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公开(公告)号：CN113152814A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110420199.3
申请日：2021-04-19
申请人： 安徽开源路桥有限责任公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
IPC分类号： E04F13/02
摘要： 本发明公开了一种外墙真石漆喷涂施工方法，其包括以下步骤：1)、施工准备；2)、基层处理，将喷涂真石漆的墙面基层处理坚实平整、清洁干燥，表面无油污、铁锈、浮灰，墙体基面的含水率≤8％，pH≤10；3)、喷涂底漆，喷涂厚度控制在0.3～0.5mm之内。4)、分格缝刷黑漆。5)、喷涂真石漆，真石漆喷涂两遍的用量3～5kg/m2，6)、在真石漆干透后，采用400～600目砂纸或其他磨砂材料对墙面真石漆进行轻轻打磨，7)、喷涂罩面漆，其施工操作方法和要求与喷涂底漆相同。真石漆取之于自然，用之于建筑，质泽自然，令建筑与自然环境浑然一体，蕴藏着“大真若屈，大巧若拙”的文化底蕴，是对美文化的最好解读。
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公开(公告)号：CN118294381B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410666888.6
申请日：2024-05-28
申请人： 安徽开源路桥有限责任公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
IPC分类号： G01N21/15 , G01N21/01 , G01S7/481 , B64U20/80 , B64U20/30 , B64U60/40 , B64U60/50 , B08B1/12 , B08B1/32 , B08B3/02 , B64U101/26
摘要： 本发明涉及无人机信息采集技术领域，尤其是一种采集路面激光点云数据提取道路裂缝的设备，针对现有技术中的道路裂缝提取设备在起落时易受灰尘侵扰和容易受路面油渍影响的问题，现提出如下方案，其包括无人机和可拆卸的安装在无人机上的提取设备，所述提取设备包括安装板、固定在安装板底面的采集器、安装在安装板底面的起落架、防护机构和清洗机构；所述防护机构包括转动连接在安装板底面的齿圈、设于齿圈内侧的防护罩和设于防护罩底部的密封板，防护罩设在采集器外部，利用防护罩对采集器进行保护。本发明不仅可以在无人机起落的过程中，有效地将扬起的灰尘阻挡在采集器之外，还可以在驱动第一防护片转动的过程中，带动支撑脚收起或者放下。
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公开(公告)号：CN118289245B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410722122.5
申请日：2024-06-05
申请人： 安徽开源路桥有限责任公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
摘要： 本发明涉及激光点云采集技术领域，公开了一种无人机激光点云高效采集设备，包括无人机本体，所述无人机本体的底部设置有采样组件和触发组件；采样组件包括与无人机本体底部固接的环形结构的连接板，连接板内圈固定连接有隔离机构，隔离机构的外圈连接有环形结构的防护机构，且防护机构与连接板底部固接，隔离机构的内部安装有旋转采集机构。本发明适合不同条件下的激光点云信息采集操作，降低无人机的负荷，提高无人机的续航能力；能够在无人机发生撞击或坠落的过程中实现全方向的撞击或坠落检测触发操作，确保无人机发生撞击或坠落时能有效对采样器进行包覆防护，确保采样器安全，减小采样器的损坏概率，减少经济损失。
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公开(公告)号：CN118481239A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410676024.2
申请日：2024-05-29
申请人： 安徽开源路桥有限责任公司 , 同济大学 , 上海天演建筑物移位工程股份有限公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
IPC分类号： E04B1/35
摘要： 本发明涉及工程施工技术，用于解决高空作业占有空间大，造成污染多和施工效率低下的问题，具体为一种建筑结构逆作顶升装备及顶升方法，包括支撑底板，所述支撑底板上表面中间位置处设置有底支撑，所述支撑底板上表面靠近所述底支撑的一侧设置有攀升组件；本发明通过节点连接、顶升装备的设计和连接，使施工效率得到显著的提升，通过顶升装备对住宅进行逆作法施工，可以大幅缩短工期，节省空间、受力更加合理、围护结构变形量小、节省施工费用等，且避免了施工人员的高空作业，使对施工人员的生命财产安全威胁大大减小，逆作法施工过程中占用空间减少，产生的污染物和废弃物减少，对环境造成的污染降低。
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公开(公告)号：CN118289245A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410722122.5
申请日：2024-06-05
申请人： 安徽开源路桥有限责任公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
摘要： 本发明涉及激光点云采集技术领域，公开了一种无人机激光点云高效采集设备，包括无人机本体，所述无人机本体的底部设置有采样组件和触发组件；采样组件包括与无人机本体底部固接的环形结构的连接板，连接板内圈固定连接有隔离机构，隔离机构的外圈连接有环形结构的防护机构，且防护机构与连接板底部固接，隔离机构的内部安装有旋转采集机构。本发明适合不同条件下的激光点云信息采集操作，降低无人机的负荷，提高无人机的续航能力；能够在无人机发生撞击或坠落的过程中实现全方向的撞击或坠落检测触发操作，确保无人机发生撞击或坠落时能有效对采样器进行包覆防护，确保采样器安全，减小采样器的损坏概率，减少经济损失。
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公开(公告)号：CN117635936A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311578776.7
申请日：2023-11-21
申请人： 安徽开源路桥有限责任公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 安徽开源工程试验检测有限公司
摘要： 本发明涉及工程建设技术领域，公开了一种基于车载激光点云数据的行道树提取与分割算法，其包括如下步骤：S1优化车载激光雷达的PointNet++网络，使其适用于大型道路场景下行道树点云的提取，S2基于优化后的PointNet++网络提取行道树点云，S3结合DBSCAN与KMeans算法对行道树点云进行单木分割，本发明的算法优化了车载激光雷达的PointNet++网络，从预处理后的点云中直接提取行道树点云，无需要设置参数，效率高，并在此基础上结合DBSCAN与KMeans算法来精细分割行道树，分割效果良好，能够准确高效得到单株木的形态信息与位置信息。
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公开(公告)号：CN118505549A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410546351.6
申请日：2024-05-06
申请人： 安徽开源路桥有限责任公司 , 武汉理工大学 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
IPC分类号： G06T5/70
摘要： 本发明涉及点云数据处理技术领域，公开了一种鲁棒点集代数球面的点云去噪方法，包括如下步骤：步骤1、在采样点领域内提取点集数据，进而在点集数据中随机提取子点云集合并导入到GPU内；步骤2、对GPU内子点云集合进行并行的APSS运算，得到初次代数球方程，并将初次代数球方程传回到CPU内；步骤3、将子点云集合和初次代数球方程同时导入到GPU中，根据初次代数球方程在GPU内并行化计算点到代数球曲面距离残差，选取最小残差中值所对应的子点云数据并传回到CPU内。本发明的鲁棒点集代数球面的点云去噪方法实现了对点云数据的噪声点进行去除，并且通过最小中值平方法和Cuda计算技术，比一般的APSS算法更好的鲁棒性和更快的效率。
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公开(公告)号：CN109577165B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201910072687.2
申请日：2019-01-25
IPC分类号： E01D4/00 , E01D21/00 , E01D101/30
摘要： 一种桥梁钢拱肋体系及其吊装方法，这种桥梁钢拱肋体系，包括有拱肋基础、侧拱肋和中间拱肋；所述侧拱肋有两个，分别对应连接在拱肋基础上，并且两个侧拱肋镜像对称设置；其中，每个侧拱肋呈圆弧状，侧拱肋的下端与拱肋基础铰接连接，侧拱肋的上部、靠近上端位置处连接有卡槽；所述卡槽设置在侧拱肋的内侧面上；所述中间拱肋呈圆弧状，拼接在两个侧拱肋的上端之间；在中间拱肋的两端、位于中间拱肋的内侧面上设置有与卡槽对应的插板，并且中间拱肋上的插板对应插接在侧拱肋上的卡槽中。本发明解决了传统的钢拱肋安装需要搭设支架或者易出现钢拱肋下挠导致曲线形状偏差较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN115797288B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202211517272.X
申请日：2022-11-30
申请人： 安徽开源路桥有限责任公司 , 合肥工业大学 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
摘要： 本发明涉及土石方量测量计算领域，公开了基于地面点云数据计算填挖方量的方法，包括如下步骤：步骤一、读取道路横断面点三维坐标并导入地面点云数据，并将道路横断面点和地面点云都投影到XOY平面上；在步骤1中，利用Vs2017+pcl库，vs2017是编程平台，pcl库是一个处理点云数据的c++库。步骤二、利用PCL库中的二维凸包算法提取测区内的地面点云。本发明基于机载激光雷达技术进行地形数据的采集，创建3D点云地形模型，得到真实地形数据；可应用于道路路基横断面的设计以及土方量的计算，在满足施工精度要求的同时，也提高了生产效率，降低了企业成本。
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公开(公告)号：CN116777961A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310757773.3
申请日：2023-06-26
申请人： 安徽开源路桥有限责任公司 , 合肥工业大学 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
摘要： 本发明涉及土木工程建设技术领域，公开了一种利用KD树搜索的并行化点云配准的方法，包括如下步骤：步骤一、首先在CPU端读取点云数据，构造KD树建树函数；步骤二、在GPU端开辟点云所需要的内存空间，将数据由CPU传入GPU；步骤三、并且在GPU端利用KD树并行寻找两幅点云的对应点；步骤四、通过SVD法计算旋转平移矩阵，对源点云进行变换，满足最大迭代次数或满足距离阈值时完成迭代，否则返回到步骤三。本发明可以在海量点云数据配准中节省大量的时间，为后续的点云处理工作提供了基础。这一流程的实现基于GPU和CUDA，能够充分发挥图形处理器的计算能力，为点云配准提供了更加高效、准确的解决方案，为相关领域的研究和应用提供有力支持。
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