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公开(公告)号：CN109342080B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201811203662.3
申请日：2018-10-16
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明提供了一种基于陀螺仪的车辆可靠性测试数据收集分析系统，包括车载实验装置、以及后台服务器，车载实验装置用于收集数据，后台服务器用于处理数据；车载实验装置包括主控芯片，主控芯片连接can通信模块、GPS定位模块、4G通信模块、电源模块、EMMC数据存储模块、RTC时钟电路模块、陀螺仪模块和USB模块。本发明增加了车辆耐久性测试实验数据的说服力和数据可读性，本发明可以使数据具有可视化的效果，使行驶轨迹、行驶里程、测试过程、车辆状况、路面状况等信息很好的反映出来，通过在地图上选取行驶轨迹即可获得该路段测试过程的一切数据；本发明车辆测试过程中的一切数据将会被全程记录并且调用方便，很好的避免了测试数据造假的问题。
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公开(公告)号：CN110673102B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201910984214.X
申请日：2019-10-16
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： G01S7/40
摘要： 本发明提供了一种雷达多角度目标模拟系统及方法,包括总控制器及箱体；箱体内壁固定连接从上到下依次水平设置的多个高速转台保持架固定端，高速转台保持架自由端均设有高速转台，高速转台上均设有雷达回波模拟器，雷达回波模拟器均连接波导管，波导管均连接喇叭天线。本发明一种雷达多角度目标模拟系统及方法，配合使用总控制器、高速转台、雷达回波模拟器、高速转台保持架及雷达固定架,具有模拟目标数量多、模拟目标状态丰富以及模拟设备占地空间小的特点。
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公开(公告)号：CN109800658B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201811604748.7
申请日：2018-12-26
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于神经网络的泊车位类型在线识别与定位系统，包括停车位离线训练模块，对神经网络模型进行训练，构建神经网络分类器；停车位在线识别模块，将特征数据输入到训练好的切比雪夫神经网络分类器中，进行识别并输出识别结果；停车位定位模块，根据采集到的停车位先关数据信息计算得到停车位的位置坐标信息；轨迹规划及控制模块，根据坐标信息规划泊车路线并控制泊车。本发明解决了基于超声波的自动泊车系统的局限性带来的问题；解决了车主手动选择停车位类型和由于目标停车位相邻停车位上的车辆停驻位置不规则导致寻找停车位失败或自动泊车停放的位置不准确甚至泊车失败的问题。
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公开(公告)号：CN112882928B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110142609.2
申请日：2021-02-02
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 本发明涉及一种汽车智能座舱触控屏幕自动化测试方法及系统。该方法包括以下步骤：获取待测屏幕显示画面图像；建立虚拟坐标系；确定待测屏幕显示画面图像在虚拟坐标系下的屏幕基准位置；建立测试设备触控点与虚拟坐标系的联系；确定测试设备触控点在虚拟坐标系中的测试基准点；在虚拟坐标系中进行测试脚本开发；在世界坐标系中执行测试命令。该方法通过建立虚拟坐标系实现待测屏幕与测试设备的空间关联，可以便捷的进行智能座舱触控屏幕开发测试，提升屏幕测试效率与准确性。
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公开(公告)号：CN113535547B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110682645.8
申请日：2021-06-18
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于功能安全的测试方法，包括以下步骤：S1、输入待测安全模块；S2、搜索芯片安全机制库和功能安全测试用例库；S3、选定待测安全模块全部安全机制和测试用例表；S4、确定全部待测安全机制对应的故障模型和失效模式；S5、利用所述安全机制对应的故障模型和测试脚本模板文件，生成选定待测安全模块的所有故障注入测试脚本。本发明有益效果：本发明是基于功能安全测试流程的要求，通过对芯片安全机制库、功能安全测试用例库、故障注入测试脚本库和失效模式库的建立，大大缩短了同类型芯片功能安全测试的时间，考虑了功能安全测试过程中应用的方法，给出了安全机制诊断覆盖率导出方法。
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公开(公告)号：CN110597257B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201910864605.8
申请日：2019-09-12
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种基于道路曲率的常规行驶车速规划策略，包括以下步骤：通过本车环境感知系统和路径规划系统获取车辆前方一段弧长为L的目标路径上所有目标点的坐标信息及车辆自身位置信息；根据上述信息计算距离本身位置最近的最近点；根据预瞄距离确定预瞄点，进而计算汽车当前位置与预瞄点连线的直线方程；遍历最近点与预瞄点之间的所有目标点，计算这些点与上述直线的距离，进而确定最大距离点；计算最大距离点处的曲率半径，根据曲率半径计算此点目标车速，计算最大距离点与当前车辆位置间的距离，计算实现以当前车速减速到最大距离点期望车速的期望减速度；比较减速度与设定的舒适减速度，确定保持当前车速还是进行减速。
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公开(公告)号：CN109446895B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201811088752.2
申请日：2018-09-18
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于人体头部特征的行人识别方法，具体包括如下步骤：对特殊特征、低频姿态的行人轮廓图进行收集定义、学习分类，建立一个姿态模板；利用激光扫描仪获取目标物体的原始图像，再对原始图像进行预处理，得到目标物体的轮廓图；将目标整体轮廓图外接矩形的高度与宽度之比作为整体特征对目标进行分类；根据整体轮廓图提取出目标头部轮廓图，计算其圆形度，作为识别的局部特征再次对目标分类。本发明针对具有特殊特征、低频特征的行人姿态建立模板，利用人体头肩部和腿部上下两部分不易同时被遮挡的优点，避免了系统无法识别特殊特征的行人；本发明将人体头部圆形度作为行人识别的第二级分类，避免了系统的误识别，进而提高行人识别率。
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公开(公告)号：CN112532495B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202011279173.3
申请日：2020-11-16
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC分类号： H04L12/40 , H04J3/06 , H04L43/0852
摘要： 本发明涉及一种车载CAN总线延时优化方法，从整体优化和局部优化两方面同时入手，通过对CAN总线报文传输序列进行精确分析并通过进行报文偏移量补偿来达到提升通信精确度的目的，同时通过使用一种可用于多数车载CAN总线控制系统的编码方法，较好的保证了报文传输的实时性，提高了通信执行的质量。
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公开(公告)号：CN113246977B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110770326.2
申请日：2021-07-08
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： B60W30/09 , B60W50/029 , B60W50/14 , B60W60/00
摘要： 本发明提供了一种基于功能安全的ADAS纵向控制扭矩监控装置及方法，包括加速度安全监控模块、扭矩安全监控模块、功能安全失效监控模块、驱动扭矩执行模块和制动扭矩执行模块；加速度安全监控模块、扭矩安全监控模块分别用于对加速度、驱动扭矩和制动扭矩进行监控；通过功能安全失效监控模块用于对潜在的失效进行监控，还用于进行紧急操作。本发明有益效果：本发明所述的一种基于功能安全的ADAS纵向控制扭矩监控装置及方法基于功能安全的设计要求，提出了一种基于功能安全的ADAS纵向控制扭矩监控装置及方法，通过对加速度、驱动扭矩和制动扭矩的监控，大大降低了因加速度和扭矩超阈值失效发生安全问题的可能性。
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公开(公告)号：CN111060904A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911361492.6
申请日：2019-12-25
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC分类号： G01S13/86 , G01S13/931
摘要： 本发明提供了一种基于毫米波与视觉融合感知的盲区监测方法，包括以下步骤：S1、分别对毫米波雷达和视觉传感器进行标定，然后进行两种传感器的联合标定及外参标定；S2、基于毫米波雷达对目标的有效确定；S3、基于机器视觉传感器对障碍物的有效识别；S4、基于毫米波雷达与机器视觉融合模型的搭建；S5、根据不同类别的障碍物采取不同的报警方式和信息提示方式。本发明所述的基于毫米波与视觉融合感知的盲区监测方法采用毫米波与视觉融合感知并盲区监测方法，提高系统的鲁棒性，使盲区监测系统更加稳定可靠。
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