一种VSG构网储能参数优化方法、装置、电子设备及介质

    公开(公告)号:CN119726979A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411799996.7

    申请日:2024-12-09

    Abstract: 本发明涉及一种VSG构网储能参数优化方法、装置、电子设备及介质,该方法包括:设定响应电网频率和频率变化率的死区段,对电网频率和频率变化率实时监测;当超出死区段时,设定暂态超调量、调节时间和稳态功率控制精度的权重分配系数;运行粒子群算法,对虚拟惯量和虚拟阻尼进行优化,优化目标是最小化暂态超调量、最快的调节时间和最高的稳态功率控制精度;当未超出死区段时,继续对电网频率和频率变化率实时监测,通过考虑系统的暂态和稳态特性,实现对虚拟惯量和阻尼的优化,确保自适应参数平滑变化,满足调节时间和功率控制精度的要求,有效抑制系统超调、振荡,缩短频率支撑调节时间的同时,可削减稳态偏差,使系统安全稳定运行。

    一种载波调制装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115701696B

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202110882421.1

    申请日:2021-08-02

    Abstract: 本发明公开了一种载波调制装置,包括第一载波调制单元、第二载波调制单元直至第N载波调制单元,N为不小于2的正整数。本申请中,第一载波调制单元生成同步信号,第i载波调制单元通过硬接线接收该同步信号,2≤i≤N,在第一载波调制单元生成同步信号时,向与自身一一对应的接收单元发送自身对载波信号进行调制后得到的第一已调信号,第i载波调制单元接收到同步信号时,向与自身一一对应的接收单元发送自身对载波信号进行调制后得到的第i已调信号,由于同步信号在硬接线中传输的时间极短,传输延迟仅为ns级,几乎可以忽略不计,因此各个载波调制单元基于同步信号来传输已调信号基本能够同时进行,一定程度上降低了抖动现象对接收单元的影响。

    一种列车运行控制方法、系统及相关装置

    公开(公告)号:CN115542767B

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202110729552.6

    申请日:2021-06-29

    Abstract: 本申请提供一种列车运行控制方法,包括:获取列车特性参数;将所述列车特性参数输入列车运行模型,得到列车实时控制参数;根据所述列车实时控制参数控制列车运行;其中,所述列车运行模型用于根据所述列车特性参数确定目标工况,并确定所述目标工况下对应的列车实时工况参数。本申请通过获取列车特性参数,并将列车特性参数在列车运行模型中参与计算,无需采用实际列车参与实验,能基于列车的特性参数对控制方法进行仿真控制,开发新的控制技术、节省实验成本,提高列车运行仿真控制效率。本申请还提供一种列车运行控制系统、计算机可读存储介质和电子设备,具有上述有益效果。

    一种自动驾驶车辆的停车控制方法及装置

    公开(公告)号:CN118618456A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202310237425.3

    申请日:2023-03-09

    Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶车辆的停车控制方法及装置,解决了机车在ATO运行情况下,针对现有的客运列车编组模式,进行到站精准停车控制的问题。该自动驾驶车辆的停车控制方法包括:生成目标运行曲线,基于所述目标运行曲线控制车辆运行;接收停车信号,获取相应车道的停车标位置,并重新规划目标运行曲线;基于重新规划的目标运行曲线判断车辆进入减速阶段的时机,当车辆进入减速阶段时,实时估计车辆的气制阻力系数,基于所述气制阻力系数动态决策停车对标方式以进行停车对标;在停车对标时,生成安全防护曲线,基于所述安全防护曲线防止列车冒进至停车标前。

    一种电机实时控制平台及开发方法

    公开(公告)号:CN113761817B

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202010495476.2

    申请日:2020-06-03

    Abstract: 本发明提供一种电机实时控制平台及开发方法,所述电机实时控制平台,在多核处理器中实现,所述多核处理器至少包括第一ARM核、第二ARM核及FPGA核,所述电机实时控制平台包括:上位机系统,在所述第一ARM核运行,用于运行实时通信应用;电机实时控制系统,在所述FPGA核运行,用于执行预设电机控制算法;实时操作系统,在所述第二ARM核运行,用于控制所述实时通信应用及所述电机实时控制系统的运行。解决了多片处理器增加了系统的设计复杂度和开发成本,最终使得整个控制系统运行不够高效,调试复杂的问题。

    一种载波调制装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115701696A

    公开(公告)日:2023-02-10

    申请号:CN202110882421.1

    申请日:2021-08-02

    Abstract: 本发明公开了一种载波调制装置,包括第一载波调制单元、第二载波调制单元直至第N载波调制单元,N为不小于2的正整数。本申请中,第一载波调制单元生成同步信号,第i载波调制单元通过硬接线接收该同步信号,2≤i≤N,在第一载波调制单元生成同步信号时,向与自身一一对应的接收单元发送自身对载波信号进行调制后得到的第一已调信号,第i载波调制单元接收到同步信号时,向与自身一一对应的接收单元发送自身对载波信号进行调制后得到的第i已调信号,由于同步信号在硬接线中传输的时间极短,传输延迟仅为ns级,几乎可以忽略不计,因此各个载波调制单元基于同步信号来传输已调信号基本能够同时进行,一定程度上降低了抖动现象对接收单元的影响。

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