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公开(公告)号：CN113466129A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110693584.5
申请日：2021-06-22
Applicant: 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能轨道盘料仪，属于盘料装置领域。包括轨道、滑动座以及无人机，滑动座包括顶座与承接台，顶座滑动连接于轨道上，承接台连接于顶座的底部，承接台上开设有用于收纳无人机的凹槽，无人机上安装有激光扫描仪。通过在煤矿料存放仓库上方架设轨道，滑动座带动无人机在轨道上滑动，利用无人机上的激光扫描仪对物料进行扫描盘算进而起到较为固定的盘料方式。在不便架设轨道时，无人机中滑动座上释放，利用无人机飞行来进行盘料，盘料变得更加灵活，提高盘料的效率，也使装置整体能够适应不同的使用场景，提高盘料仪的用途。
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公开(公告)号：CN111908061A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010623239.X
申请日：2020-06-30
Applicant: 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明公开了一种散货输料传送带状态监测方法，包括：通过激光扫描仪对空载状态下的传送带进行扫描，确定空载状态下激光扫描仪发出的扫描仪射线的角度和长度；确定空载状态下扫描仪射线的角度与长度之间的关系模型；通过激光扫描仪对带载状态下的传送带进行扫描，确定带载状态下激光扫描仪发出的扫描仪射线的角度和长度；确定单次扫描截面积与所述固定量之间的函数关系；确定每条扫描仪射线对应的流量；对传送带的运行状态进行实时监测，并根据确定的每条扫描仪射线对应的流量，确定传送带的当前运行状态是否正常。本发明可实现对传送带的快速、智能、精确的监测，以保障传送带稳定、高效运行。
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公开(公告)号：CN119339165B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411868470.X
申请日：2024-12-18
Applicant: 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
Abstract: 本发明提供了输煤廊道多模态巡检方法、装置、设备及可读存储介质，涉及输煤廊道技术领域，包括获取第一信息和第二信息；将第一信息中的图像信息作为输入且故障调节信息作为输出，训练并测试预设的预测模型，得到故障调节预测模型；基于故障调节预测模型和第二信息构建评分函数；基于目标输煤廊道的实时图像信息、实时关键监测参数和评分函数，得到目标输煤廊道的监测结果，并根据监测结果进行故障预警。本发明通过图像信息和关键监测参数，综合融合多种监测信号，为输煤廊道提供更全面实时监测，多模态信息的结合避免了单一数据源可能带来的遗漏或误判，从而提升了故障检测的自动化和实时性。
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公开(公告)号：CN118887123A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410908964.X
申请日：2024-07-08
Applicant: 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
IPC: G06T5/70 , G06V10/762 , G06V10/30
Abstract: 本发明提供了一种基于形态识别的点云降噪处理方法及装置，涉及点云数据处理技术领域，包括获取点云数据；对所述点云数据依次进行预处理和初步过滤，得到初步过滤数据；对所述初步过滤数据进行形态识别；基于邻域搜索和偏度计算标记所述聚类分析数据中的潜在噪声点；基于预设的振动模型对所述潜在噪声点进行振动模拟，并在所述点云数据中过滤掉振动幅度超过预设幅度阈值的所述潜在噪声点，得到降噪后的点云数据。本发明通过一种基于形态识别的点云降噪处理方法，实现了对点云数据的噪声更加准确地识别，使得噪声过滤更加有效，同时保留了点云的细节信息，并且提高了对点云数据的处理效率。
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公开(公告)号：CN118770986A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411129643.6
申请日：2024-08-16
Applicant: 国家能源集团宝庆发电有限公司 , 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种斗轮机力矩保护装置，属于工程技术领域；一种斗轮机力矩保护装置，包括用于动载控制的控制机构、用于减缓磨损的限位机构和用于振动检测的检测机构，所述检测机构下设有用于对磨损信息传输的传输机构，所述传输机构下设有用于压力警报的警报机构。本发明传输机构的使用，振动量检测器检测到的温度过高或扭矩跟设定值相差过大或振动量较大时，通过振动量检测器的下沉驱动弹簧进行收缩，随后可以能够将存储在存储环内部的气体传输进入到导管中，通过导管将气体传输进入到单向阀中，通过单向阀的单向输送进入到压力检测器中，当压力检测器内的气体增加后会通过警报器对外部进行警告，便于提醒用户，便于用户停机进行维修。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118493403A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410947258.6
申请日：2024-07-16
Applicant: 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种基于深度视觉识别的摘钩机器人控制方法及系统，涉及图像处理技术领域，包括获取第一信息和第二信息，所述第一信息包括待摘钩设备的图像数据信息和位置数据信息，所述第二信息包括摘钩机器人的位置数据信息；基于第一信息和第二信息进行三维模型的构建和特征提取，得到待摘钩设备的三维模型和特征信息。在此基础上，基于这些信息构建多个运行路线和摘钩方案，并利用神经网络进行优化选择，最终得到最优的运行路线和摘钩方案。这种方法通过多层次的数据处理和优化，确保了摘钩操作的高精度和高效率。
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公开(公告)号：CN116951280A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311074630.9
申请日：2023-08-24
Applicant: 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
Abstract: 本发明涉及盘煤仪安装支架技术领域，具体涉及基于马道安装盘煤仪的云台旋转安装机构，包括马道主体，马道主体的外侧设置夹持单元，夹持单元由一号夹持块和二号夹持块组成，一号夹持块的顶部开设有固定槽，一号夹持块的一侧开设有连通槽，固定槽的内壁上固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端上固定安装有驱动齿圈，马道主体的一端开设有驱动槽，驱动槽的内壁上固定安装有传动齿，驱动齿圈与传动齿啮合。本发明设计了夹持单元和转向球，通过驱动电机带动驱动齿圈转动，配合传动齿，使夹持单元带动固定安装在转向球上的盘煤仪在马道上做线性运动，通过盘煤仪的线性运动对堆料进行测量，解决了人工测量效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN222169855U
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202323456846.X
申请日：2023-12-18
Applicant: 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种具有多预留孔位的扫描仪固定安装结构，涉及扫描仪安装结构技术领域，包括，护罩外壳，护罩外壳包括护罩壳、安装板和固定螺栓。本实用新型设计结构合理，它通过利用固定螺栓连接的方式将护罩壳与安装板形成一个半封闭结构，并通过安装螺栓将扫描仪本体安装在半封闭结构内，能够在扫描仪本体安装在安装板上后再对护罩壳与安装板进行组装，方便对扫描仪本体进行快捷拆装，而利用C型连接板上多个螺母套来完成安装杆与两个C型连接板进行固定，不仅使本装置在安装后稳定性较高，而且还能够对安装杆在两个C型连接板内的长度进行自由控制，满足本装置的不同安装需求。
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公开(公告)号：CN221897604U
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202420445999.X
申请日：2024-03-07
Applicant: 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了微波物位开关旋转安装装置，涉及微波物位开关领域，包括固定体，所述固定体的左侧面固定连接有旋转底座，所述旋转底座的左侧面固定连接有两个延伸板，所述固定体的左侧设有旋转套管，所述旋转套管的外表面固定连接有两个旋转轴，每个所述旋转轴的外表面均与对应延伸板转动连接，本实用新型通过设置有旋转套管、旋转轴、钢丝绳、固定挂耳等部件，在使用本装置时，通过拉动钢丝绳上升，钢丝绳在上升时通过钢丝绳锁母带动固定挂耳和旋转套管进行转动，在旋转套管转动时会带动内部的旋转管和下方物位开关主体转动至与固定体垂直的状态，此时可对物位开关主体进行检修或更换，解决了物位开关不方便安装及后续检修的问题。
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公开(公告)号：CN221350099U
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202323460133.0
申请日：2023-12-18
Applicant: 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
IPC: G01C9/02
Abstract: 本实用新型公开了一种可调节角度的倾角仪连接结构，涉及倾角仪安装技术领域，包括C型板，C型板上开设有两个弧形槽，两个弧形槽呈弧形，且相互对称，安装板，安装板内安装有两个限位螺栓，两个限位螺栓分别贯穿两个弧形槽并螺纹连接有限位螺母。本实用新型设计结构合理，它通过固定螺栓将倾角仪本体安装于安装板上，并使得限位螺栓在弧形槽的内部移动，来使安装板沿着C型板的中心处进行旋转，能够倾角仪本体检测端的角度进行调整，并将限位螺母在限位螺栓上对安装板进行限位，起到了对倾角仪本体角度调节后固定的效果，具备可对倾角仪本体的安装进行角度调节的优点，满足了倾角仪本体的不同安装角度的需求。
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