基于陀螺仪的车辆可靠性测试数据收集分析系统

    公开(公告)号:CN109342080B

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN201811203662.3

    申请日:2018-10-16

    IPC分类号: G01M17/007

    摘要: 本发明提供了一种基于陀螺仪的车辆可靠性测试数据收集分析系统,包括车载实验装置、以及后台服务器,车载实验装置用于收集数据,后台服务器用于处理数据;车载实验装置包括主控芯片,主控芯片连接can通信模块、GPS定位模块、4G通信模块、电源模块、EMMC数据存储模块、RTC时钟电路模块、陀螺仪模块和USB模块。本发明增加了车辆耐久性测试实验数据的说服力和数据可读性,本发明可以使数据具有可视化的效果,使行驶轨迹、行驶里程、测试过程、车辆状况、路面状况等信息很好的反映出来,通过在地图上选取行驶轨迹即可获得该路段测试过程的一切数据;本发明车辆测试过程中的一切数据将会被全程记录并且调用方便,很好的避免了测试数据造假的问题。

    一种基于道路曲率的常规行驶车速规划策略

    公开(公告)号:CN110597257B

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN201910864605.8

    申请日:2019-09-12

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明提供了一种基于道路曲率的常规行驶车速规划策略,包括以下步骤:通过本车环境感知系统和路径规划系统获取车辆前方一段弧长为L的目标路径上所有目标点的坐标信息及车辆自身位置信息;根据上述信息计算距离本身位置最近的最近点;根据预瞄距离确定预瞄点,进而计算汽车当前位置与预瞄点连线的直线方程;遍历最近点与预瞄点之间的所有目标点,计算这些点与上述直线的距离,进而确定最大距离点;计算最大距离点处的曲率半径,根据曲率半径计算此点目标车速,计算最大距离点与当前车辆位置间的距离,计算实现以当前车速减速到最大距离点期望车速的期望减速度;比较减速度与设定的舒适减速度,确定保持当前车速还是进行减速。