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公开(公告)号：CN118501265A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410958178.0
申请日：2024-07-17
申请人： 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/44 , G01N21/88 , G01N21/89 , B65G43/02 , G06F18/2131 , G06T5/90 , G06F18/243 , G06F18/25 , G06F123/02
摘要： 本发明提供了一种基于循环神经网络的输送皮带撕裂检测方法及系统，涉及输送皮带撕裂检测领域，本方法包括：获取声波训练信息和声波检测信息；对声波训练信息进行特征信号提取，得到第一特征信息；获取输送皮带的历史视频信息、输送皮带的实时视频检测信息以及输送皮带的撕裂信息；对历史视频信息进行标签化处理，得到第二特征信息；对第一特征信息和第二特征信息进行求解，得到关联信息；将关联信息和输送皮带的撕裂信息进行训练，得到输送皮带撕裂检测模型；将声波检测信息和实时视频检测信息输入至输送皮带撕裂检测模型中，得到输送皮带的撕裂检测信息。本方法考虑了处于扩展状态中的撕裂形式，加强了提前预警能力，实现了准确检测。
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公开(公告)号：CN117386976A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311387678.5
申请日：2023-10-24
申请人： 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
摘要： 本申请涉及激光扫描仪用平衡装置，包括：第一固定板、第二固定板、水平调节部、俯仰调节部与翻滚调节部；第一固定板设置在第二固定板的一侧；水平调节部设置在第一固定板上；第一固定板通过俯仰调节部与第二固定板可旋转连接；第一固定板通过所述翻滚调节部与第二固定板可旋转连接；第一固定板适用于固定在待安装位置；第二固定板适用于固定激光扫描仪。通过水平调节部、俯仰调节部与翻滚调节部对第二固定板的角度调节，使第二固定板的水平面平行于煤场地面，这时第二固定板与煤场地面之间的偏差被矫正，当激光扫描仪安装在第二固定板上进行工作时，可确保其扫描准确性。
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公开(公告)号：CN111908061B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010623239.X
申请日：2020-06-30
申请人： 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
IPC分类号： B65G43/02
摘要： 本发明公开了一种散货输料传送带状态监测方法，包括：通过激光扫描仪对空载状态下的传送带进行扫描，确定空载状态下激光扫描仪发出的扫描仪射线的角度和长度；确定空载状态下扫描仪射线的角度与长度之间的关系模型；通过激光扫描仪对带载状态下的传送带进行扫描，确定带载状态下激光扫描仪发出的扫描仪射线的角度和长度；确定单次扫描截面积与所述固定量之间的函数关系；确定每条扫描仪射线对应的流量；对传送带的运行状态进行实时监测，并根据确定的每条扫描仪射线对应的流量，确定传送带的当前运行状态是否正常。本发明可实现对传送带的快速、智能、精确的监测，以保障传送带稳定、高效运行。
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公开(公告)号：CN113466129A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110693584.5
申请日：2021-06-22
申请人： 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种多功能轨道盘料仪，属于盘料装置领域。包括轨道、滑动座以及无人机，滑动座包括顶座与承接台，顶座滑动连接于轨道上，承接台连接于顶座的底部，承接台上开设有用于收纳无人机的凹槽，无人机上安装有激光扫描仪。通过在煤矿料存放仓库上方架设轨道，滑动座带动无人机在轨道上滑动，利用无人机上的激光扫描仪对物料进行扫描盘算进而起到较为固定的盘料方式。在不便架设轨道时，无人机中滑动座上释放，利用无人机飞行来进行盘料，盘料变得更加灵活，提高盘料的效率，也使装置整体能够适应不同的使用场景，提高盘料仪的用途。
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公开(公告)号：CN111908061A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010623239.X
申请日：2020-06-30
申请人： 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
IPC分类号： B65G43/02
摘要： 本发明公开了一种散货输料传送带状态监测方法，包括：通过激光扫描仪对空载状态下的传送带进行扫描，确定空载状态下激光扫描仪发出的扫描仪射线的角度和长度；确定空载状态下扫描仪射线的角度与长度之间的关系模型；通过激光扫描仪对带载状态下的传送带进行扫描，确定带载状态下激光扫描仪发出的扫描仪射线的角度和长度；确定单次扫描截面积与所述固定量之间的函数关系；确定每条扫描仪射线对应的流量；对传送带的运行状态进行实时监测，并根据确定的每条扫描仪射线对应的流量，确定传送带的当前运行状态是否正常。本发明可实现对传送带的快速、智能、精确的监测，以保障传送带稳定、高效运行。
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公开(公告)号：CN221897604U
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202420445999.X
申请日：2024-03-07
申请人： 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了微波物位开关旋转安装装置，涉及微波物位开关领域，包括固定体，所述固定体的左侧面固定连接有旋转底座，所述旋转底座的左侧面固定连接有两个延伸板，所述固定体的左侧设有旋转套管，所述旋转套管的外表面固定连接有两个旋转轴，每个所述旋转轴的外表面均与对应延伸板转动连接，本实用新型通过设置有旋转套管、旋转轴、钢丝绳、固定挂耳等部件，在使用本装置时，通过拉动钢丝绳上升，钢丝绳在上升时通过钢丝绳锁母带动固定挂耳和旋转套管进行转动，在旋转套管转动时会带动内部的旋转管和下方物位开关主体转动至与固定体垂直的状态，此时可对物位开关主体进行检修或更换，解决了物位开关不方便安装及后续检修的问题。
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公开(公告)号：CN221350099U
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202323460133.0
申请日：2023-12-18
申请人： 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
IPC分类号： G01C9/02
摘要： 本实用新型公开了一种可调节角度的倾角仪连接结构，涉及倾角仪安装技术领域，包括C型板，C型板上开设有两个弧形槽，两个弧形槽呈弧形，且相互对称，安装板，安装板内安装有两个限位螺栓，两个限位螺栓分别贯穿两个弧形槽并螺纹连接有限位螺母。本实用新型设计结构合理，它通过固定螺栓将倾角仪本体安装于安装板上，并使得限位螺栓在弧形槽的内部移动，来使安装板沿着C型板的中心处进行旋转，能够倾角仪本体检测端的角度进行调整，并将限位螺母在限位螺栓上对安装板进行限位，起到了对倾角仪本体角度调节后固定的效果，具备可对倾角仪本体的安装进行角度调节的优点，满足了倾角仪本体的不同安装角度的需求。
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公开(公告)号：CN221575837U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202323008464.0
申请日：2023-11-07
申请人： 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了激光扫描仪电动防护装置，包括扫描仪弧形防护罩和位于扫描仪弧形防护罩的内部的激光扫描仪本体，所述扫描仪弧形防护罩外表面的下方滑动连接有护罩开合板，本实用新型涉及激光扫描仪技术领域。该激光扫描仪电动防护装置，通过扫描仪弧形防护罩和护罩开合板罩住激光扫描仪本体，从而可以很好的对激光扫描仪本体进行防护，有效的防止阳光、雨水和粉尘直接接触到激光扫描仪本体，能够很好的对激光扫描仪本体进行保护，并通过控制电动伸缩杆延伸推动护罩开合板，能够快速的将护罩开合板移动打开，保障了激光扫描仪本体正常进行激光扫描使用，从而提高了激光扫描仪本体的使用寿命。
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公开(公告)号：CN220583319U
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202322200380.0
申请日：2023-08-15
申请人： 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了煤棚顶部激光扫描装置，包括煤棚板架和位于煤棚板架下方的激光盘煤仪，所述煤棚板架的前部与后部均开设有弧形槽，本实用新型涉及激光扫描技术领域。该煤棚顶部激光扫描装置，通过第一电机带动第一转动杆转动，第一转动杆会带动齿轮转动，齿轮持续在多个齿牙槽内滚动，从而可以很好的带动移动框在煤棚板架上移动，从而带动激光盘煤仪上的扫描头进行移动扫描，同时第二电机带动第二转动杆转动，第二转动杆会通过转动盘带动激光盘煤仪转动，使激光盘煤仪上的扫描头能够很好的边转动边进行移动扫描，提高了激光盘煤仪扫描的范围，使激光盘煤仪可以在煤堆的上方进行全面的扫描，提高了煤棚盘煤的效率。
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公开(公告)号：CN214380905U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120553867.5
申请日：2021-03-18
申请人： 上海上电漕泾发电有限公司 , 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种用于圆形煤场堆取料机无人值守的光纤滑环通讯连接装置，包括堆取料机滑环箱、中心立柱、旋转底座、滑环安装柱、定位固定套和旋转连接架，堆取料机滑环箱可转动设于旋转底座上，滑环安装柱设于堆取料机滑环箱中部的安装孔内，滑环安装柱的底部与旋转底座连接，定位固定套设于滑环安装柱的顶部，定位固定套的顶面中部开设有固定套通孔，旋转连接架与堆取料机滑环箱的顶面连接，旋转连接架的底部与定位固定套的顶部抵触，旋转连接架的中部开设有连接架通孔。与现有技术相比，本实用新型在堆取料机滑环箱转动时保证光纤滑环的转子部分同步转动，有效实现堆取料机与集控室的光纤有线通讯，有效提高通讯带宽，便于开展无人值守。
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