-
公开(公告)号：CN116305407A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310066637.X
申请日：2023-01-12
申请人： 安徽开源路桥有限责任公司 , 合肥工业大学 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 安徽开源工程试验检测有限公司
摘要： 本发明提供了一种自动提取道路设计中线、横断面线数据的系统，包括：导入模块：用于将CAD中的道路设计中线数据及横断面设计数据导入到系统中；属性识别模块：用于识别导入线的属性，并对不同属性的线进行分类；提取模块：用于提取道路设计中线三维坐标以及道路横断面设计数据；数据存储模块：用于将提取的设计中线数据及横断面数据进行系统性存储；建模模块：将道路设计中线三维坐标以及道路横断面设计数据录入并建成三维道路模型。本发明通过将CAD中的道路设计中线导入系统中并提取道路设计中线三维坐标以及道路横断面设计数据并录入建成三维道路模型，通过在三维道路模型中输入对应桩号即可直观的查看各个路段的横断面的数据。
-
公开(公告)号：CN115797288B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202211517272.X
申请日：2022-11-30
申请人： 安徽开源路桥有限责任公司 , 合肥工业大学 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
摘要： 本发明涉及土石方量测量计算领域，公开了基于地面点云数据计算填挖方量的方法，包括如下步骤：步骤一、读取道路横断面点三维坐标并导入地面点云数据，并将道路横断面点和地面点云都投影到XOY平面上；在步骤1中，利用Vs2017+pcl库，vs2017是编程平台，pcl库是一个处理点云数据的c++库。步骤二、利用PCL库中的二维凸包算法提取测区内的地面点云。本发明基于机载激光雷达技术进行地形数据的采集，创建3D点云地形模型，得到真实地形数据；可应用于道路路基横断面的设计以及土方量的计算，在满足施工精度要求的同时，也提高了生产效率，降低了企业成本。
-
公开(公告)号：CN116777961A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310757773.3
申请日：2023-06-26
申请人： 安徽开源路桥有限责任公司 , 合肥工业大学 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
摘要： 本发明涉及土木工程建设技术领域，公开了一种利用KD树搜索的并行化点云配准的方法，包括如下步骤：步骤一、首先在CPU端读取点云数据，构造KD树建树函数；步骤二、在GPU端开辟点云所需要的内存空间，将数据由CPU传入GPU；步骤三、并且在GPU端利用KD树并行寻找两幅点云的对应点；步骤四、通过SVD法计算旋转平移矩阵，对源点云进行变换，满足最大迭代次数或满足距离阈值时完成迭代，否则返回到步骤三。本发明可以在海量点云数据配准中节省大量的时间，为后续的点云处理工作提供了基础。这一流程的实现基于GPU和CUDA，能够充分发挥图形处理器的计算能力，为点云配准提供了更加高效、准确的解决方案，为相关领域的研究和应用提供有力支持。
-
公开(公告)号：CN116219841B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202310030353.5
申请日：2023-01-10
申请人： 安徽开源路桥有限责任公司 , 合肥工业大学 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
摘要： 本发明涉及道路摊铺技术领域，公开了一种具备高精度的水稳层3D摊铺系统，包括：执行端，其包括与牵引机车连接的车架、与车架铰接的四组阵列分布的姿态调整机构、固接在姿态调整机构底部的连接机构、设置在连接机构底部的基板、设置在基板顶部与连接机构连接的采集架，连接机构上连接有采集架姿态调整机构，基板的底部固接有矩形结构的熨平板。本发明熨平板姿态调整精准快捷，实现精准摊铺作业，避免传统摊铺过程中路面平整度低、路面转弯上下坡摊铺坡面不精准连续、桥梁接头处高低不平的情况发送；监控摊铺作业状态，便于施工进度管理，提高路面摊铺平整度，降低摊铺作业物料浪费，降低摊铺作业劳动强度，提高道路施工效率。
-
公开(公告)号：CN116219841A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310030353.5
申请日：2023-01-10
申请人： 安徽开源路桥有限责任公司 , 合肥工业大学 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
摘要： 本发明涉及道路摊铺技术领域，公开了一种具备高精度的水稳层3D摊铺系统，包括：执行端，其包括与牵引机车连接的车架、与车架铰接的四组阵列分布的姿态调整机构、固接在姿态调整机构底部的连接机构、设置在连接机构底部的基板、设置在基板顶部与连接机构连接的采集架，连接机构上连接有采集架姿态调整机构，基板的底部固接有矩形结构的熨平板。本发明熨平板姿态调整精准快捷，实现精准摊铺作业，避免传统摊铺过程中路面平整度低、路面转弯上下坡摊铺坡面不精准连续、桥梁接头处高低不平的情况发送；监控摊铺作业状态，便于施工进度管理，提高路面摊铺平整度，降低摊铺作业物料浪费，降低摊铺作业劳动强度，提高道路施工效率。
-
公开(公告)号：CN115797288A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211517272.X
申请日：2022-11-30
申请人： 安徽开源路桥有限责任公司 , 合肥工业大学 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
摘要： 本发明涉及土石方量测量计算领域，公开了基于地面点云数据计算填挖方量的方法，包括如下步骤：步骤一、读取道路横断面点三维坐标并导入地面点云数据，并将道路横断面点和地面点云都投影到XOY平面上；在步骤1中，利用Vs2017+pcl库，vs2017是编程平台，pcl库是一个处理点云数据的c++库。步骤二、利用PCL库中的二维凸包算法提取测区内的地面点云。本发明基于机载激光雷达技术进行地形数据的采集，创建3D点云地形模型，得到真实地形数据；可应用于道路路基横断面的设计以及土方量的计算，在满足施工精度要求的同时，也提高了生产效率，降低了企业成本。
-
公开(公告)号：CN118294381B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410666888.6
申请日：2024-05-28
申请人： 安徽开源路桥有限责任公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
IPC分类号： G01N21/15 , G01N21/01 , G01S7/481 , B64U20/80 , B64U20/30 , B64U60/40 , B64U60/50 , B08B1/12 , B08B1/32 , B08B3/02 , B64U101/26
摘要： 本发明涉及无人机信息采集技术领域，尤其是一种采集路面激光点云数据提取道路裂缝的设备，针对现有技术中的道路裂缝提取设备在起落时易受灰尘侵扰和容易受路面油渍影响的问题，现提出如下方案，其包括无人机和可拆卸的安装在无人机上的提取设备，所述提取设备包括安装板、固定在安装板底面的采集器、安装在安装板底面的起落架、防护机构和清洗机构；所述防护机构包括转动连接在安装板底面的齿圈、设于齿圈内侧的防护罩和设于防护罩底部的密封板，防护罩设在采集器外部，利用防护罩对采集器进行保护。本发明不仅可以在无人机起落的过程中，有效地将扬起的灰尘阻挡在采集器之外，还可以在驱动第一防护片转动的过程中，带动支撑脚收起或者放下。
-
公开(公告)号：CN118289245B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410722122.5
申请日：2024-06-05
申请人： 安徽开源路桥有限责任公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
摘要： 本发明涉及激光点云采集技术领域，公开了一种无人机激光点云高效采集设备，包括无人机本体，所述无人机本体的底部设置有采样组件和触发组件；采样组件包括与无人机本体底部固接的环形结构的连接板，连接板内圈固定连接有隔离机构，隔离机构的外圈连接有环形结构的防护机构，且防护机构与连接板底部固接，隔离机构的内部安装有旋转采集机构。本发明适合不同条件下的激光点云信息采集操作，降低无人机的负荷，提高无人机的续航能力；能够在无人机发生撞击或坠落的过程中实现全方向的撞击或坠落检测触发操作，确保无人机发生撞击或坠落时能有效对采样器进行包覆防护，确保采样器安全，减小采样器的损坏概率，减少经济损失。
-
公开(公告)号：CN118481239A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410676024.2
申请日：2024-05-29
申请人： 安徽开源路桥有限责任公司 , 同济大学 , 上海天演建筑物移位工程股份有限公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
IPC分类号： E04B1/35
摘要： 本发明涉及工程施工技术，用于解决高空作业占有空间大，造成污染多和施工效率低下的问题，具体为一种建筑结构逆作顶升装备及顶升方法，包括支撑底板，所述支撑底板上表面中间位置处设置有底支撑，所述支撑底板上表面靠近所述底支撑的一侧设置有攀升组件；本发明通过节点连接、顶升装备的设计和连接，使施工效率得到显著的提升，通过顶升装备对住宅进行逆作法施工，可以大幅缩短工期，节省空间、受力更加合理、围护结构变形量小、节省施工费用等，且避免了施工人员的高空作业，使对施工人员的生命财产安全威胁大大减小，逆作法施工过程中占用空间减少，产生的污染物和废弃物减少，对环境造成的污染降低。
-
公开(公告)号：CN118289245A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410722122.5
申请日：2024-06-05
申请人： 安徽开源路桥有限责任公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
摘要： 本发明涉及激光点云采集技术领域，公开了一种无人机激光点云高效采集设备，包括无人机本体，所述无人机本体的底部设置有采样组件和触发组件；采样组件包括与无人机本体底部固接的环形结构的连接板，连接板内圈固定连接有隔离机构，隔离机构的外圈连接有环形结构的防护机构，且防护机构与连接板底部固接，隔离机构的内部安装有旋转采集机构。本发明适合不同条件下的激光点云信息采集操作，降低无人机的负荷，提高无人机的续航能力；能够在无人机发生撞击或坠落的过程中实现全方向的撞击或坠落检测触发操作，确保无人机发生撞击或坠落时能有效对采样器进行包覆防护，确保采样器安全，减小采样器的损坏概率，减少经济损失。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
34 条记录 (耗时 0.102 秒)
