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公开(公告)号：CN116232897A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310249040.9
申请日：2023-03-13
申请人： 中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司 , 苏州大学
IPC分类号： H04L41/0894 , H04L41/0823 , H04L41/147 , H04L41/142 , H04L41/16 , H04L67/12 , H04L67/145 , H04L67/01 , H04W24/02 , H04W4/024 , H04W4/90 , G06F9/54 , G06N20/00 , G06N5/01
摘要： 本发明涉及海上交通服务技术领域，具体涉及一种基于移动及北斗短报文混合通信的近海通用航海监控方法，包括以下步骤：S1、构建通信模型，包括基础架构和通信方式；基础架构基于客户端/服务器模式；通信方式包括移动通信、北斗短报文和混合通信；S2、客户端和服务器基于策略模式，根据通信需求和通信状况，动态地调整通信方式；所述通信策略包括移动通信优先策略、基于统计的传输策略和基于机器学习的传输策略；S3、构建通信过程，包括通信阶段的划分、通信状态的设定及转换，以及通信进程间的关系。本发明支持通信策略的实时切换，在频繁掉线、长时断网重连等复杂情况下，具备监控数据的发送、接收与管理能力。
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公开(公告)号：CN115127645A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210483457.7
申请日：2022-05-06
申请人： 中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司 , 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种船舶液位测量系统，包括液舱，液舱顶部装有液舱封板，液舱封板上装有若干液位测量装置，液舱封板上还装有数据采集处理器，液位测量装置与数据采集处理器通过数据线连接，液位测量装置将测得的各个测量点位的液位高度信息通过数据线传送至数据采集器处理器，数据采集处理器计算后得到液舱内的液位高度；本发明还公开了该测量系统的液位测量方法。
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公开(公告)号：CN113008516B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110453982.X
申请日：2021-04-26
申请人： 中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明涉及测试实验装置技术领域，公开了一种波浪能滑翔器水动力翼片测试装置，包括台架和水箱，所述台架顶端上转动连接有卷筒，所述卷筒上收卷有绳索，所述绳索上安装有拉力传感器，所述台架顶端设有驱动卷筒收卷或释放绳索的驱动单元，所述绳索上连接有被测物，通过驱动单元驱动卷筒释放或收卷绳索能够使被测物在水箱内上下运动。本发明能够模拟水下推进器各个部件如翼片、连接轴、轴承在高海况下损坏情况以及长时间工作的疲劳和磨损情况。
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公开(公告)号：CN114142913A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111449774.9
申请日：2021-11-30
申请人： 中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司
IPC分类号： H04B7/185
摘要： 本发明涉及卫星导航技术领域，具体为一种增强返向链路消息接收的方法及信标，其中方法包括：获取各卫星的导航电文的信号强度；按导航电文的信号强度，对卫星进行导航电文的信号强度由强到弱的排序；根据排序结果，获取前n个用于播发RLM的卫星的卫星信息；将卫星信息添加到FLAM中，通过搭载搜救载荷的卫星发送给地面段；地面段中RLSP在选择卫星进行RLM播发时，根据卫星信息，选择m个卫星发送RLM。本方案能增强返向链路消息接收概率，从而增强被困人员的被救信心，增加救援成功率，并且没有额外增加任何设备，几乎没有成本的增加。
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公开(公告)号：CN112407138A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011411599.X
申请日：2020-12-03
申请人： 中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司
IPC分类号： B63B1/28
摘要： 本发明公开了水动力推进设备领域内的一种模块化自适应水动力翼片，包括两个翼片以及连接在两个翼片之间的旋转轴和限位轴，旋转轴转动连接在安装基座上，安装基座可拆卸连接在水下滑翔推进器的龙骨框架上，安装基座上设有限位孔，限位轴穿设在限位孔中，限位孔的两端均设有弹性自适应机构。本发明可有效解决现有水下滑翔推进器存在的使用过程中易在长时间刚性冲击下损坏，整体设计造成的维护操作难度高的问题。
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公开(公告)号：CN118867694A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411354052.9
申请日：2024-09-27
申请人： 浙江大学 , 浙江大学金华研究院 , 中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司 , 杭州奥克光电设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种集成感知单元的智能超表面电磁隐身系统，涉及电磁波控制技术领域，包括超表面隐身器件、感知模块和自适应反馈模块，超表面隐身器件包括集成感知单元，集成感知单元包括可调谐超表面单元，可调谐超表面单元用于确定集成感知单元的幅度和相位响应曲线；感知模块用于计算入射波方向，收集相位差信息转化为方向信息，并提取接收到的电磁波的频率和相位信息，计算隐身所需补偿相位，再转化为偏置电压输出控制超表面隐身器件；自适应反馈模块用于计算隐身所需相位以及偏置电压转化。通过直接集成感知单元超表面隐身衣、感知模块和反馈模块集成，结合超表面隐身与方向探测，应对不同角度的入射波，提高系统的便捷性。
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公开(公告)号：CN111158381B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202010059881.X
申请日：2020-01-19
申请人： 中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及船舶控制技术领域，具体公开了一种带长拖曳线阵列的无人船避障方法，包括如下步骤：S1、构建水面障碍物膨胀化区域；S2、计算障碍物相对无人船的相对位置和相对速度；S3、获取无人船的速度障碍区；S4、将速度障碍区矢量划分为若干个速度障碍网格，每个速度障碍网格对应航速和航向；计算每个速度障碍网格对应的最近会遇距离DCPA和到达最近会遇距离处的时间值TCPA；S5、计算每个速度障碍网格的代价函数；S6、选取代价函数最小的一个速度障碍网格作为下一步带长拖曳线阵列无人船的控制指令。采用本发明的技术方案能够实现长拖曳线阵列和水面无人船整体避障。
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公开(公告)号：CN111158380B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202010059874.X
申请日：2020-01-19
申请人： 中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及船舶控制技术领域，具体公开了一种带拖曳线阵列的水面无人船避障方法，包括如下步骤：S1、基于一体化模型通过仿真计算得到在巡航速度下无人船打舵角度时的拖曳线阵列内收距离；S2、无人船利用搭载的环境感知设备对水面障碍物探测，连续跟踪水面障碍物，实时输出水面障碍物的位置、障碍物中心坐标，并构建水面障碍物膨胀化区域；S3、当无人船到水面障碍物的距离小于或等于避障安全距离时，执行基于虚拟斥力场的改进人工势场算法，得到综合势场；S4、利用综合势场的方向作为无人船下一步的航向角输入指令，进行打舵，实施避障。采用本发明的技术方案能够同时实现拖曳线阵列和无人船整体避障，使机动幅度更平滑。
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公开(公告)号：CN115696097A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211370145.1
申请日：2022-11-03
申请人： 中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司 , 苏州大学
摘要： 本发明涉及海上交通服务技术领域，具体涉及一种近海通用航海实时监视及控制系统，系统包括硬件系统和软件系统，硬件系统包括航行器子系统和控制端子系统，软件系统包括客户端程序及服务端程序；方法包括，获取航行器子系统的移动通信模块、北斗短报文模块和导航模块产生的导航数据、通信数据和北斗短报文，存储至数据缓冲池；航行器子系统从数据缓冲池获取数据，并通过移动通信及北斗短报文通信，让控制端子系统的北斗指挥机对航行器进行控制。本发明综合利用多种通信技术，集成多种导航系统，可用性较高，具有对多监视源进行协同控制的能力；支持监视内容及控制指令定制，可扩展性较强，支持便携式部署。
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公开(公告)号：CN115361073A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210330215.4
申请日：2022-03-31
申请人： 中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种中高频电台自动测试方法，代替人工测试方法，简化了测试过程，降低了对测试人员的技术要求，减少工人的劳动强度。在线路逻辑控制器与被测电台通信时采用RS‑422串行通信接口，具有单独的发送和接收通道，因此不必控制数据方向，且支持点对多的双向通信。本自动测试方法设置自诊断功能，在测试过程中自行检测电路及通信线路的状态，当出现异常时，分析异常原因，提示操作人员进行处理，提高操作人员的故障处理效率；且可自行完成电台功率微调测试中相关参数的设定，避免了操作工人由于疏忽所产生的错误，提高了测试系统的自动化和智能化。
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