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公开(公告)号：CN115329547A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210878993.7
申请日：2022-07-25
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 广州广日电气设备有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了基于故障树的汽车功能失效分析方法、系统、设备及介质，所述方法具体包括：遍历整车系统中每个相关项功能，基于故障树对每个所述相关项功能所对应的组件进行失效影响分析以确定组件失效模式，其中，所述故障树以所述相关项功能违背安全目标作为顶事件，以组件本身失效、输入组件失效和传输组件失效作为所述故障树的中间事件；判断每个所述组件失效模式是否违背其对应的安全目标，为违背安全目标的所述组件失效模式匹配对应的安全机制，并为整车系统中每个相关项汇总和输出对应的FMEA分析表。本发明能够得到全面的失效模式和完备的安全机制，提高电控系统的安全性，进一步降低系统危害发生的概率。
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公开(公告)号：CN113111501B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202110352345.3
申请日：2021-03-31
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/02 , G06F111/04 , G06F111/08
摘要： 本发明提供了一种功能安全和预期功能安全融合分析方法，包括以下步骤：S1、进行相关项定义和功能设计规范；S2、进行危险与可操作性分析，即为HAZOP，用来识别和评估相关项的失效形式；S3、进行危害分析和风险评估，即为HARA，所述HARA融合了功能安全HARA和预期功能安全HARA，得到ASIL等级、安全目标和验证目标，根据步骤S2得到相关项的功能失效形式进一步进行分析；S4、建立系统安全控制结构，系统安全控制结构根据步骤S1中的相关项定义和功能设计规范来设计。本发明有益效果：一种功能安全和预期功能安全融合分析方法保证智能驾驶系统的高可靠性和安全性提供了必不可少的支持，包括融合开发流程和STPA融合分析方法，还为系统验证指标的计算提供了参考依据。
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公开(公告)号：CN113810365B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110876045.5
申请日：2021-07-30
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC分类号： H04L9/40 , H04L41/14 , H04L41/147
摘要： 本发明提供了一种汽车信息安全攻击树模型建立方法及系统，包括以下步骤：S1、建立汽车信息安全攻击树模型系统；S2、通过三个假设条件原则预测攻击者的行为和攻击发生的可能性；S3、通过三个要素条件确认目标建立攻击树根节点；S4、通过三个原则条件确定攻击树形状单元；S5、通过攻击树模型检查与剪裁单元进行整体检查，根据每个攻击场景评估叶子节点存在的合理性；S6、通过蒙特卡洛验证单元对模型进行验证。本发明所述的一种汽车信息安全攻击树模型建立方法及系统为汽车信息安全工程师提供了一种系统的、可理解的方式组织信息，以及支持其结论的可靠性的有效方法，特别是向批准或拒绝风险分析研究建议的非专家。
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公开(公告)号：CN112798020B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011636525.6
申请日：2020-12-31
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于评估智能汽车定位精度的系统，包括信息模块、障碍物数据匹配模块、投影模块，定位精度确定模块、数据比对模块、人工神经网络训练模块、多评估方法融合模块以及评估模块。本发明在充分考虑到多个不同场景不同评估方法的基础上，对不同场景下不同定位方法精度概率进行神经网络的训练，通过对多种评估方法及其评估数据的合理利用，将多种评估方法按照各种不同的场景需求进行组合，从而提高定位精度的准确性，从而能高效的处理智能汽车位置信息，从而提高智能汽车安全性。
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公开(公告)号：CN114185286A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111235146.0
申请日：2021-10-22
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , H04L9/40
摘要： 本发明提供了一种智能网联汽车信息安全威胁识别的方法，包括以下步骤：S1、根据物联网和智能网联汽车构建汽车架构分层模型；S2、将汽车架构分层模型分为感知设备层、网络通信层、控制服务层以及外部连接层；S3、分别对感知设备层、网络通信层、控制服务层、外部连接层进行安全威胁识别。本发明所述的一种智能网联汽车信息安全威胁识别的方法设计合理，本发明旨在结合智能网联汽车特点构建智能网联汽车架构分层模型，同时提出针对智能网联汽车架构四层模型的威胁识别系统方法，以分析每个层级面临的不同的信息安全问题。
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公开(公告)号：CN111976501B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202010752608.5
申请日：2020-07-30
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明提供了一种纯电动汽车蠕行控制处理策略，包括非蠕行状态时，判断车辆的前进后退状态，VCU记录需求转速并监控车辆速度状态，判断是否进入蠕行状态；当车辆进入蠕行状态时，VCU记录电机的需求转速；当车辆保持蠕行模式时，VCU时刻监控电机反馈扭矩以及车辆速度状态，判断是否退出蠕行状态；当车辆退出蠕行后，VCU记录退出蠕行原因。通过采用本发明中所述的纯电动汽车蠕行控制处理策略，对车辆进入、保持和退出蠕行状态进行处理，能够保证车辆进入和退出蠕行时车辆不出现抖动等影响驾驶体验的现象，在爬陡坡等情况下不会引起车辆电气系统等的损害，保证车辆能够在满足驾驶员意图的基础上，安全、平稳地实现车辆的蠕行功能。
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公开(公告)号：CN113246977A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110770326.2
申请日：2021-07-08
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： B60W30/09 , B60W50/029 , B60W50/14 , B60W60/00
摘要： 本发明提供了一种基于功能安全的ADAS纵向控制扭矩监控装置及方法，包括加速度安全监控模块、扭矩安全监控模块、功能安全失效监控模块、驱动扭矩执行模块和制动扭矩执行模块；加速度安全监控模块、扭矩安全监控模块分别用于对加速度、驱动扭矩和制动扭矩进行监控；通过功能安全失效监控模块用于对潜在的失效进行监控，还用于进行紧急操作。本发明有益效果：本发明所述的一种基于功能安全的ADAS纵向控制扭矩监控装置及方法基于功能安全的设计要求，提出了一种基于功能安全的ADAS纵向控制扭矩监控装置及方法，通过对加速度、驱动扭矩和制动扭矩的监控，大大降低了因加速度和扭矩超阈值失效发生安全问题的可能性。
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公开(公告)号：CN113111501A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110352345.3
申请日：2021-03-31
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/02 , G06F111/04 , G06F111/08
摘要： 本发明提供了一种功能安全和预期功能安全融合分析方法，包括以下步骤：S1、进行相关项定义和功能设计规范；S2、进行危险与可操作性分析，即为HAZOP，用来识别和评估相关项的失效形式；S3、进行危害分析和风险评估，即为HARA，所述HARA融合了功能安全HARA和预期功能安全HARA，得到ASIL等级、安全目标和验证目标，根据步骤S2得到相关项的功能失效形式进一步进行分析；S4、建立系统安全控制结构，系统安全控制结构根据步骤S1中的相关项定义和功能设计规范来设计。本发明有益效果：一种功能安全和预期功能安全融合分析方法保证智能驾驶系统的高可靠性和安全性提供了必不可少的支持，包括融合开发流程和STPA融合分析方法，还为系统验证指标的计算提供了参考依据。
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公开(公告)号：CN112532495A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011279173.3
申请日：2020-11-16
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种车载CAN总线延时优化方法，从整体优化和局部优化两方面同时入手，通过对CAN总线报文传输序列进行精确分析并通过进行报文偏移量补偿来达到提升通信精确度的目的，同时通过使用一种可用于多数车载CAN总线控制系统的编码方法，较好的保证了报文传输的实时性，提高了通信执行的质量。
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公开(公告)号：CN110254422B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201910531612.6
申请日：2019-06-19
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： B60W30/09
摘要： 本发明提供了一种基于多目标增强学习及贝塞尔曲线的汽车避障方法，通过增强学习中的Q学习算法实现避障功能；进行MDP建模，进行MDP状态设计、MDP动作设计、以及MDP回报设计；确定Q学习的终止条件；将本车当前位置信息，前车位置信息以及前车车速作为输入，通过Q学习得到本车目标位置信息；得到车辆目标位置的离散点，在每两个离散点间通过三阶贝塞尔曲线拟合出一条曲线；将最终得到的曲线离散化，得到本车最终的一系列目标点。本发明解决了经典方法在自适应方面的不足，计算过程非常繁琐，对一些不确定性无法做出对的响应；自适应性强；解决了目前增强学习没有解决的时效性的问题，提高了最优轨迹的获取效率。
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