车辆侧后方的车辆,同时对车辆侧后方的行人与非机动车辆进行识别。本发明有益效果:本发明盲区监测系统设计,监测范围可实现商用车驾驶员视野盲区的全覆盖,极大提高了行车安全性。

    一种车载TSN时钟同步误差的测试方法

    公开(公告)号:CN116015520A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202211684463.5

    申请日:2022-12-27

    摘要: 本发明提供了一种车载TSN时钟同步误差的测试方法,包括以下步骤:启动应用;配置节点类型,确定主测试节点与被测节点;主测试节点发送时钟同步误差测试通知;被测节点生成随机因子,在每个测试周期内随机时刻发送反向同步报文以及携带报文发送时间给主测试节点;主测试节点接收各反向同步报文,记录报文到达时间,计算该被测节点与主测试节点的时间差;确定所有从时钟与主时钟的时间差,判断误差是否超出阈值。本发明有益效果:通过TSN网络中各节点的上位机应用,不需要外接设备就能进行时钟同步误差测试,实现简单方便;在测试时刻中引入随机性,测试时刻与时钟同步时刻完全无关,使得时钟同步误差测试更加真实客观。

    基于SOME/IP协议的车载时间敏感网络通信方法

    公开(公告)号:CN115996196A

    公开(公告)日:2023-04-21

    申请号:CN202211707112.1

    申请日:2022-12-27

    摘要: 本发明提供了一种基于SOME/IP协议的车载时间敏感网络通信方法,包括以下步骤:启动车载系统,初始化网络;SOME/IP模块监听应用消息并封装;系统内部通信报文直接通过SOME/IP模块发送给目标应用;网络通信报文判断SOME/IP报文类型,新增服务订阅或服务订阅停止时,网络管理模块更新网络配置;SOME/IP封装后网络通信报文进行基于传输层与网络层协议封装,获取传输优先级,创建VLAN标签,进行TSN协议封装;传输端口根据gPTP同步时钟与网络配置参数,按优先级通道发送报文。本发明有益效果:可以适配SOME/IP协议与TSN协议,在车载网络中实现不同类型设备和数据基于服务的通信,对服务数据网络传输过程进行控制和管理,满足不同服务数据对网络通信质量的需求,实现应用间的高质量通信。

    一种实现车载以太网与传统以太网数据交互的装置

    公开(公告)号:CN207053524U

    公开(公告)日:2018-02-27

    申请号:CN201720734015.X

    申请日:2017-06-22

    IPC分类号: H04L12/02

    摘要: 本实用新型提供了一种实现车载以太网与传统以太网数据交互的装置,包括PHY 100Base-TX以及与其相连的TAJ 1100,所述PHY 100Base-TX通过MDI接口连接传统以太网MAC,所述TAJ 1100通过MDI接口连接车载以太网收发器PHY TJA1100。本实用新型专利实现了车载以太网与传统以太网之间的数据交互,满足了车辆对于线束成本低、车载数据分析困难的技术要求,能够为后续基于AVB技术的车载多屏信息系统、基于毫米波雷达与高速摄像头技术的ADAS系统等汽车智能化需求提供可靠可行的硬件支持,并有效地推动未来车载以太网作为车载骨干网络的必然趋势。