全双工总线及列车
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112100112A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202010987103.7

    申请日:2020-09-18

    Abstract: 本发明提供了一种全双工总线及列车,该全双工总线的主节点和从节点均包括M‑LVDS驱动器和M‑LVDS接收器,且主节点的M‑LVDS驱动器与从节点的M‑LVDS接收器之间通过第一差分对电路进行数据信号传输,从节点的M‑LVDS驱动器与主节点的M‑LVDS接收器之间通过第二差分对电路进行数据信号传输,构成了一套基于M‑LVDS的全双工数据总线系统。相比于其他类型总线,主节点和从节点需要的信号均较少,降低了IO消耗,进而降低了成本。以及将串行数据有效信号和串行数据信号配合使用,数据接收方利用串行数据有效信号确定是否有串行数据信号发送,从而降低了数据帧边界界定的编码开销,且简化了数据恢复逻辑。

    一种电机位置数据补偿方法及电机控制系统

    公开(公告)号:CN111831019A

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN201910308182.1

    申请日:2019-04-17

    Abstract: 本发明公开了一种电机位置数据补偿方法,对位置编码器和数据采集器之间整个数据传输链路的通讯延时而造成的位置滞后偏差进行实时位置补偿控制,包括:电机位置数据补偿装置数据采集过程的通讯接口固定时延补偿控制、以及数据采集器数据获取过程的数据采集器读取随机延时同步补偿控制。本发明可以向数据采集器发送精准的实时位置数据,满足电机控制系统高精度、高实时性的现场应用需求,采用可编程逻辑方式,易于实现控制,且不需要增加硬件设施投入,适合工程化推广应用。

    算法调度方法及系统
    13.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110659112B

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN201810699466.3

    申请日:2018-06-29

    Abstract: 本发明涉及多处理器技术领域,公开了一种算法调度方法及系统,以合理对多处理器的计算资源进行高效、有序地整合。本发明方法包括:将应用对象算法拆分成至少两个关联的子算法;统计各子算法在主处理器中处理所需的资源消耗和响应速度;根据资源消耗和响应速度确定与所述主处理器实时负荷相关的调度准则;根据所述调度准则将相关的子算法分配至所述主处理器或从处理器进行计算处理。

    一种串行通讯动态位恢复装置及方法

    公开(公告)号:CN112073169B

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN201910500697.1

    申请日:2019-06-11

    Abstract: 本发明公开了一种串行通讯动态位恢复装置及方法,锁相环电路基于本地时钟生成与串行码流波特率相同的四重以上错相时钟簇,在该错相时钟簇的控制下,过采锁存与同步电路对串行码流的进行过采样并将过采样数据同步至错相时钟簇的0°过采样数据时钟后得到过采样数据组,该过采样数据组存储在缓存寄存器组中。边沿跟踪电路根据缓存寄存器组中的过采样数据组监测串行码流的跳变边沿,当发现新的跳变边沿后则以该新的跳变边沿位置为边界通知数据恢复窗口电路调整数据恢复窗口以实现跳变边沿闭环跟踪。通过跳变边沿闭环跟踪从串行码流中恢复出有效串行数据位。本发明能解决现有方式无法利用低成本简单器件实现高速串行通讯的动态位恢复功能的技术问题。

    一种处理器接口装置以及处理器数据处理方法

    公开(公告)号:CN109299033A

    公开(公告)日:2019-02-01

    申请号:CN201710612095.6

    申请日:2017-07-25

    Abstract: 本发明公开了一种处理器接口装置以及处理器数据处理方法。装置包括:操作独立缓冲区,其包含下发数据缓冲区以及上传数据缓冲区;下发数据读取控制单元,其配置为将所述下发数据缓冲区的数据读出并生成下发数据流;上传数据读取控制单元,其配置为在收到上传数据流后将流操作转换为对所述上传数据缓冲区的连续地址操作,从而将数据映射到所述上传数据缓冲区;接口驱动单元,其包含用于接入处理器总线的接口,配置为将与处理器数据总线的数据交互操作转换为独立的读操作与写操作以读取所述上传数据缓冲区以及向所述下发数据缓冲区写入数据。根据本发明的方法,可以在进行处理器间数据相互访问时简化数据访问流程,降低数据访问的复杂程度。

    一种电机位置数据补偿方法及电机控制系统

    公开(公告)号:CN111831019B

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN201910308182.1

    申请日:2019-04-17

    Abstract: 本发明公开了一种电机位置数据补偿方法,对位置编码器和数据采集器之间整个数据传输链路的通讯延时而造成的位置滞后偏差进行实时位置补偿控制,包括:电机位置数据补偿装置数据采集过程的通讯接口固定时延补偿控制、以及数据采集器数据获取过程的数据采集器读取随机延时同步补偿控制。本发明可以向数据采集器发送精准的实时位置数据,满足电机控制系统高精度、高实时性的现场应用需求,采用可编程逻辑方式,易于实现控制,且不需要增加硬件设施投入,适合工程化推广应用。

    全双工总线及列车
    19.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112100112B

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202010987103.7

    申请日:2020-09-18

    Abstract: 本发明提供了一种全双工总线及列车,该全双工总线的主节点和从节点均包括M‑LVDS驱动器和M‑LVDS接收器,且主节点的M‑LVDS驱动器与从节点的M‑LVDS接收器之间通过第一差分对电路进行数据信号传输,从节点的M‑LVDS驱动器与主节点的M‑LVDS接收器之间通过第二差分对电路进行数据信号传输,构成了一套基于M‑LVDS的全双工数据总线系统。相比于其他类型总线,主节点和从节点需要的信号均较少,降低了IO消耗,进而降低了成本。以及将串行数据有效信号和串行数据信号配合使用,数据接收方利用串行数据有效信号确定是否有串行数据信号发送,从而降低了数据帧边界界定的编码开销,且简化了数据恢复逻辑。

    并行总线数据空间管理方法、主设备及系统

    公开(公告)号:CN112799990B

    公开(公告)日:2022-05-20

    申请号:CN202110005311.7

    申请日:2021-01-04

    Abstract: 本发明公开了一种并行总线数据空间管理方法、主设备及系统,系统包括主设备、从设备和多个槽位,每个从设备能够对应设置于一个槽位并通过总线与主设备连接,主设备中存储有用于进行数据交换的总线地址空间,总线地址空间包括数据空间和与每个槽位分别对应的配置地址空间,方法包括:检测各槽位对应的配置地址空间中是否映射有从设备配置空间,在检测到配置地址空间中映射有从设备配置空间时,获取从设备配置空间映射至配置地址空间的设备信息,并为设备信息所属的从设备分配数据空间中的数据地址空间,以使主设备通过该数据地址空间与从设备进行数据交互,克服了现有技术中的总线通信方式存在的灵活性和拓展便利性差的问题。

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